【技术实现步骤摘要】
本技术属于林果采收，具体涉及一种山核桃振动采摘手持机。
技术介绍
1、近几年我国山核桃种植面积规模和总产量迅猛增加，已达500多万公顷，产量和种植面积均居世界第一。目前山核桃的采收方式主要是人工使用长杆击打树枝，使山核桃掉落，从而实现对山核桃的采收，但是该方法，劳动力大，采收效率低；也有一部分是人工手持采摘设备，通过采摘设备使树枝振动，使山核桃掉落，进而实现对山核桃的采收，但是现有采摘设备的采摘末端结构复杂，重量过重，使用时工人手臂负载过大，且长时间手持采摘设备将会对手臂造成伤害，同时还会使采摘效率降低。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了克服现有技术不足，提出一种山核桃振动采摘手持机。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、本技术一种山核桃振动采摘手持机，包括采摘末端、中空手持杆、转轴和电机。所述采摘末端包括末端挂钩、移动杆、圆柱凸轮、圆柱辊子和末端壳体；所述末端壳体固定于中空手持杆上端；所述圆柱凸轮置于末端壳体内，并与末端壳体构成转动副；所述移动杆的中心轴线与圆柱凸轮的中心轴线平行，且移动杆下端穿过末端壳体上开设的一对孔洞，并与末端壳体构成沿轴向方向的滑动副，移动杆上端与末端挂钩固定，移动杆上位于末端壳体内的位置铰接有沿轴向间距布置的两根圆柱辊子；所述两根圆柱辊子与圆柱凸轮上曲线轮廓的两个端面分别构成滚动摩擦副。所述转轴穿入中空手持杆内腔，与中空手持杆构成转动副，并穿过末端壳体上开设的圆孔，与圆柱凸轮同轴固定，且由固定于中空手持杆下端的电机
4、优选地，所述圆柱凸轮通过轴承支承在末端壳体上。
5、优选地，所述末端壳体内固定有间距设置的两个导轨，移动杆上开设有凹槽，两个导轨上一体成型的凸起均嵌入凹槽，均与凹槽构成滑动副。
6、优选地，所述电机的壳体通过连接杆与中空手持杆固定，电机的输出轴通过联轴器与转轴固定。
7、本技术的有益效果如下：
8、1、本技术通过电机驱动转轴带动圆柱凸轮转动，进而通过两根圆柱辊子带动移动杆和末端挂钩上下往复移动，从而带动目标山核桃树枝振动，使山核桃掉落，代替使用长杆实现了对山核桃的采摘，减轻了劳动力，提高了采摘效率；进一步，本技术通过将电机设于中空手持杆下端，减轻中空手持杆上端采摘末端的重量，进而减轻了工人手臂的负载重量，保持良好的采摘效率，且本技术的采摘末端结构简单、紧凑，进一步减轻了采摘末端的重量，进一步减轻了工人手臂的负载重量。
9、2、本技术采用单一动力源，能耗低，且结构简单，制作成本低，具有良好的运用前景。
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1.一种山核桃振动采摘手持机，包括采摘末端、中空手持杆、转轴和电机，其特征在于：所述采摘末端包括末端挂钩、移动杆、圆柱凸轮、圆柱辊子和末端壳体；所述末端壳体固定于中空手持杆上端；所述圆柱凸轮置于末端壳体内，并与末端壳体构成转动副；所述移动杆的中心轴线与圆柱凸轮的中心轴线平行，且移动杆下端穿过末端壳体上开设的一对孔洞，并与末端壳体构成沿轴向方向的滑动，移动杆上端与末端挂钩固定，移动杆上位于末端壳体内的位置铰接有沿轴向间距布置的两根圆柱辊子；所述两根圆柱辊子与圆柱凸轮上曲线轮廓的两个端面分别构成滚动摩擦副；所述转轴穿入中空手持杆内腔，与中空手持杆构成转动副，并穿过末端壳体上开设的圆孔，与圆柱凸轮同轴固定，且由固定于中空手持杆下端的电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种山核桃振动采摘手持机，其特征在于：所述圆柱凸轮通过轴承支承在末端壳体上。
3.根据权利要求1所述的一种山核桃振动采摘手持机，其特征在于：所述末端壳体内固定有间距设置的两个导轨，移动杆上开设有凹槽，两个导轨上一体成型的凸起均嵌入凹槽，均与凹槽构成滑动副。
4.根据权利要求1所述的一种山
...【技术特征摘要】
1.一种山核桃振动采摘手持机，包括采摘末端、中空手持杆、转轴和电机，其特征在于：所述采摘末端包括末端挂钩、移动杆、圆柱凸轮、圆柱辊子和末端壳体；所述末端壳体固定于中空手持杆上端；所述圆柱凸轮置于末端壳体内，并与末端壳体构成转动副；所述移动杆的中心轴线与圆柱凸轮的中心轴线平行，且移动杆下端穿过末端壳体上开设的一对孔洞，并与末端壳体构成沿轴向方向的滑动，移动杆上端与末端挂钩固定，移动杆上位于末端壳体内的位置铰接有沿轴向间距布置的两根圆柱辊子；所述两根圆柱辊子与圆柱凸轮上曲线轮廓的两个端面分别构成滚动摩擦副；所述转轴穿入中空手持杆内腔，与中空手持杆构成...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜小强，刘宁俊，贺磊盈，马锃宏，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：
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