一种锥形筒管分管装置制造方法及图纸

本说明书提供的一种锥形筒管分管装置包括升降滑台、检测机构、分料机构和夹爪总成，所述升降滑台设置驱动机构和承托滑块，所述承托滑块在所述驱动机构的作用下在所述升降滑台上滑动；所述检测机构安装在所述升降滑台的顶端；所述分料机构设置在所述检测机构下方，包括下层夹爪和上层夹爪，所述下层夹爪夹住待取筒管下方的筒管；所述上层夹爪包括夹爪本体和摆杆，所述夹爪本体与待取筒管接触，在摆杆下压时所述夹爪本体托起待取筒管；所述夹爪总成设置在所述检测机构上方，包括筒管夹爪和压块，所述压块设置在所述摆杆上方，所述压块在下压中压动所述摆杆下压。实现一体化、自动化实施。实施。实施。

【技术实现步骤摘要】
一种锥形筒管分管装置


[0001]本说明书涉及纺织车间自动化制造领域，尤其涉及一种锥形筒管分管装置。

技术介绍

[0002]加捻是使纱线的两个横截面发生相对扭转，这时纱条中原来平行于纱条轴线的纤维被扭转成螺旋状。纱线在织物中的捻向和捻度，对产品的外观和性能都有较大的影响。
[0003]倍捻机是一种加捻设备，即并线设备(多股合成一股)，可以实现一转两捻，加捻效率比传统捻线设备成倍提高。倍捻机分为两层，底层放置有原纱纱桶，倍捻机通过抽纱装置抽取原纱的纱线，通过加捻装置将抽取的纱线加捻成一股绕在加捻纱筒上完成捻线。
[0004]圆锥形筒管是倍捻纱锭的中心支承管，圆锥形筒管来料是一个一个叠成一串，在给倍捻机上锥形筒管过程中，锥形筒管卡的很紧，作业人员很难分开，现在全凭作业人员一个个手工分开再逐个往倍捻机上装。
[0005]基于此，如何提供一种自动对锥形筒管进行分管的装置是本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本说明书实施方式目的在于提供一种可实现一体化、自动化实施的一种锥形筒管分管装置。
[0007]本说明书实施方式提供一种锥形筒管分管装置，包括升降滑台、检测机构、分料机构和夹爪总成，所述升降滑台设置驱动机构和承托滑块，所述承托滑块在所述驱动机构的作用下在所述升降滑台上滑动；所述检测机构安装在所述升降滑台的顶端；所述分料机构设置在所述检测机构下方，包括下层夹爪和上层夹爪，所述下层夹爪夹住待取筒管下方的筒管；所述上层夹爪包括夹爪本体和摆杆，所述夹爪本体与待取筒管接触，在摆杆下压时所述夹爪本体托起待取筒管；所述夹爪总成设置在所述检测机构上方，包括筒管夹爪和压块，所述压块设置在所述摆杆上方，所述压块在下压中压动所述摆杆下压。
[0008]优选地所述检测机构与所述驱动机构电连接，所述检测机构包括光敏元件；所述光敏元件用于在感应到筒管到达所述检测机构位置时，向所述驱动机构发送电信号以停止所述驱动机构驱动所述承托滑块滑动。
[0009]优选地，所述分料机构设置在所述检测机构下方，距离大于一个筒管的长度且小于两个筒管的长度。
[0010]优选地，所述上层夹爪的夹爪本体和所述下层夹爪分别与扭力电机连接；所述扭力电机分别设置上滑槽和下滑槽，所述上层夹爪的夹爪本体和下称夹爪分别安装在所述上滑槽和下滑槽上。
[0011]优选地，所述摆杆通过旋转轴插入所述夹爪本体的轴孔中以和所述夹爪本体连接；所述摆杆以所述旋转轴为支点摆动；所述摆杆尾端插入所述夹爪本体上的槽孔内，以在所述摆杆首端下压时抬升所述夹爪本体。
[0012]优选地，所述上层夹爪的夹爪本体上还包括导向轴和直线轴承，所述导向轴与所述下层夹爪连接并贯穿所述上层夹爪的夹爪本体，所述直线轴承安装在所述导向轴上。
[0013]优选地，所述夹爪总成的压块安装在所述筒管夹爪的下方，并与所述筒管夹爪的底板垂直；所述压块在非下压状态下保持在所述摆杆上方并留有间隙。
[0014]优选地，所述夹爪总成还包括覆压机构，所述覆压机构安装在所述筒管夹爪上；所述覆压机构还包括信号接收器，所述信号接收器用于在接收到所述检测机构发送的信号时下压所述夹爪总成，使所述压块下压所述摆杆。
[0015]优选地，所述夹爪总成还包括伺服垂直滑轨，所述压块安装在所述伺服垂直滑轨上，所述压块在所述伺服滑轨上升降以压动所述摆杆下压。
[0016]优选地，所述筒管夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪分别安装在筒管夹爪驱动电机的滑轨上。
[0017]本说明书实施方式提供的锥形筒管分管装置，通过设置升降滑台、检测机构、分料机构和夹爪总成，在检测机构检测到筒管被顶升至指定位置时，由分料机构的上层夹爪和下层夹爪对叠在一起的筒管进行分离，上层夹爪包括摆杆，摆杆与夹爪总成的压块配合来抓取筒管，可实现自动化处理，节省人力资源，生产时效性高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本说明书实施方式提供的一种锥形筒管分管装置示意图；
[0020]图2是本说明书实施方式提供的分料机构示意图；
[0021]其中，100
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升降滑台，101
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承托滑块，200
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检测机构，300
