一种用于废铝块码垛的气动夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于废铝块码垛的气动夹具，包括气缸、调节座、连接座、夹板；连接座安装于气缸缸筒的顶部，连接座两侧均设有调节座，且调节座的一端安装于气缸缸筒顶部，调节座的另一端设置于气缸活塞杆端头侧，夹板安装于气缸活塞杆端头的底部。本实用新型专利技术应用于废铝块码垛中，通过气缸带动夹具夹取，且通过微调减震机构顺利抓取废铝块完成码垛。微调减震机构顺利抓取废铝块完成码垛。微调减震机构顺利抓取废铝块完成码垛。

【技术实现步骤摘要】
一种用于废铝块码垛的气动夹具


[0001]本技术涉及制罐
，尤其涉及一种用于废铝块码垛的气动夹具。

技术介绍

[0002]废料压块房是一个独立的工作区，在废料压块房码垛废铝块时需要很多人员且存在极高的风险性，为了减少处理废铝块岗位的人员以及降低人员风险，需要提高废料压块房的自动化程度；因此针对相关技术中的问题，本技术提供一种用于废铝块码垛的气动夹具。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种用于废铝块码垛的气动夹具。
[0004]为了实现以上目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种用于废铝块码垛的气动夹具，包括气缸、调节座、连接座、夹板；连接座安装于气缸缸筒的顶部，连接座两侧均设有调节座，且调节座的一端安装于气缸缸筒顶部，调节座的另一端设置于气缸活塞杆端头侧，夹板安装于气缸活塞杆端头的底部。
[0006]进一步的，所述连接座与气缸缸筒之间还设有连接板，所述连接板上开设有与连接座底部相适配的开口，以使连接座底部穿过开口与气缸缸筒连接。
[0007]进一步的，所述连接座底部与气缸缸筒通过定位销固定连接。
[0008]进一步的，所述调节座呈L型结构，L型调节座包括横板、与横板一端连接的竖板；横板设置于连接板上方，竖板设置于气缸活塞杆端头侧。
[0009]进一步的，所述横板的另一端通过第一螺栓与连接板、气缸缸筒连接。
[0010]进一步的，所述竖板上开设有安装油压缓冲器的第一开孔，以使油压缓冲器的缓冲头通过第一开孔设置于竖板上。
[0011]进一步的，所述竖板上还开设有安装微调螺栓的第二开孔，以使微调螺栓通过第二开口设置于竖板上。
[0012]进一步的，所述夹板通过第二螺栓设置于与气缸活塞杆端头的底部。
[0013]与现有技术相比，本技术应用于废铝块码垛中，通过气缸带动夹具夹取，且通过微调减震机构顺利抓取废铝块完成码垛，解决了传统的人工搬运，降低员工劳动强度效果。
附图说明
[0014]图1是实施例一提供的一种用于废铝块码垛的气动夹具正视图；
[0015]图2是实施例一提供的一种用于废铝块码垛的气动夹具侧视图；
[0016]图3是实施例一提供的一种用于废铝块码垛的气动夹具俯视图；
[0017]其中，1.气缸；11.活塞杆；12.缸筒；13.连接块；2.调节座；3.连接座；4.夹板；5.连
接板；6.螺栓；7.定位销；8.油压缓冲器；9.微调螺栓。
具体实施方式
[0018]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种用于废铝块码垛的气动夹具。
[0020]实施例一
[0021]本实施例提供一种用于废铝块码垛的气动夹具，如图1
‑
3所示，包括气缸1、调节座2、连接座3、夹板4、连接板5。
[0022]气缸1选用四杆气缸，气缸1由四个活塞杆11、缸筒12、端盖、活塞和密封件等组成，在缸筒的两侧分别设置两个活塞杆11，其处于同一侧的两个活塞杆11端头通过一个连接块13连接。
[0023]连接板5为方形平板结构，其大小与缸筒12顶部类似，以使连接板5固定安装于缸筒12顶部。
[0024]连接座3为柱形结构，连接座3的顶部设有与外部结构(如机械手)相适配的安装结构，以使连接座3的顶部与外部结构连接，安装结构可以是通过螺栓6进行连接，螺栓6选用M8X35螺栓。
