一种花椒采摘装置制造方法及图纸

本技术公开了一种花椒采摘装置，属于花椒采摘技术领域，包括手握杆、固定杆、连接杆、连接杆远离固定杆的一端设有用于固定收集袋的固定圈以及定位杆；定位杆远离固定杆的一端连接有固定板；固定板上设有向远离固定杆方向伸出的剪切下刃；剪切下刃上通过驱动单元转动连接有与剪切下刃配合的剪切上刃；固定圈位于剪切下刃的正下方；本申请中，通过设置转动的定位杆，能够调整剪切上刃和剪切下刃的角度，在调整角度过程中，仅定位杆转动，而固定圈始终位于剪切下刃的正下方，即使对分布在树枝周侧任意角度的花椒进行采摘时，花椒也能够直接掉入正下方的收集袋，提高收集的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于花椒采摘，具体涉及一种花椒采摘装置。

技术介绍

1、花椒是一种具有独特风味和香气的香料植物。它的果实通常呈现小而饱满的形态，外观上常呈现绿色或红色。花椒树在适宜的环境中经过一段时间的生长，果实逐渐成熟。当花椒果实达到理想的成熟度时，就需要进行采摘了。

2、cn217011830u公开了一种花椒采摘机，该花椒采摘机结构紧凑，设计合理，操作方便，可以有效的提高花椒采摘效率；由于花椒在树枝上分布的位置不同，在采摘时，需要通过转动手柄，从而调整剪刀上叉和剪刀下叉的角度，当对竖直状态的树枝进行剪断时，剪刀上叉和剪刀下叉会调整至水平状态，同时，下方原本竖直设置的硬圈会变为竖向状态，从而带动收集袋转动，从而将收集袋的袋口挡住，导致对竖直状态树枝上的花椒进行采摘时，花椒并不能掉入收集袋中。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种花椒采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。

2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、本技术提供一种花椒采摘装置，包括手握杆；手握杆的一端垂直设有固定杆；固定杆的周侧垂直设有背离手握杆的连接杆；连接杆远离固定杆的一端设有用于固定收集袋的固定圈；固定杆远离手握杆的一端转动连接有与连接杆平行的定位杆；定位杆远离固定杆的一端连接有固定板；固定板上设有向远离固定杆方向伸出的剪切下刃；剪切下刃上通过驱动单元转动连接有与剪切下刃配合的剪切上刃；固定圈位于剪切下刃的正下方。

4、进一步，驱动单元包括转动连接于剪切下刃侧壁上剪切上刃；剪切上刃具有弧形侧壁，且弧形侧壁上均匀设有若干卡齿；固定板上设有第一电机；第一电机的动力端安装有与卡齿啮合的半齿轮；剪切上刃的侧壁与固定板之间连接有复位拉簧。

5、进一步，固定杆远离手握杆的一端安装有第二电机；第二电机的动力端与固定杆垂直，且定位杆远离固定板的一端与第二电机的动力端同轴连接。

6、进一步，手握杆上垂直安装有第三电机；固定杆远离第二电机的一端与第三电机的动力端同轴连接。

7、进一步，手握杆远离固定杆的一端连接有防滑套。

8、进一步，防滑套上安装有三个开关；每个开关分别与第一电机、第二电机、第三电机电性连接。

9、本技术的有益效果在于：

10、本申请中，通过设置转动的定位杆，能够调整剪切上刃和剪切下刃的角度，在调整角度过程中，仅定位杆转动，而固定圈始终位于剪切下刃的正下方，即使对分布在树枝周侧任意角度的花椒进行采摘时，花椒也能够直接掉入正下方的收集袋，提高收集的准确性。

11、本技术的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

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【技术保护点】

1.一种花椒采摘装置，其特征在于：包括手握杆；手握杆的一端垂直设有固定杆；固定杆的周侧垂直设有背离手握杆的连接杆；连接杆远离固定杆的一端设有用于固定收集袋的固定圈；固定杆远离手握杆的一端转动连接有与连接杆平行的定位杆；定位杆远离固定杆的一端连接有固定板；固定板上设有向远离固定杆方向伸出的剪切下刃；剪切下刃上通过驱动单元转动连接有与剪切下刃配合的剪切上刃；固定圈位于剪切下刃的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种花椒采摘装置，其特征在于：驱动单元包括转动连接于剪切下刃侧壁上剪切上刃；剪切上刃具有弧形侧壁，且弧形侧壁上均匀设有若干卡齿；固定板上设有第一电机；第一电机的动力端安装有与卡齿啮合的半齿轮；剪切上刃的侧壁与固定板之间连接有复位拉簧。

3.根据权利要求1或2所述的一种花椒采摘装置，其特征在于：固定杆远离手握杆的一端安装有第二电机；第二电机的动力端与固定杆垂直，且定位杆远离固定板的一端与第二电机的动力端同轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种花椒采摘装置，其特征在于：手握杆上垂直安装有第三电机；固定杆远离第二电机的一端与第三电机的动力端同轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种花椒采摘装置，其特征在于：手握杆远离固定杆的一端连接有防滑套。

6.根据权利要求4所述的一种花椒采摘装置，其特征在于：防滑套上安装有三个开关；每个开关分别与第一电机、第二电机、第三电机电性连接。

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【技术特征摘要】

1.一种花椒采摘装置，其特征在于：包括手握杆；手握杆的一端垂直设有固定杆；固定杆的周侧垂直设有背离手握杆的连接杆；连接杆远离固定杆的一端设有用于固定收集袋的固定圈；固定杆远离手握杆的一端转动连接有与连接杆平行的定位杆；定位杆远离固定杆的一端连接有固定板；固定板上设有向远离固定杆方向伸出的剪切下刃；剪切下刃上通过驱动单元转动连接有与剪切下刃配合的剪切上刃；固定圈位于剪切下刃的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种花椒采摘装置，其特征在于：驱动单元包括转动连接于剪切下刃侧壁上剪切上刃；剪切上刃具有弧形侧壁，且弧形侧壁上均匀设有若干卡齿；固定板上设有第一电机；第一电机的动力端安装有与卡齿啮合的半齿轮；剪切上刃...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春木，
申请(专利权)人：四川泰古德农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：