一种关节码垛机制造技术

本发明专利技术涉及码垛装备技术领域，具体涉及一种关节码垛机，包括机械臂；机架，与所述机械臂连接，能在所述机械臂的带动下移动；接料机构，所述接料机构能接收由传送带输送来的料袋；挤压机构，设置在所述机架上且位于所述接料机构上方，能在所述接料机构接收到传送带输送的料袋后将料袋压平；推料机构，能在所述挤压机构将料袋压平之后将料袋推出；出料板，其正对所述推料机构设置且与所述机架铰接，能在所述推料机构将料袋推出时打开；锁紧机构，所述锁紧机构能在所述出料板关闭时限制所述出料板转动，且能在所述推料机构推动料袋时松开对于出料板转动的限制。本发明专利技术具有能够减小码垛机码垛过程中的安全隐患且能减少料袋破损产生浪费的效果。费的效果。费的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种关节码垛机


[0001]本专利技术涉及码垛装备
，具体涉及一种关节码垛机。

技术介绍

[0002]企业在产品生产完成后，需要将产品进行包装并码垛成垛，由于人工进行搬运会存在劳动强度过大或搬运缓慢等问题，为此，码垛机应用而生。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛的设备。码垛机器人的机械臂由多个关节组成，又被叫做关节码垛机，码垛机为人们的生产做出了重要的贡献。
[0003]当货物从输送带输送而来，码垛机将纸箱、料袋等货物按照一定的排列顺序码垛在托盘、栈板等上面，从而进行自动堆码且能堆码多层，以便于叉车运输至仓库进行储存。
[0004]针对上述相关技术，专利技术人发现码垛机堆放料袋时，由于料袋里的货物不是固定的，在码垛过程中会导致袋子里的货物分布不均，当堆放的层数过高时，可能会导致成垛的物料倾斜甚至倒塌，一方面可能会造成安全隐患，另一方面可能会导致包装破损从而造成浪费。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种关节码垛机，一方面能够减少码垛过程中的安全隐患，另一方面能够减少包装破损造成的浪费。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种关节码垛机，包括机械臂；机架，与所述机械臂连接，能在所述机械臂的带动下移动；接料机构，其设置在所述机架上，所述接料机构能接收由传送带输送来的料袋；挤压机构，设置在所述机架上且位于所述接料机构上方，能在所述接料机构接收到传送带输送的料袋后将料袋压平；推料机构，设置在所述机架上，能在所述挤压机构将料袋压平之后将料袋推出；出料板，其正对所述推料机构设置且与所述机架铰接，能在所述推料机构将料袋推出时打开；锁紧机构，所述锁紧机构能在所述出料板关闭时限制所述出料板转动，且能在所述推料机构推动料袋时松开对于出料板转动的限制。
[0007]通过采用上述技术方案，在需要对料袋进行码垛时，首先通过机械臂移动机架，使得设置在机架上的接料机构随机架移动到正对传输料袋的传送带的位置，料袋随传送带运输至接料机构内部，随后启动挤压机构，在料袋完全进入接料机构内部之后将接料机构接收到的料袋压平，推料机构在将料袋压平之后将料袋推出。其中，在推料机构将料袋推出时，锁紧机构能够松开对于出料板转动的限制，并由料袋推动出料板转动，出料板在料袋被推出过程中对料袋上方施加压力，降低料袋在被推料机构推出之后料袋内部物料不均的可能性。在料袋被完全推出之后，出料板关闭，并由锁紧机构对出料板的转动进行限制，随后重复下一个接料过程，出料板在料袋被挤压的过程中对料袋其中一个侧壁进行支撑，降低料袋在被挤压过程中发生变形的概率。
[0008]通过接料机构以及挤压机构的设置，能够提高料袋在被接收时的平整程度，通过推料机构、出料板以及锁紧机构的设置，一方面使得出料板能够在料袋被挤压的过程中对料袋的其中一个侧壁进行支撑，另一方面在料袋被推出的过程中，出料板能够对料袋上方施加压力，进而提高料袋在被推出时以及被推出后的平整程度，从而提高了料袋在被码放之后整体的平整程度，降低了成垛的物料发生倾斜甚至倒塌的概率，具有减小码垛机码料过程中的安全隐患且能减少料袋破损产生浪费的效果。
[0009]优选的，所述接料机构包括设置在所述机架上的接料室，所述接料室正对传送带一端且设置为开口，所述接料室底部设置有与所述接料室内壁转动连接的多个接料辊，多个所述接料辊的最顶部处于同一水平面上。
[0010]通过采用上述技术方案，在需要接收料袋时，首先通过机械臂移动机架，使得设置在机架上的接料机构随机架移动到正对传输料袋的传送带位置，机架上的接料室一端设置为开口且正对传送带一端，使从传送带输送而来的料袋进入接料室中，接料室底部设置有多个接料辊，多个接料辊的顶部处于同一水平面上，料袋能够移动到接料辊上且能在接料辊上移动，接料室一端设置为开口便于接料机构接收到传送带输送而来的料袋，多个接料辊的设置便于传送带输送而来的料袋进入袋接料室中，从而方便后续工作的进行。
[0011]优选的，所述挤压机构包括：放置室，其设置在所述机架上且位于所述接料室上方；第一线性驱动器，所述第一线性驱动器固定安装在所述放置室中；压板，其设置在所述接料室中，所述第一线性驱动器的驱动杆穿过所述放置室底壁后与所述压板上表面连接；其中，所述压板水平设置且能在所述第一线性驱动器驱动杆的带动下进行竖直方向上的移动进而将接料室中接收到的料袋压平。
