一种堆垛机立库结构制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储技术领域，具体地说，涉及一种堆垛机立库结构，包括立体货架，立体货架的前侧设有水平移动机构；车体底板顶部安装有纵向运输机构，轿厢底板的顶部安装有伸缩叉机构。该堆垛机立库结构，通过水平移动机构和纵向运输机构实现货物的水平和竖直方向上的运输，通过叉板凹槽使得货架无需放置托盘即可抽放货物；通过轿厢底板和轿厢顶板之间的防坠交叉板，防止在货物运输过程中，货物从纵向运输机构两侧摔落的情况；通过防撞橡胶垫防止因长时间工作钢丝绳老化断裂，运输轿厢摔落的突发情况；通过防撞橡胶垫减少伸缩叉板与立体货架撞击；确保结构安全。确保结构安全。确保结构安全。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机立库结构


[0001]本技术涉及仓储
，具体地说，涉及一种堆垛机立库结构。

技术介绍

[0002]现有立体仓库大多会用到堆垛机立库结构，即一般在相邻的两排货架之间设置一条用于堆垛机行走的巷道，堆垛机在立体仓库的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
[0003]权公告号为CN216071594U的技术专利公开了一种立库堆垛机，包括底板、滑动连接于底板的中板、滑动连接于中板的上板、驱动齿轮、齿条、第一链条、第一链轮、张紧器；竖向移动机构，包括竖向轨道、滑移上座、滑移底座；水平移动机构，包括上轨道和下轨道；竖向驱动机构，包括：上驱动轴、下驱动轴、第二链条、第二链轮、滑板；水平驱动机构，包括卷扬电机、卷筒、钢丝绳。
[0004]虽然该技术中通过链轮、链条驱动能使伸缩叉机构稳定精确地升降，利用卷扬机驱动使得整体稳定水平移动，堆垛机的伸缩叉机构的中板移动的同时，通过链轮、链条驱动使得上板沿中板滑移，实现货叉的伸长，并实现双向取货；但是该技术在使用时没有考虑到堆垛机立库结构中最重要的安全性，虽然其大大提高了伸缩叉机构的适用性，但是其整体结构缺少防撞防坠措施，增加了仓储过程中的安全隐患；鉴于此，我们提出一种堆垛机立库结构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种堆垛机立库结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种堆垛机立库结构，包括立体货架，所述立体货架的前侧设有水平移动机构；
[0008]所述水平移动机构包括两条相互平行设置的移动轨道和滑动套接在两条所述移动轨道上的移动小车，所述移动小车包括底部开设有两条用于与所述移动轨道相配合的滑槽的车体底板；
[0009]所述车体底板顶部安装有纵向运输机构，所述纵向运输机构包括四根矩阵分布的且横截面呈L型的运输杆，四根所述运输杆的顶部通过螺栓固定连接有同一块运输顶板，四根所述运输杆之间滑动卡接有运输轿厢，所述运输轿厢包括上下平行设置的轿厢顶板和轿厢底板，所述轿厢底板和所述轿厢顶板之间左右两侧均连接有防坠交叉板，四根所述运输杆与所述车体底板顶部连接处通过强力胶固定有用于防止所述运输轿厢下坠造成货物损坏的防坠海绵垫；
[0010]所述轿厢底板上安装有伸缩叉机构。
[0011]作为优选，所述立体货架包括框架底板，所述框架底板底部四角处均一体成型有支撑底座，所述框架底板的顶部四角处均焊接固定有横截面呈L型的框架纵杆，四根所述框
架纵杆的顶部通过螺栓固定连接有同一块框架横板。
[0012]作为优选，所述框架底板与所述框架横板之间的前后两侧均通过螺栓固定有若干呈横向线性排列的立柱，相邻两个所述立柱之间通过螺栓固定连接有若干呈纵向线性排列的放置板，所述放置板上开设有相对立设置的两条叉板凹槽。
[0013]作为优选，所述车体底板的底部靠近四角处转动连接有若干移动滚轮，所述车体底板左右两侧靠近顶部位置均焊接固定有延长板，两块所述延长板的底部均通过强力胶固定连接有用于清理轨道和仓库地面的清理刷，所述车体底板的顶部一侧通过螺栓固定连接有中控台。
[0014]作为优选，所述运输杆与所述车体底板通过螺栓固定连接，所述运输顶板的顶部焊接固定有滑轮支架，
[0015]所述滑轮支架一侧支架的外壁面上通过螺栓固定连接有滑轮电机，所述滑轮电机输出端同轴连接有与所述滑轮支架内部转动套接的滑轮，所述滑轮上绕接有钢丝绳。
[0016]作为优选，所述防坠交叉板的顶底两端分别与所述轿厢顶板和所述轿厢底板焊接固定，所述轿厢顶板的顶部中心位置焊接固定有吊耳，所述吊耳与所述钢丝绳的滑动端栓接。
[0017]作为优选，所述伸缩叉机构包括与所述轿厢底板通过螺栓固定连接的双输出轴减速机，所述双输出轴减速机两端输出轴均同轴连接有转轴，所述转轴的端部卡接固定有传动齿轮，所述伸缩叉机构的底板于所述双输出轴减速机的两侧均设有伸缩叉抬高板。
