一种五轴桥架式液晶面板堆垛机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种五轴桥架式液晶面板堆垛机器人，包括架体，所述架体内通过连接组件安装有真空抓取装置，所述真空抓取装置包括安装板、多根安装杆以及多个分别设在多根安装杆下表面的吸盘；所述安装板左右侧壁均固定安装有多根插杆，所述插杆上表面垂直开设有多个锁定槽，所述安装杆一端水平开设有用于插杆插入的插槽，所述安装杆上表面垂直开设有与插槽相连通的通口，所述通口内垂直滑动插设有第一锁定杆，所述第一锁定杆顶端固定安装有安装块，所述第一锁定杆上套设有伸缩弹簧。本发明专利技术真空抓取装置的尺寸可以通过多个锁定槽与第一锁定杆之间的配合进行快速调节，使真空抓取装置可拿取的液晶面板不再是一定尺寸的，提高装置的实用性。的实用性。的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴桥架式液晶面板堆垛机器人


[0001]本专利技术涉及液晶面板加工设备
，尤其涉及一种五轴桥架式液晶面板堆垛机器人。

技术介绍

[0002]五轴桥架式堆垛机器人是液晶面板生产线在线堆垛的主要设备，其是通过X行走轴、Y行走轴、垂直提升轴、第一旋转轴和第二旋转轴的配合来调节真空抓取装置的位置和角度来对液晶面板进行拿取，方便快捷。
[0003]其中真空抓取装置的尺寸无法根据待拿取液晶面板的尺寸进行改变，从而导致真空抓取装置只能对一定尺寸的液晶面板进行拿取堆垛的工作，实用性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中以下缺点，真空抓取装置的尺寸无法根据待拿取液晶面板的尺寸进行改变，从而导致真空抓取装置只能对一定尺寸的液晶面板进行拿取堆垛的工作，实用性较差，而提出的一种五轴桥架式液晶面板堆垛机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种五轴桥架式液晶面板堆垛机器人，包括架体，所述架体内通过连接组件安装有真空抓取装置，所述真空抓取装置包括安装板、多根安装杆以及多个分别设在多根安装杆下表面的吸盘；
[0007]所述安装板左右侧壁均固定安装有多根插杆，所述插杆上表面垂直开设有多个锁定槽，所述安装杆一端水平开设有用于插杆插入的插槽，所述安装杆上表面垂直开设有与插槽相连通的通口，所述通口内垂直滑动插设有第一锁定杆，所述第一锁定杆顶端固定安装有安装块，所述第一锁定杆上套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与安装块的下表面和安装杆的上表面固定连接。
[0008]优选的，所述连接组件包括X行走轴、Y行走轴和垂直提升轴，所述架体上表面水平开设有滑轨，所述X行走轴的两端分别滑动配置于两个滑轨内，所述X行走轴表面水平开设有滑槽，所述Y行走轴水平滑动配置于滑槽内，所述Y行走轴上滑动套设有滑座，所述滑座表面垂直开设有安装口，所述垂直提升轴滑动配置于安装口内，且底端与安装板固定连接。
[0009]优选的，所述连接组件还包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴的轴线相互垂直，所述真空抓取装置表面设有旋转支架，所述第一旋转轴和第二旋转轴均与旋转支架连接。
[0010]优选的，所述架体下表面垂直固定安装有两对支腿，所述支腿的下表面固定安装有触地板。
[0011]优选的，所述支腿表面垂直开设有滑口，每对所述支腿之间均固定安装有支杆，所述支杆表面垂直转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有U型的滑板，所述滑板的两端分别滑动配置于两个滑口内，且表面均转动安装有转轴，所述转轴上固定套接有滚轮，所述
触地板上表面垂直开设有用于滚轮穿过的穿口。
[0012]优选的，所述安装杆一端水平开设有安装槽，所述安装槽内垂直转动安装有多根转杆，所述转杆杆壁固定安装有连接杆，所述连接杆的一端表面固定安装有第二锁定杆，多根所述转杆用过传动组件控制转动，所述安装杆下表面垂直开设有多个用于吸盘顶端穿过的安装孔，所述吸盘的顶端处表面开设有用于第二锁定杆插入的锁定口。
[0013]优选的，所述传动组件包括固定安装在安装槽内的弹簧杆、固定安装在弹簧杆一端的齿条杆和多个分别固定套接在多根转杆上的齿轮，所述齿轮与齿条杆啮合连接。
[0014]优选的，所述安装孔孔壁开设有限位槽，所述吸盘顶端处表面固定安装有限位块。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、真空抓取装置的尺寸可以通过多个锁定槽与第一锁定杆之间的配合进行快速调节，使真空抓取装置可拿取的液晶面板不再是一定尺寸的，提高了装置的实用性；
[0017]2、真空抓取装置中的吸盘如若出现翘起或是损坏的时候，通过传动组件和第二锁定杆之间的配合即可快速完成对吸盘的拆卸和安装，便于吸盘的更换，方便快捷；