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分料机构，301.上层夹爪，302.下层夹爪，303
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摆杆，304
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直线轴承，305
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导向轴，306
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扭力电机，307
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槽孔，400
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夹爪总成，401
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压块，402
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筒管夹爪，400
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连接件，401.旋转销孔，402
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旋转销，500.吊爪。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本说明书实施方式中的附图，对本说明书实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本说明书的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]参阅图1
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图2，一种锥形筒管分管装置，包括升降滑台、检测机构、分料机构和夹爪总成，所述升降滑台设置驱动机构和承托滑块，所述承托滑块在所述驱动机构的作用下在所述升降滑台上滑动；所述检测机构安装在所述升降滑台的顶端；所述分料机构设置在所述检测机构下方，包括下层夹爪和上层夹爪，所述下层夹爪夹住待取筒管下方的筒管；所述上层夹爪包括夹爪本体和摆杆，所述夹爪本体与待取筒管接触，在摆杆下压时所述夹爪本体托起待取筒管；所述夹爪总成设置在所述检测机构上方，包括筒管夹爪和压块，所述压块
设置在所述摆杆上方，所述压块在下压中压动所述摆杆下压。
[0024]在本实施方式中，所述升降滑台可以是由电机驱动的，可以使滑块在其上上下升降滑动的设备，所述升降滑台可是是有伺服电机或步进电机等电机进行驱动的。所述升降滑台上还设置有承托滑块，所述承托滑块可以用来放置筒管，承托滑块可以在升降滑台上上下活动进而带动筒管升降。
[0025]在本实施方式中，所述检测机构可以用来检测筒管被抬升的位置，在筒管被抬升至指定位置时，所述检测机构可以向升降滑台的驱动机构发送电信号以使升降滑台停止抬升，也可以向所述分料机构发送电信号，以使所述分料机构分离叠在一起的筒管。所述检测机构上可以设置光敏元件，所述检测机构可以设置在所述升降滑台的顶端，在所述升降滑台将筒管抬升至光敏元件的检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锥形筒管分管装置，包括升降滑台、检测机构、分料机构和夹爪总成，其特征在于，所述升降滑台设置驱动机构和承托滑块，所述承托滑块在所述驱动机构的作用下在所述升降滑台上滑动；所述检测机构安装在所述升降滑台的顶端；所述分料机构设置在所述检测机构下方，包括下层夹爪和上层夹爪，所述下层夹爪夹住待取筒管下方的筒管；所述上层夹爪包括夹爪本体和摆杆，所述夹爪本体与待取筒管接触，在摆杆下压时所述夹爪本体托起待取筒管；所述夹爪总成设置在所述检测机构上方，包括筒管夹爪和压块，所述压块设置在所述摆杆上方，所述压块在下压中压动所述摆杆下压。2.根据权利要求1所述的锥形筒管分管装置，其特征在于，所述检测机构与所述驱动机构电连接，所述检测机构包括光敏元件；所述光敏元件用于在感应到筒管到达所述检测机构位置时，向所述驱动机构发送电信号以停止所述驱动机构驱动所述承托滑块滑动。3.根据权利要求1所述的锥形筒管分管装置，其特征在于，所述分料机构设置在所述检测机构下方，距离大于一个筒管的长度且小于两个筒管的长度。4.根据权利要求1所述的锥形筒管分管装置，其特征在于，所述上层夹爪的夹爪本体和所述下层夹爪分别与扭力电机连接；所述扭力电机分别设置上滑槽和下滑槽，所述上层夹爪的夹爪本体和下层夹爪分别安装在所述上滑槽和下滑槽上。5.根据权利要求1所述的锥形筒管分管装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁捷，唐春晓，邓联文，仲朝亮，黎粒，许云鹏，倪建兵，
申请(专利权)人：晟杰江苏机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：