一种电池包抓取码垛机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池包抓取码垛机器人工作站，涉及物品搬运设备技术领域。包括一圈升降滑环，所述升降滑环的一侧固定连接有一个固定台，所述固定台的两侧分别固定连接有一根延伸滑轨，每根所述延伸滑轨的顶侧分别滑动连接有一个吸附装置。本实用新型专利技术通过吸附装置的设置，通过真空泵将弹性吸盘内的空气抽走产生真空环境，在大气压力的作用下，使得电池包被弹性吸盘吸附，从而被电池包夹持装置提起，且电池包受到的压力较小；同时，通过夹持气囊和气泵的设置，对电池包的两侧进行夹持，且通过充气的夹持气囊缓冲传导至电池包上的振动，防止电池包在抓取码垛过程中受到较大的冲击，对电池包起到较好的保护作用。对电池包起到较好的保护作用。对电池包起到较好的保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种电池包抓取码垛机器人工作站


[0001]本技术涉及物品搬运设备
，具体为一种电池包抓取码垛机器人工作站。

技术介绍

[0002]目前物品，特别是整框物品由车辆运输到仓库，都需要进行卸货和码垛作业。
[0003]公开号为CN215923773U的中国技术专利，针对现有技术中存在的“人工进行卸货，然后通过手推车或叉车搬运至仓库后再由人工进行码垛作业，这样就非常耗费人力，工人的劳动动强度也很大，同时效率相对低下”，通过机器人工作站的设置，替代了人工搬运及码垛作业，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0004]但在对电池包的抓取码垛作业中，机器手对电池包进行夹持时，会对电池包产生较大的压力，导致电池包可能形变而损坏其表皮，造成漏液，且搬运过程中可能产生较多的振动，对电池包造成冲击，对其造成损坏。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种电池包抓取码垛机器人工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电池包抓取码垛机器人工作站，包括码垛工作柱，所述码垛工作柱的外侧滑动连接有一圈升降滑环，所述升降滑环的一侧固定连接有一个固定台，所述固定台的两侧分别固定连接有一根延伸滑轨，每根所述延伸滑轨的顶侧分别滑动连接有一台电动滑块，每台所述电动滑块的一侧分别固定连接有一个吸附装置，每个所述吸附装置的一侧分别固定连接有一个夹持板，两个所述夹持板的相对侧分别固定连接有一个夹持侧框，每个所述夹持侧框的内侧分别固定连接有一个夹持气囊。/>[0007]优选的，每根所述延伸滑轨的一端分别固定连接有一台气泵，每台所述气泵的输出端固定连接有一根软管，每根所述软管皆贯穿对应的夹持侧框，并连通至对应夹持气囊的内部。
[0008]优选的，每个所述吸附装置包括一个吸附框体，每个所述吸附框体的底侧固定连接有一圈密封圈，每圈所述密封圈的内侧固定连接有一个弹性吸盘，所述弹性吸盘的顶端固定连接有一圈滑动密封环。
[0009]优选的，每个所述吸附框体的顶侧分别固定设置有一根抽气管，所述抽气管的内壁和对应的滑动密封环滑动连接，底端内侧固定连接一圈挂靠环，顶端分别固定连接有一根真空软管。
[0010]优选的，两根所述真空软管的一端共同固定连接有一个连通管，所述连通管的一端固定设置有一台真空泵，所述真空泵的底端和固定台的顶端固定连接，所述固定台的一侧固定连接有一个扫描探头。
[0011]优选的，所述码垛工作柱包括一个支撑基座，所述支撑基座的内侧固定连接有一台转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有一个转动柱体，所述转动柱体的外侧和升降滑环滑动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该电池包抓取码垛机器人工作站，通过吸附装置的设置，通过真空泵将弹性吸盘内的空气抽走产生真空环境，在大气压力的作用下，使得电池包被弹性吸盘吸附，从而被电池包夹持装置提起，且电池包受到的压力较小；
[0014]同时，通过夹持气囊和气泵的设置，对电池包的两侧进行夹持，且通过充气的夹持气囊缓冲传导至电池包上的振动，防止电池包在抓取码垛过程中受到较大的冲击，对电池包起到较好的保护作用。
