一种关节码垛机制造技术

本发明专利技术涉及码垛装备技术领域，具体涉及一种关节码垛机，包括机械臂；机架，与所述机械臂连接，能在所述机械臂的带动下移动；接料机构，所述接料机构能接收由传送带输送来的料袋；挤压机构，设置在所述机架上且位于所述接料机构上方，能在所述接料机构接收到传送带输送的料袋后将料袋压平；推料机构，能在所述挤压机构将料袋压平之后将料袋推出；出料板，其正对所述推料机构设置且与所述机架铰接，能在所述推料机构将料袋推出时打开；锁紧机构，所述锁紧机构能在所述出料板关闭时限制所述出料板转动，且能在所述推料机构推动料袋时松开对于出料板转动的限制。本发明专利技术具有能够减小码垛机码垛过程中的安全隐患且能减少料袋破损产生浪费的效果。费的效果。费的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种关节码垛机


[0001]本专利技术涉及码垛装备
，具体涉及一种关节码垛机。

技术介绍

[0002]企业在产品生产完成后，需要将产品进行包装并码垛成垛，由于人工进行搬运会存在劳动强度过大或搬运缓慢等问题，为此，码垛机应用而生。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛的设备。码垛机器人的机械臂由多个关节组成，又被叫做关节码垛机，码垛机为人们的生产做出了重要的贡献。
[0003]当货物从输送带输送而来，码垛机将纸箱、料袋等货物按照一定的排列顺序码垛在托盘、栈板等上面，从而进行自动堆码且能堆码多层，以便于叉车运输至仓库进行储存。
[0004]针对上述相关技术，专利技术人发现码垛机堆放料袋时，由于料袋里的货物不是固定的，在码垛过程中会导致袋子里的货物分布不均，当堆放的层数过高时，可能会导致成垛的物料倾斜甚至倒塌，一方面可能会造成安全隐患，另一方面可能会导致包装破损从而造成浪费。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种关节码垛机，一方面能够减少码垛过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节码垛机，包括机械臂(1)，其特征在于，还包括：机架(2)，与所述机械臂(1)连接，能在所述机械臂(1)的带动下移动；接料机构(3)，其设置在所述机架(2)上，所述接料机构(3)能接收由传送带输送来的料袋；挤压机构(4)，设置在所述机架(2)上且位于所述接料机构(3)上方，能在所述接料机构(3)接收到传送带输送的料袋后将料袋压平；推料机构(5)，设置在所述机架(2)上，能在所述挤压机构(4)将料袋压平之后将料袋推出；出料板(6)，其正对所述推料机构(5)设置且与所述机架(2)铰接，能在所述推料机构(5)将料袋推出时打开；锁紧机构(7)，所述锁紧机构(7)能在所述出料板(6)关闭时限制所述出料板(6)转动，且能在所述推料机构(5)推动料袋时松开对于出料板(6)转动的限制。2.如权利要求1所述的一种关节码垛机，其特征在于：所述接料机构(3)包括设置在所述机架(2)上的接料室(31)，所述接料室(31)正对传送带一端且设置为开口，所述接料室(31)底部设置有与所述接料室(31)内壁转动连接的多个接料辊(32)，多个所述接料辊(32)的最顶部处于同一水平面上。3.如权利要求2所述的一种关节码垛机，其特征在于，所述挤压机构(4)包括：放置室(41)，其设置在所述机架(2)上且位于所述接料室(31)上方；第一线性驱动器(42)，所述第一线性驱动器(42)固定安装在所述放置室(41)中；压板(43)，其设置在所述接料室(31)中，所述第一线性驱动器(42)的驱动杆穿过所述放置室(41)底壁后与所述压板(43)上表面连接；其中，所述压板(43)水平设置且能在所述第一线性驱动器(42)驱动杆的带动下进行竖直方向上的移动进而将接料室(31)中接收到的料袋压平。4.如权利要求3所述的一种关节码垛机，其特征在于，所述推料机构(5)包括：第二线性驱动器(51)，其水平设置在所述放置室(41)内；连接杆(52)，与所述第二线性驱动器(51)的驱动杆可拆卸连接；推杆(53)，与所述连接杆(52)远离所述第二线性驱动器(51)一端可拆卸连接，能在第二线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳洋，刘小东，
申请(专利权)人：唯可达智能装备湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：