具有环形结构的智能立体仓储系统技术方案

本实用新型专利技术涉及仓储技术领域，公开了一种具有环形结构的智能立体仓储系统。本实用新型专利技术的智能立体仓储系统，包括：环形货架、二维移动平台、电动伸缩架、机械手、电动伸缩货叉、料框、AGV小车和控制器，环形货架设有多圈，二维移动平台设置在仓库的顶板上，电动伸缩架设置在二维移动平台上，机械手设置在电动伸缩架上，电动伸缩货叉设置在机械手的转臂上，AGV小车用于承载并搬运料框。本实用新型专利技术的智能立体仓储系统，由控制器控制，AGV小车和电动伸缩货叉移动到料框存放位置，将料框从货架上搬运到AGV小车上；或将料框从AGV小车上搬运到货架上，提升了料框入库和出库的搬运速度；环形货架呈多圈的环形布设，提高了环形仓库的利用率。提高了环形仓库的利用率。提高了环形仓库的利用率。

【技术实现步骤摘要】
具有环形结构的智能立体仓储系统


[0001]本技术实施例涉及仓储
，具体涉及一种具有环形结构的智能立体仓储系统。

技术介绍

[0002]仓库是贮存物品的库房，一般包括货架和运输传送设施等部件。
[0003]目前的立体仓库一般采用巷道式结构，仓库内设有导轨，堆垛机在直线导轨上移动，立体货架位于巷道两侧，通过堆垛机的水平和上下移动，对货物进行存取，整个立体货架呈长条形。
[0004]本申请的专利技术人发现，在环形结构的仓库内，选用巷道式存储结构，货架位于巷道两侧，则仓库的空间浪费较多，对仓库的利用率低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有环形结构的智能立体仓储系统，提高仓库的利用率，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]本技术实施例提供一种具有环形结构的智能立体仓储系统，包括：环形货架、二维移动平台、电动伸缩架、机械手、电动伸缩货叉、料框、AGV小车和控制器；
[0007]所述环形货架设置在环形仓库内，所述环形货架在上下方向上分隔成多层；
[0008]所述环形货架设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有环形结构的智能立体仓储系统，其特征在于，包括：环形货架、二维移动平台、电动伸缩架、机械手、电动伸缩货叉、料框、AGV小车和控制器；所述环形货架设置在环形仓库内，所述环形货架在上下方向上分隔成多层；所述环形货架设有多圈，多圈的所述环形货架的中轴线相互重合设置，所述环形货架用于存放所述料框，所述料框用于装载货物；所述二维移动平台设置在仓库的顶板上，位于所述环形货架的上方；所述电动伸缩架设置在所述二维移动平台上，所述二维移动平台用于带动所述电动伸缩架移动；所述机械手设置在所述电动伸缩架上，所述电动伸缩架用于带动所述机械手升降；所述电动伸缩货叉设置在所述机械手的转臂上，所述机械手用于带动所述电动伸缩货叉转动，所述电动伸缩货叉用于抓取所述料框；所述AGV小车用于承载所述料框，并将料框搬运至预设位置；所述二维移动平台、所述电动伸缩架、所述机械手和所述电动伸缩货叉分别与所述控制器电性连接，所述AGV小车与所述控制器无线信号连接。2.根据权利要求1所述的具有环形结构的智能立体仓储系统，其特征在于，所述环形货架两两相邻设置，且最外圈的所述环形货架单独设置。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，栾德强，张琦，
申请(专利权)人：圣东尼上海针织机器有限公司，
类型：新型
国别省市：