附图说明
[0015]图1为本技术的等轴侧图；
[0016]图2为本技术的电池包夹持装置结构示意图；
[0017]图3为本技术的吸附装置结构示意图；
[0018]图4为本技术的码垛工作柱结构示意图。
[0019]图中：1、电池包夹持装置；101、延伸滑轨；102、真空泵；103、固定台；104、升降滑环；105、气泵；106、夹持侧框；107、吸附装置；171、吸附框体；172、抽气管；173、滑动密封环；174、挂靠环；175、弹性吸盘；176、密封圈；108、扫描探头；109、夹持气囊；2、码垛工作柱；201、顶板；202、转动柱体；203、转动套圈；204、支撑基座；205、转动电机；206、转动基座；207、升降气缸。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0023]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0024]如图1－图4所示，本技术提供一种技术方案：
[0025]一种电池包抓取码垛机器人工作站，包括码垛工作柱2，码垛工作柱2包括一个支
撑基座204，支撑基座204的内侧固定连接有一台转动电机205，转动电机205的输出端固定连接有一个转动柱体202，转动柱体202的外侧和电池包夹持装置1滑动连接。在本实施例中，支撑基座204的顶侧固定连接有一圈转动套圈203，转动柱体202的底侧设置有一个转动基座206，该转动基座206的底侧开设有一圈转动滑槽，并和转动套圈203适配，使得转动柱体202在受到较好支撑的同时能够顺利地转动，而在转动柱体202的顶端固定连接有一个顶板201，该顶板201的顶端固定连接有一台升降气缸207，该升降气缸207的输出端和升降滑环104固定连接，使得电池包夹持装置1能够自如地升降。
[0026]码垛工作柱2的外侧滑动连接有一圈升降滑环104，升降滑环104的一侧固定连接有一个固定台103，固定台103的两侧分别固定连接有一根延伸滑轨101，每根延伸滑轨101的顶侧分别滑动连接有一台电动滑块，因此在本实施例中，电动滑块能够沿着延伸滑轨101自如的移动，一般而言，两个电动滑块同步移动。每台电动滑块的一侧分别固定连接有一个吸附装置107，每个吸附装置107的一侧分别固定连接有一个夹持板，两个夹持板的相对侧分别固定连接有一个夹持侧框106，每个夹持侧框106的内侧分别固定连接有一个夹持气囊109。每根延伸滑轨101的一端分别固定连接有一台气泵105，每台气泵105的输出端固定连接有一根软管，每根软管皆贯穿对应的夹持侧框106，并连通至对应夹持气囊109的内部。在本实施例中，夹持侧框106本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池包抓取码垛机器人工作站，包括码垛工作柱(2)，其特征在于：所述码垛工作柱(2)的外侧滑动连接有一圈升降滑环(104)，所述升降滑环(104)的一侧固定连接有一个固定台(103)，所述固定台(103)的两侧分别固定连接有一根延伸滑轨(101)，每根所述延伸滑轨(101)的顶侧分别滑动连接有一台电动滑块，每台所述电动滑块的一侧分别固定连接有一个吸附装置(107)，每个所述吸附装置(107)的一侧分别固定连接有一个夹持板，两个所述夹持板的相对侧分别固定连接有一个夹持侧框(106)，每个所述夹持侧框(106)的内侧分别固定连接有一个夹持气囊(109)。2.根据权利要求1所述的一种电池包抓取码垛机器人工作站，其特征在于：每根所述延伸滑轨(101)的一端分别固定连接有一台气泵(105)，每台所述气泵(105)的输出端固定连接有一根软管，每根所述软管皆贯穿对应的夹持侧框(106)，并连通至对应夹持气囊(109)的内部。3.根据权利要求1所述的一种电池包抓取码垛机器人工作站，其特征在于：每个所述吸附装置(107)包括一个吸附框体(171)，每个所述吸附框体(171)的底侧固定连接有一圈密封圈(...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈子威，
申请(专利权)人：上海蕴晟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：