[0012]通过采用上述技术方案，在需要对接料辊上的料袋进行挤压时，首先启动放置室底部水平设置的第一线性驱动器，第一线性驱动器的驱动杆穿过放置室的底壁并能带动与第一线性驱动器驱动杆连接且水平设置的压板进行竖直方向上的移动，当第一线性驱动器的驱动杆带动水平压板竖直向下运动时，压板对料袋的上方施加压力从而能把接料辊上的料袋压平，从而提高了料袋在被码放之后的平整程度，当第一线性驱动器的驱动杆带动压板竖直向上运动时，挤压机构恢复至初始状态，以便于下一个工作过程的进行，从而减小了码垛机码料过程中的安全隐患。
[0013]优选的，所述推料机构包括：第二线性驱动器，其水平设置在所述放置室内；连接杆，与所述第二线性驱动器的驱动杆固定连接；推杆，与所述连接杆远离所述第二线性驱动器一端固定连接，能在第二线性驱动器驱动杆的带动下进行水平方向上的移动；推板，其设置在所述接料室一端，所述推杆与所述推板远离接料室一侧固定连接，所述推板能在所述接料室中接收到料袋时对料袋起到限位作用，且能在压板将料袋压平之后在所述推杆带动下进行水平方向上的移动，将料袋推出。
[0014]通过采用上述技术方案，在需要将接料辊上的料袋推出时，首先启动放置室底部的第二线性驱动器，使得第二线性驱动器的驱动杆带动与第二线性驱动器驱动杆连接的连接杆移动，从而连接杆带动与连接杆连接的推杆进行水平方向上的移动，最后推杆能推动推板进行水平方向上的移动。当压板把接料辊上的料袋压平之后，由推杆推动推板将接料辊上的料袋推出，当推板将接料辊上的料袋推出后，第一线性驱动器带动连接杆和推杆将推板恢复初始状态，使得推板恢复到接料室一端，从而对接料室内的料袋起到限位作用，推
料机构的设置同时方便了后续工作的进行。
[0015]优选的，所述锁紧机构包括：滑动槽，开设于所述接料室远离所述接料室开口的内壁，且位于水平方向上；滑杆，滑动设置于所述滑动槽内且与所述推板侧壁固定连接；挡杆，固定连接于所述滑杆远离所述推板一端；其中，所述挡杆在所述出料板关闭时与所述出料板外侧壁抵接，从而限制所述出料板的转动，并能在所述滑杆移动时解除与所述出料板外侧壁的抵接。
[0016]通过采用上述技术方案，在需要对出料板限制转动和解除转动限制时，当接料机构接收从传送带输送而来的料袋且挤压机构将接料辊上的料袋压平时，挡杆与出料板外侧壁抵接，出料板对接料室内的料袋起到限位作用，同时锁紧机构能限制出料板的转动，当推料机构将接料辊上的料袋推出时，挡杆在推板将料袋推出时会随着挡板移动的方向移动，从而解除对出料板转动的限制以便于推板能将料袋从接料室中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节码垛机，包括机械臂(1)，其特征在于，还包括：机架(2)，与所述机械臂(1)连接，能在所述机械臂(1)的带动下移动；接料机构(3)，其设置在所述机架(2)上，所述接料机构(3)能接收由传送带输送来的料袋；挤压机构(4)，设置在所述机架(2)上且位于所述接料机构(3)上方，能在所述接料机构(3)接收到传送带输送的料袋后将料袋压平；推料机构(5)，设置在所述机架(2)上，能在所述挤压机构(4)将料袋压平之后将料袋推出；出料板(6)，其正对所述推料机构(5)设置且与所述机架(2)铰接，能在所述推料机构(5)将料袋推出时打开；锁紧机构(7)，所述锁紧机构(7)能在所述出料板(6)关闭时限制所述出料板(6)转动，且能在所述推料机构(5)推动料袋时松开对于出料板(6)转动的限制。2.如权利要求1所述的一种关节码垛机，其特征在于：所述接料机构(3)包括设置在所述机架(2)上的接料室(31)，所述接料室(31)正对传送带一端且设置为开口，所述接料室(31)底部设置有与所述接料室(31)内壁转动连接的多个接料辊(32)，多个所述接料辊(32)的最顶部处于同一水平面上。3.如权利要求2所述的一种关节码垛机，其特征在于，所述挤压机构(4)包括：放置室(41)，其设置在所述机架(2)上且位于所述接料室(31)上方；第一线性驱动器(42)，所述第一线性驱动器(42)固定安装在所述放置室(41)中；压板(43)，其设置在所述接料室(31)中，所述第一线性驱动器(42)的驱动杆穿过所述放置室(41)底壁后与所述压板(43)上表面连接；其中，所述压板(43)水平设置且能在所述第一线性驱动器(42)驱动杆的带动下进行竖直方向上的移动进而将接料室(31)中接收到的料袋压平。4.如权利要求3所述的一种关节码垛机，其特征在于，所述推料机构(5)包括：第二线性驱动器(51)，其水平设置在所述放置室(41)内；连接杆(52)，与所述第二线性驱动器(51)的驱动杆可拆卸连接；推杆(53)，与所述连接杆(52)远离所述第二线性驱动器(51)一端可拆卸连接，能在第二线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳洋，刘小东，
申请(专利权)人：唯可达智能装备湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：