一种筒管抓取手掌制造技术

本说明书提供的一种筒管抓取手掌，包括手掌架体、至少两个电动夹爪和手掌连接头，所述手掌连接头包括第一传感器、手掌支撑板和手掌移动板，所述手掌支撑板上设置至少两条直线滑轨，所述手掌支撑板与所述手掌移动板通过在所述直线滑轨上滑动的水平滑块连接，所述手掌移动板还连接在所述手掌架体的一边；所述至少两个电动夹爪连接在所述手掌架体的另一边，所述电动夹爪还包括第二传感器，所述第二传感器与所述第一传感器电连接，在所述第二传感器触碰倍捻机架后向所述第一传感器发送电信号，以驱动所述手掌移动板在所述手掌支撑板的滑轨上移动。实现一体化、自动化实施。

【技术实现步骤摘要】

本说明书涉及纺织车间自动化制造领域，尤其涉及一种筒管抓取手掌。

技术介绍

1、加捻是使纱线的两个横截面发生相对扭转，这时纱条中原来平行于纱条轴线的纤维被扭转成螺旋状。纱线在织物中的捻向和捻度，对产品的外观和性能都有较大的影响。

2、倍捻机是一种加捻设备，即并线设备(多股合成一股)，可以实现一转两捻，加捻效率比传统捻线设备成倍提高。倍捻机分为两层，底层放置有原纱纱桶，倍捻机通过抽纱装置抽取原纱的纱线，通过加捻装置将抽取的纱线加捻成一股绕在加捻纱筒上完成捻线。

3、圆锥形筒管是倍捻纱锭的中心支承管，圆锥形筒管来料是一个一个叠成一串，在给倍捻机上锥形筒管过程中，锥形筒管卡的很紧，作业人员很难分开，现在全凭作业人员一个个手工分开再逐个往倍捻机上装。

4、基于此，如何提供一种方便抓取筒管的筒管抓取手掌是本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本说明书实施方式目的在于提供一种可实现一体化、自动化实施的一种筒管抓取手掌。

2、本说明书实施方式提供的一种筒管抓取手掌，包括手掌架体、至少两个电动夹爪和手掌连接头，所述手掌连接头包括第一传感器、手掌支撑板和手掌移动板，所述手掌支撑板上设置至少两条直线滑轨，所述手掌支撑板与所述手掌移动板通过在所述直线滑轨上滑动的水平滑块连接，所述手掌移动板还连接在所述手掌架体的一边；所述至少两个电动夹爪连接在所述手掌架体的另一边，所述电动夹爪还包括第二传感器，所述第二传感器与所述第一传感器电连接，在所述第二传感器触碰倍捻机架后向所述第一传感器发送电信号，以驱动所述手掌移动板在所述手掌支撑板的滑轨上移动。

3、优选地，所述手掌连接头上还包括固定块；所述固定块安装在所述直线滑轨上，所述固定块通过第一弹簧与所述手掌移动板连接；所述手掌连接头上还包括固定柱；所述固定柱安装在所述手掌移动板上，所述固定柱通过第二弹簧与所述手掌架体连接；在所述第一弹簧和第二弹簧发生形变时，所述电动夹爪夹持筒管，在所述第一弹簧和第二弹簧回复初始状态时，所述电动夹爪松开筒管。

4、优选地，所述第一传感器设置在所述手掌支撑板上，所述第一传感器的顶部高于所述手掌移动板的水平位置；所述电动夹爪还包括垂直导轨和水平导轨；所述手掌移动板向所述手掌架体方向移动接触到所述第一传感器时，所述电动夹爪沿所述垂直导轨下降，并沿所述水平导轨收合夹爪以夹持筒管。

5、优选地，所述电动夹爪为3个，其中两个电动夹爪设置在所述手掌架体的两端，一个设置在所述手掌架体的中间；其中，所述手掌架体两端的所述电动夹爪上设置所述第二传感器。

6、优选地，所述手掌移动板通过旋转轴与所述手掌架体连接。

7、优选地，所述电动夹爪包括两个电动夹板，所述两个电动夹板安装在电动夹爪的活动块内的水平导轨内，所述电动夹爪的垂直导轨与所述手掌架体连接，所述活动块设置在所述垂直导轨内。

8、本说明书实施方式提供的筒管抓取手掌通过设置第一传感器、第二传感器配合夹爪可以取代作业员收筒，节省人力，并且筒管抓取手掌可以一次性收取多个筒管，可以提高效率及产能，全自动生产，可以熄灯作业，设备完成订单即可及时关机，节约能源。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种筒管抓取手掌，包括手掌架体、至少两个电动夹爪和手掌连接头，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的筒管抓取手掌，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的筒管抓取手掌，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的筒管抓取手掌，其特征在于，

5.根据权利要求1所述筒管抓取手掌，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的筒管抓取手掌，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种筒管抓取手掌，包括手掌架体、至少两个电动夹爪和手掌连接头，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的筒管抓取手掌，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的筒管抓取手掌，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁捷，唐春晓，邓联文，黎粒，
申请(专利权)人：晟杰江苏机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：