本实用新型专利技术涉及电子材料仓储领域，尤其涉及一种充氮气式自动化立体仓储装置，包括钢结构框架，所述钢结构框架的外侧包括安装有蜂窝板墙体，所述蜂窝板墙体的外侧壁上安装有充氮机，所述充氮机上安装有充气管，所述充气管延伸至蜂窝板墙体内，所述蜂窝板墙体的内顶壁上居中安装有天轨，所述蜂窝板墙体的内底壁上居中安装有控制盒轨道，所述天轨和控制盒轨道之间共同安装有堆垛机。本实用新型专利技术通过采用密封充氮气保护的方式，改善物料存储空气环境，延长物料存放时间，且通过堆垛机扫码自动存取的方式，将物料有序分类存储以及分类取出，无需人工查找存取物料，更加方便高效，更加智能。更加智能。更加智能。
【技术实现步骤摘要】
一种充氮气式自动化立体仓储装置
[0001]本技术涉及电子材料仓储领域，尤其涉及一种充氮气式自动化立体仓储装置。
技术介绍
[0002]现有的立体仓储装置通常采用人工存取，即人工操作叉车等设备将物料拿取和存放，则导致仓储装置无法密封，则物料与空气接触，而对于电子产品的引线框架等特殊物料来说，长期与空气接触可能存在氧化情况，形成的金属氧化膜影响其导电性能，因此，现有人工立体仓库无法长期保存这类产品，且电子产品小物件种类繁杂，人工存取频繁，操作麻烦且效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种充氮气式自动化立体仓储装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种充氮气式自动化立体仓储装置，包括钢结构框架，所述钢结构框架的外侧包括安装有蜂窝板墙体，所述蜂窝板墙体的外侧壁上安装有充氮机，所述充氮机上安装有充气管，所述充气管延伸至蜂窝板墙体内，所述蜂窝板墙体的内顶壁上居中安装有天轨，所述蜂窝板墙体的内底壁上居中安装有控制盒轨道，所述天轨和控制盒轨道之间共同安装有堆垛机，所述钢结构框架的内侧壁上等距对称有多层物料板，每层物料板上均等距放置有多个物料盒。
[0006]优选地，所述钢结构框架的长度小于蜂窝板墙体的长度，所述，多个所述物料板分别位于天轨和控制盒轨道的两侧，每个所述物料盒较窄的一侧朝向天轨摆放。
[0007]优选地，所述充气管延伸至蜂窝板墙体内并固定在钢结构框架上，所述充气管位于蜂窝板墙体内的一端分为多个支管从上往下延伸分布，所述蜂窝板墙体的外侧壁上安装有排气机，所述排气机上安装有排气管，所述排气管延伸至蜂窝板墙体内。
[0008]优选地，所述堆垛机包括底板，所述底板滑动安装在控制盒轨道上，所述底板上安装有下固定座，所述下固定座上安装有立柱，所述立柱的上端安装有上固定座，所述上固定座的上端安装有滚轮架，所述滚轮架上的多个滚轮对称夹在天轨的两侧。
[0009]优选地，所述下固定座、立柱和上固定座之间共同对称安装有两个升降轨道，每个所述升降轨道上均气缸滑动安装有旋转夹持头，所述底板上安装有升降控制器，所述升降控制器与升降轨道内的气缸连接。
[0010]优选地，所述底板上分别安装有暂存架和行走驱动器，所述行走驱动器滑动安装在控制盒轨道上，所述立柱上安装有主控箱，所述主控箱分别电性连接行走驱动器和升降控制器。
[0011]本技术有益效果：通过采用密封充氮气保护的方式，改善物料存储空气环境，
延长物料存放时间，且通过堆垛机扫码自动存取的方式，将物料有序分类存储以及分类取出，无需人工查找存取物料，更加方便高效，更加智能。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种充氮气式自动化立体仓储装置的结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种充氮气式自动化立体仓储装置的俯视图；
[0014]图3为本技术提出的一种充氮气式自动化立体仓储装置的物料盒部分放大图；
[0015]图4为本技术提出的一种充氮气式自动化立体仓储装置的堆垛机部分结构示意图。
[0016]图中：1钢结构框架、11物料板、12物料盒、2蜂窝板墙体、21天轨、22控制盒轨道、3充氮机、31充气管、4堆垛机、41底板、42下固定座、43立柱、44上固定座、45滚轮架、5排气机、51排气管、6升降轨道、61旋转夹持头、62升降控制器、7行走驱动器、8暂存架、9主控箱。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
‑