[0018]3、多个滚轮方便工作人员移动机器人至合适的位置，且当移动至合适的位置后，可以控制滚轮上移并不再与地面接触，从而避免在堆垛液晶面板的过程中，滚轮带着机器人发生位置上的偏移，保证了堆垛过程的稳定性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种五轴桥架式液晶面板堆垛机器人的正面立体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种五轴桥架式液晶面板堆垛机器人中安装杆的俯视立体截面结构示意图；
[0021]图3为本专利技术提出的一种五轴桥架式液晶面板堆垛机器人中安装杆和插杆处的部分仰视立体结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种五轴桥架式液晶面板堆垛机器人中插杆的立体结构示意图；
[0023]图5为图1中A处放大结构示意图；
[0024]图6为图1中B处放大结构示意图；
[0025]图7为图2中C处放大结构示意图；
[0026]图8为图2中D处放大结构示意图；
[0027]图9为图3中E处放大结构示意图。
[0028]图中：1架体、2真空抓取装置、3安装板、4安装杆、5吸盘、6插杆、7锁定槽、8插槽、9通口、10第一锁定杆、11安装块、12伸缩弹簧、13X行走轴、14Y行走轴、15垂直提升轴、16滑轨、17滑槽、18滑座、19支腿、20触地板、21滑口、22支杆、23螺纹杆、24滑板、25滚轮、26安装槽、27转杆、28连接杆、29第二锁定杆、30锁定口、31弹簧杆、32齿条杆、33齿轮、34限位槽、35限位块。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]参照图1
‑
9，一种五轴桥架式液晶面板堆垛机器人，包括架体1，架体1内通过连接组件安装有真空抓取装置2，真空抓取装置2包括安装板3、多根安装杆4以及多个分别设在多根安装杆4下表面的吸盘5；
[0031]安装板3左右侧壁均固定安装有多根插杆6，插杆6上表面垂直开设有多个锁定槽7，安装杆4一端水平开设有用于插杆6插入的插槽8，安装杆4上表面垂直开设有与插槽8相连通的通口9，通口9内垂直滑动插设有第一锁定杆10，第一锁定杆10顶端固定安装有安装块11，第一锁定杆10上套设有伸缩弹簧12，伸缩弹簧12的两端分别与安装块11的下表面和安装杆4的上表面固定连接；
[0032]由于待堆垛的液晶面板的尺寸不一，如若真空抓取装置2的尺寸较小，而液晶面板的尺寸较大，此时多个吸盘5之间的距离较近，从而无法稳定的拿取液晶面板，在移动的过程中，会存有一定的安全隐患，可稳定拿取的液晶面板的尺寸是一定的，实用性较低；
[0033]工作人员可以根据待堆垛液晶面板的尺寸通过向上拉动安装块11，此时第一锁定杆10便会向上移动，伸缩弹簧12也会拉伸，直到第一锁定杆10的底端从锁定槽7中移出的时候，此时安装杆4与安装板3之间的锁定便被解除了，然后拉动安装杆4在插杆6上移动，直到移动至合适的位置后，此时松开安装块11，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴桥架式液晶面板堆垛机器人，包括架体(1)，其特征在于，所述架体(1)内通过连接组件安装有真空抓取装置(2)，所述真空抓取装置(2)包括安装板(3)、多根安装杆(4)以及多个分别设在多根安装杆(4)下表面的吸盘(5)；所述安装板(3)左右侧壁均固定安装有多根插杆(6)，所述插杆(6)上表面垂直开设有多个锁定槽(7)，所述安装杆(4)一端水平开设有用于插杆(6)插入的插槽(8)，所述安装杆(4)上表面垂直开设有与插槽(8)相连通的通口(9)，所述通口(9)内垂直滑动插设有第一锁定杆(10)，所述第一锁定杆(10)顶端固定安装有安装块(11)，所述第一锁定杆(10)上套设有伸缩弹簧(12)，所述伸缩弹簧(12)的两端分别与安装块(11)的下表面和安装杆(4)的上表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种五轴桥架式液晶面板堆垛机器人，其特征在于，所述连接组件包括X行走轴(13)、Y行走轴(14)和垂直提升轴(15)，所述架体(1)上表面水平开设有滑轨(16)，所述X行走轴(13)的两端分别滑动配置于两个滑轨(16)内，所述X行走轴(13)表面水平开设有滑槽(17)，所述Y行走轴(14)水平滑动配置于滑槽(17)内，所述Y行走轴(14)上滑动套设有滑座(18)，所述滑座(18)表面垂直开设有安装口，所述垂直提升轴(15)滑动配置于安装口内，且底端与安装板(3)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种五轴桥架式液晶面板堆垛机器人，其特征在于，所述连接组件还包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴的轴线相互垂直，所述真空抓取装置(2)表面设有旋转支架，所述第一旋转轴和第二旋转轴均与旋转支架连接。4.根据权利要求1所述的一种五轴桥架式液...

【专利技术属性】
技术研发人员：史延锋，史延库，
申请(专利权)人：苏州盟萤电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：