[0018]作为优选，所述伸缩叉抬高板内部开设有与所述传动齿轮尺寸相适配的齿轮仓，所述伸缩叉抬高板于所述齿轮仓的正上方开设有一条连通所述伸缩叉抬高板顶部外的叉板滑槽，所述叉板滑槽内滑动连接有伸缩叉板，所述伸缩叉板的底部焊接固定有与传动齿轮相啮合的齿条，所述伸缩叉板的两端均通过强力胶固定有防撞橡胶垫。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]该堆垛机立库结构，通过水平移动机构和纵向运输机构实现货物的水平和竖直方向上的运输，通过叉板凹槽使得货架无需放置托盘即可抽放货物；通过轿厢底板和轿厢顶板之间的防坠交叉板，防止在货物运输过程中，货物从纵向运输机构两侧摔落的情况；通过防撞橡胶垫防止因长时间工作钢丝绳老化断裂，运输轿厢摔落的突发情况；通过防撞橡胶垫减少伸缩叉板与立体货架撞击；确保整体结构安全。
附图说明
[0021]图1为技术的整体结构示意图；
[0022]图2为技术中纵向运输机构的结构示意图；
[0023]图3为技术中伸缩叉机构的结构示意图。
[0024]图中：
[0025]1、立体货架；10、框架底板；101；支撑底座；11、框架纵杆；12、框架横板；13、立柱；14、放置板；140、叉板凹槽；
[0026]2、水平移动机构；20、移动轨道；21、移动小车；210、车体底板；211、移动滚轮；212、延长板；213、清理刷；22、中控台；
[0027]3、纵向运输机构；30、运输杆；31、运输顶板；310、滑轮支架；311、滑轮；312、滑轮电
机；313、钢丝绳；32、运输轿厢；320、轿厢底板；321、轿厢顶板；322、防坠交叉板；323、吊耳；33、防坠海绵垫；
[0028]4、伸缩叉机构；40、双输出轴减速机；41、转轴；410、传动齿轮；42、伸缩叉抬高板；420、齿轮仓；421、叉板滑槽；43、伸缩叉板；430、齿条；431、防撞橡胶垫。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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图3，本实施例提供一种技术方案：
[0031]一种堆垛机立库结构，包括立体货架1，立体货架1的前侧设有水平移动机构2；
[0032]本实施案例中，立体货架1包括框架底板10，框架底板10底部四角处均一体成型有支撑底座101，框架底板10的顶部四角处均焊接固定有横截面呈L型的框架纵杆11，四根框架纵杆11的顶部通过螺栓固定连接有同一块框架横板12；
[0033]进一步的，框架底板10与框架横板12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机立库结构，包括立体货架(1)，其特征在于：所述立体货架(1)的前侧设有水平移动机构(2)；所述水平移动机构(2)包括两条相互平行设置的移动轨道(20)和滑动套接在两条所述移动轨道(20)上的移动小车(21)，所述移动小车(21)包括底部开设有两条用于与所述移动轨道(20)相配合的滑槽的车体底板(210)；所述车体底板(210)顶部安装有纵向运输机构(3)，所述纵向运输机构(3)包括四根矩阵分布的且横截面呈L型的运输杆(30)，四根所述运输杆(30)的顶部通过螺栓固定连接有同一块运输顶板(31)，四根所述运输杆(30)之间滑动卡接有运输轿厢(32)，所述运输轿厢(32)包括上下平行设置的轿厢顶板(321)和轿厢底板(320)，所述轿厢底板(320)和所述轿厢顶板(321)之间左右两侧均连接有防坠交叉板(322)，四根所述运输杆(30)与所述车体底板(210)顶部连接处通过强力胶固定有用于防止所述运输轿厢(32)下坠造成货物损坏的防坠海绵垫(33)；所述轿厢底板(320)上安装有伸缩叉机构(4)。2.根据权利要求1所述的堆垛机立库结构，其特征在于：所述立体货架(1)包括框架底板(10)，所述框架底板(10)底部四角处均一体成型有支撑底座(101)，所述框架底板(10)的顶部四角处均焊接固定有横截面呈L型的框架纵杆(11)，四根所述框架纵杆(11)的顶部通过螺栓固定连接有同一块框架横板(12)。3.根据权利要求2所述的堆垛机立库结构，其特征在于：所述框架底板(10)与所述框架横板(12)之间的前后两侧均通过螺栓固定有若干呈横向线性排列的立柱(13)，相邻两个所述立柱(13)之间通过螺栓固定连接有若干呈纵向线性排列的放置板(14)，所述放置板(14)上开设有相对立设置的两条叉板凹槽(140)。4.根据权利要求1所述的堆垛机立库结构，其特征在于：所述车体底板(210)的底部靠近四角处转动连接有若干移动滚轮(211)，所述车体底板(210)左右两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李士春，
申请(专利权)人：江苏正贸仓储设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：