4，一种充氮气式自动化立体仓储装置，包括钢结构框架1，钢结构框架1的外侧包括安装有蜂窝板墙体2，蜂窝板墙体2的外侧壁上安装有充氮机3，充氮机3上安装有充气管31，充气管31延伸至蜂窝板墙体2内，蜂窝板墙体2的内顶壁上居中安装有天轨21，蜂窝板墙体2的内底壁上居中安装有控制盒轨道22，天轨21和控制盒轨道22之间共同安装有堆垛机4，钢结构框架1的内侧壁上等距对称有多层物料板11，每层物料板11上均等距放置有多个物料盒12；
[0019]充氮机3能够通过充气管31向蜂窝板墙体2内充入氮气，使得物料盒12内的物料存放具备良好的气体环境，堆垛机4沿天轨21和控制盒轨道22行走在钢结构框架1和蜂窝板墙体2的中间，使其能够方便存取物料板11上的物料盒12，蜂窝板墙体2的侧壁设有进出料口，便于堆垛机4存入物料和取出物料。
[0020]钢结构框架1的长度小于蜂窝板墙体2的长度，多个物料板11分别位于天轨21和控制盒轨道22的两侧，每个物料盒12较窄的一侧朝向天轨21摆放，蜂窝板墙体2的长度大于钢结构框架1的长度，则使得堆垛机4能够方便存取两侧物料板11上的物料盒。
[0021]充气管31延伸至蜂窝板墙体2内并固定在钢结构框架1上，充气管31位于蜂窝板墙体2内的一端分为多个支管从上往下延伸分布，蜂窝板墙体2的外侧壁上安装有排气机5，排气机5上安装有排气管51，排气管51延伸至蜂窝板墙体2内，充气管31能够使得氮气进入蜂窝板墙体2的内部下方，由于氮气的密度小于空气的密封，则能够使得氮气向上流动，配合排气机5和排气管51，使得氮气能够快速替换空气并充满整个蜂窝板墙体2。
[0022]堆垛机4包括底板41，底板41滑动安装在控制盒轨道22上，底板41上安装有下固定座42，下固定座42上安装有立柱43，立柱43的上端安装有上固定座44，上固定座44的上端安装有滚轮架45，滚轮架45上的多个滚轮对称夹在天轨21的两侧，滚轮架45能够保证堆垛机4
沿直线行走。
[0023]下固定座42、立柱43和上固定座44之间共同对称安装有两个升降轨道6，每个升降轨道6上均气缸滑动安装有旋转夹持头61，底板41上安装有升降控制器62，升降控制器62与升降轨道6内的气缸连接，升降控制器62通过控制升降轨道6内的气缸来控制旋转夹持头61的上下移动，旋转夹持头61能够伸缩和旋转，即达到目的区域时，旋转夹持头61旋转朝向物料盒12并伸长进入物料板11区域将物料盒12夹住，然后复位将物料盒12携带，每个物料盒12上均贴有二维码标签，每个旋转夹持头61上均安装有摄像头和扫码枪，便于识别物料盒12以及读取该物料盒12的数据。
[0024]底板41上分别安装有暂存架8和行走驱动器7，行走驱动器7滑动安装在控制盒轨道22上，立柱43上安装有主控箱9，主控箱9分别电性连接行走驱动器7和升降控制器62，物料盒12能够暂时存储在暂存架8上随堆垛机4移动，避免反复往返存取，效率更高，主控箱9根据存取命令控制行走驱动器7驱动堆垛机4移动至命令设定区域，且能够命令升降控制器62控制旋转夹持头61升降，且控制旋转夹持头61进行存取夹持和释放。
[0025]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充氮气式自动化立体仓储装置，包括钢结构框架(1)，其特征在于，所述钢结构框架(1)的外侧包括安装有蜂窝板墙体(2)，所述蜂窝板墙体(2)的外侧壁上安装有充氮机(3)，所述充氮机(3)上安装有充气管(31)，所述充气管(31)延伸至蜂窝板墙体(2)内，所述蜂窝板墙体(2)的内顶壁上居中安装有天轨(21)，所述蜂窝板墙体(2)的内底壁上居中安装有控制盒轨道(22)，所述天轨(21)和控制盒轨道(22)之间共同安装有堆垛机(4)，所述钢结构框架(1)的内侧壁上等距对称有多层物料板(11)，每层物料板(11)上均等距放置有多个物料盒(12)。2.根据权利要求1所述的一种充氮气式自动化立体仓储装置，其特征在于，所述钢结构框架(1)的长度小于蜂窝板墙体(2)的长度，所述，多个所述物料板(11)分别位于天轨(21)和控制盒轨道(22)的两侧，每个所述物料盒(12)较窄的一侧朝向天轨(21)摆放。3.根据权利要求1所述的一种充氮气式自动化立体仓储装置，其特征在于，所述充气管(31)延伸至蜂窝板墙体(2)内并固定在钢结构框架(1)上，所述充气管(31)位于蜂窝板墙体(2)内的一端分为多个支管从上往下延伸分布，所述蜂窝板墙体(2)的外侧壁上安装有排气机(5)，所述排气...
【专利技术属性】
技术研发人员：史延锋，史延库，申端印，
申请(专利权)人：苏州盟萤电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。