利用码垛运载机器人辅助电梯载荷检测的方法技术

本发明专利技术涉及一种利用码垛运载机器人辅助电梯载荷检测的方法，包括如下步骤，S1、码垛运载机器人携砝码进入电梯仓，其砝码承载平台(20)除在侧边为直角坐标滑块模组设置支撑部(34)外仅作为配重堆放区使用，支撑部(34)为移动支撑部使得直角坐标滑块模可水平移动，直角坐标滑块模的一端可朝砝码承载平台(20)之外的空间延伸；S2、直角坐标滑块模组按需把砝码(80)移出砝码承载平台(20)后置于电梯仓内；S3、码垛运载机器人驶离电梯仓，进行一次电梯载荷检测；S4、重复步骤S2、S3；S5、直角坐标滑块模组把电梯仓内的砝码(80)移回砝码承载平台(20)。本发明专利技术采用相对简单的结构实现了砝码运载量的增加，使其可满足五级试验载荷需求。使其可满足五级试验载荷需求。使其可满足五级试验载荷需求。

【技术实现步骤摘要】
利用码垛运载机器人辅助电梯载荷检测的方法


[0001]本专利技术涉及电梯检测
，具体为一种利用码垛运载机器人辅助电梯载荷检测的方法。

技术介绍

[0002]电梯作为人们日常生活重要的运载工具，在人们的生活中扮演着重要的角色，尤其是人口较密集、资源较为集中的大城市，电梯的存在对于高层建筑而言是不可或缺的。随着电梯使用量的不断增长，发生电梯事故的概率也日趋增加。电梯曳引能力是电梯安全运行的基础，电梯曳引能力的检测方法为：对电梯进行空载、25％、50％、75％、100％、125％的额定载荷下进行曳引能力检测，其中施加的载荷则由标准砝码按需叠加构成。实务中，标准砝码需要人工搬运，而标准砝码的重量从20
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50Kg不等，人工搬运具有劳动强度大、成本高、搬运时间长、易造成人身伤害等问题。
[0003]中国专利文献CN110744556A公开了一种采用运载码垛机器人进行电梯检测的方法，其采用特制的运载码垛机器人对电梯的曳引力进行检测，特制的运载码垛机器人包括机器人本体和配套的若干配重块；机器人本体包括行走机构和配重调节机构，行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.利用码垛运载机器人辅助电梯载荷检测的方法，其特征在于：包括如下步骤，S1、码垛运载机器人携砝码进入电梯仓，所述码垛运载机器人包括行走机构(10)和砝码承载平台(20)，砝码承载平台(20)上设置有砝码移送机构(30)，砝码移送机构(30)采用配设有砝码夹爪(40)的直角坐标滑块模组，砝码承载平台(20)除在侧边为直角坐标滑块模组设置支撑部(34)外仅作为配重堆放区使用；支撑部(34)为移动支撑部，使得直角坐标滑块模可整体水平移动；当需要将砝码(80)水平移出或移回砝码承载平台(20)前，直角坐标滑块模的一端可朝砝码承载平台(20)之外的空间延伸；S2、配设有砝码夹爪(40)的直角坐标滑块模组按需把砝码(80)移出砝码承载平台(20)后置于电梯仓内，其中，砝码承载平台(20)上靠近直角坐标滑块模朝外可延伸端的砝码(80)优先被移出砝码承载平台(20)；S3、码垛运载机器人驶离电梯仓，进行一次电梯载荷检测；S4、重复步骤S2、S3，按需完成电梯载荷检测；S5、配设有砝码夹爪(40)的直角坐标滑块模组把电梯仓内的砝码(80)移回砝码承载平台(20)，其中，砝码(80)优先被置于砝码承载平台(20)上远离直角坐标滑块模朝外可延伸端的区域。2.根据权利要求1所述的利用码垛运载机器人辅助电梯载荷检测的方法，其特征在于：所述支撑部(34)具有用于驱动其水平移动的支撑部移动底座(35)。3.利用码垛运载机器人辅助电梯载荷检测的方法，其特征在于：包括如下步骤，S1、码垛运载机器人携砝码进入电梯仓，所述码垛运载机器人包括行走机构(10)和砝码承载平台(20)，砝码承载平台(20)上设置有砝码移送机构(30)，砝码移送机构(30)采用配设有砝码夹爪(40)的直角坐标滑块模组，砝码承载平台(20)除在侧边为直角坐标滑块模组设置支撑部(34)外仅作为配重堆放区使用；支撑部(34)为固定支持部，直角坐标滑块模组具有延伸段(311)，延伸段(311)延伸至砝码承载平台(20)之外使得砝码夹爪(40)可将砝码(80)水平移出或移回砝码承载平台(20)；S2、配设有砝码夹爪(40)的直角坐标滑块模组按需把砝码(80)移出砝码承载平台(20)后置于电梯仓内，其中，砝码承载平台(20)上靠近延伸段(311)的砝码(80)优先被移出砝码承载平台(20)；S3、码垛运...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锋，李兵，宋佳欣，李晨晨，韩慧婷，林威，魏玉兰，张清珠，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：