[0025]连接板5中间还开设有与连接座3相适配的开口，以使连接座3底部穿过该开口并设置于气缸1缸筒12顶部；当连接座3置于气缸1缸筒12顶部且位置调节好之后，通过打入定位销7以使连接座3与气缸1固定连接。
[0026]调节座2的数量为2个，且相互对称的设置于连接座3两侧。
[0027]调节座2为L型平板结构，L型调节座2包括一体成型的T型横板、竖板，T型横板宽的一端设置于连接座3一侧且通过螺栓6(优选4个螺栓6固定)置于连接板5、气缸1缸筒12的顶部，以使T型横板、连接板、气缸固定连接；T型横板窄的一端悬空，且与竖板固定连接。此时螺栓6选用M8X40螺栓。
[0028]竖板上开设有第一开孔、第二开孔，第一开孔、第二开孔开设的位置与两个活塞杆11端头的位置相对应。
[0029]为码垛间隙最小化，第一开孔中设有油压缓冲器8，第二开孔中设有微调螺栓9，以使油压缓冲器8的缓冲头穿过第一开孔进而可以实现抵靠于一个活塞杆11端头，微调螺栓9穿过第二开孔进而可以实现抵靠于另一个活塞杆11端头。
[0030]本实施例设置油压缓冲器8可以对活塞杆11起到缓冲作用；微调螺栓8可以限制活塞杆11的位置，且可以实现对活塞杆11位置的微调，微调螺栓8选用M8X30螺栓。
[0031]夹板4为板块结构，夹板4内侧还设有数个凸点，以防止夹取的铝块掉落；夹板4通过螺栓6固定安装于连接块13的底部；当气缸1通过连接座2连接机械臂，系统程序控制机械臂轴方向运动。气缸1接压缩空气，通过气路电磁阀实现气缸伸、缩动作，控制活塞杆11运
动，活塞杆11带动连接块13运动，进而使连接块13带动夹板1运动。
[0032]夹板4与连接块13之间的螺栓6采用M10
×
30螺栓。
[0033]需要说明的是，每个螺栓上均会配备一个相适配的螺母，进而实现各结构的连接。
[0034]本实施例的一种用于废铝块码垛的气动夹具的使用方式为：
[0035]现有的压块机产出的铝块外形尺寸为300
×
200
×
130，根据铝块的外形尺寸、实际抓取和摆放的位置，本实施例选取合适工作长度的气缸1，并根据气缸1的安装位，设置与其相适配的夹板及微调减震机构(通过微调螺栓9、油压缓冲器8等组成)。在夹板的内侧，各设计增加六个凸点，可有效的防止铝块打滑，增加铝块的抓取力。
[0036]当使用时，外部机械臂与连接座3固定连接，机械臂将气动夹具移动至需要夹取的铝块处，当夹具到达目标位置时(由光电设定感应距离)，驱动气缸1，以使气缸1带动活塞杆11伸缩，进而使夹板4夹紧铝块；接着。机械臂带动气动夹具进而将铝块移动到码垛位置，这时驱动气缸使其活塞杆伸开，活塞杆两侧的油压缓冲器缓冲其伸开的速度直到微调螺栓设定位置，完成一次抓取动作。
[0037]与现有技术相比，本技术应用于废铝块码垛中，通过气缸带动夹具夹取，且通过微调螺栓顺利抓取废铝块完成码垛，解决了传统的人工搬运，降低员工劳动强度效果，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于废铝块码垛的气动夹具，其特征在于，包括气缸、调节座、连接座、夹板；连接座安装于气缸缸筒的顶部，连接座两侧均设有调节座，且调节座的一端安装于气缸缸筒顶部，调节座的另一端设置于气缸活塞杆端头侧，夹板安装于气缸活塞杆端头的底部。2.根据权利要求1所述的一种用于废铝块码垛的气动夹具，其特征在于，所述连接座与气缸缸筒之间还设有连接板，所述连接板上开设有与连接座底部相适配的开口，以使连接座底部穿过开口与气缸缸筒连接。3.根据权利要求2所述的一种用于废铝块码垛的气动夹具，其特征在于，所述连接座底部与气缸缸筒通过定位销固定连接。4.根据权利要求2所述的一种用于废铝块码垛的气动夹具，其特征在于，所述调节座呈L型结构，L型调节座包...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉柱，程彪，徐海斌，罗健，骆晓盛，李瑞，何伟，夏震林，
申请(专利权)人：杭州中粮制罐有限公司，
类型：新型
国别省市：