本发明专利技术涉及振击除芯技术领域，尤其涉及一种振击除芯机托盘式上下料装置，解决了现有技术中台车式上下料装置结构相对复杂，制作成本相对较高，占用空间相对较大的问题。一种振击除芯机托盘式上下料装置，包括码垛机构、转运机构、托盘分离机构和振击机构，码垛机构包含有码垛支架和支撑架，支撑架连接在码垛支架的底部，转运机构包含有移动车和安装在移动车顶部的举升设备，托盘分离机构包含有两个升降组件和输送组件，振击机构包含有放置台和安装在放置台顶部一侧的加工设备。本发明专利技术结构简单易制作，成本低，运用托盘上下料既节省空间又省去二次人工摆放，解决了人工多次上下件，工作效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种振击除芯机托盘式上下料装置
[0001]本专利技术涉及振击除芯
，尤其涉及一种振击除芯机托盘式上下料装置。
技术介绍
[0002]振击除芯机是利用除芯锤对铸件进行高频打击，从而使芯砂与铸件本体脱离、破碎、进而分离的设备，传统振击除芯机使用滚轮上下料，当铸件下表面形状不规则、披缝毛刺较大或者铸件较小时，就会造成铸件无法输送或者输送过程中铸件极易卡住，从而影响设备正常运行。
[0003]传统的振击除芯机上下料装置大部分存在这样的缺点：振击除芯机上下料装置不便于铸件的输送，铸件在无保护、无固定的情况下输送当中会与设备发生碰撞，在发生碰撞的情况下容易产的生毛刺飞屑容易影响设备运行与清理，不便于多个铸件进行同时投入与取出，需要工人多次上下件，工作效率低。
[0004]授权技术专利[申请号：201921727674.6]公开了一种振击除芯机台车式上下料装置，解决了铸件上的毛刺飞屑容易影响设备运行与清理的问题，实现了多个铸件同时投入与取出，提高了工作效率。但是该专利公开的台车式上下料装置结构相对复杂，制作成本相对较高，占用空间相对较大。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种振击除芯机托盘式上下料装置，解决了现有技术中台车式上下料装置结构相对复杂，制作成本相对较高，占用空间相对较大的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种振击除芯机托盘式上下料装置，包括码垛机构、转运机构、托盘分离机构和振击机构，所述码垛机构包含有码垛支架和支撑架，所述支撑架连接在码垛支架的底部，所述转运机构包含有移动车和安装在移动车顶部的举升设备，所述托盘分离机构包含有两个升降组件和输送组件，所述振击机构包含有放置台和安装在放置台顶部一侧的加工设备。
[0008]优选的，所述码垛机构还包含有防护壳，所述防护壳固定连接在码垛支架的顶部。
[0009]优选的，所述支撑架的形状为T形，所述支撑架的竖直段的一端与码垛支架的底部固定连接。
[0010]优选的，移动车的一侧设置有形状为U形的把手，所述把手的两个竖直段的一端均与移动车的侧壁螺栓固定连接。
[0011]优选的，所述托盘分离机构包含有两个固定承载架以及两个固定连接在承载架顶部两侧的放置框架，承载架的顶部两侧均设置有输送带，所述放置框架的内部且位于两个输送带之间设置有承托板，所述承托板的底部通过驱动件与承载架的侧壁连接。
[0012]优选的，承载架的顶部中心处连接有顶部移动架，所述顶部移动架的底部连接有移动设备，移动设备的底部连接有机械手。
[0013]优选的，所述振击机构还包含有设置在放置台顶部一侧的移动底板，所述移动底
板的顶部通过升降件连接有升降板。
[0014]优选的，所述放置台的底部四个拐角处均连接有支撑腿。
[0015]本专利技术至少具备以下有益效果：
[0016]通过码垛机构、转运机构、托盘分离机构和振击机构的配合，该上下料装置将铸件装在托盘里，防止铸件在运输的过程中与设备发生碰撞产生的飞屑直接掉落在设备上，解决了铸件上的毛刺飞屑影响设备运行与清理的问题，实现了一次性投入与取出多个铸件，而且占用空间小，结构简单易制作，成本低，运用托盘上下料既节省空间又省去二次人工摆放，解决了人工多次上下件，工作效率低的问题。
[0017]本专利技术还具备以下有益效果：
[0018]在使用该托盘式上下料装置时，首先，将装有铸件的一数列托盘通过人工或机器人搬运到托盘码垛机构的上方，当摆放完成后，转运机构进行移动至托板位置，转运机构的升降设备运行将整列托盘向上顶起，使得托盘的高度高于托盘托座，然后，移动至托盘分离机构上，托盘通过机械手输送移动至放置台的顶部，通过升降板和移动底板的配合之下移动至加工设备的位置进行加工，从而实现一次送入和一次拿出，从而提高效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术结构示意图；
[0021]图2为本专利技术码垛机构结构示意图；
[0022]图3为本专利技术托盘分离机构结构示意图；
[0023]图4为本专利技术振击机构结构示意图。
[0024]图中：1、码垛机构；2、转运机构；3、托盘分离机构；4、振击机构；101、支撑架；102、码垛支架；103、防护壳；201、移动车；202、把手；301、输送带；302、放置框架；303、承托板；304、顶部移动架；305、机械手；306、驱动件；401、移动底板；402、升降板；403、加工设备；404、放置台；405、支撑腿。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]实施例一
[0027]参照图1
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4，一种振击除芯机托盘式上下料装置，包括码垛机构1、转运机构2、托盘分离机构3和振击机构4，码垛机构1包含有码垛支架102和支撑架101，支撑架101连接在码垛支架102的底部，转运机构2包含有移动车201和安装在移动车201顶部的举升设备，托盘分离机构3包含有两个升降组件和输送组件，振击机构4包含有放置台404和安装在放置台404顶部一侧的加工设备403，具体的，通过码垛机构1、转运机构2、托盘分离机构3和振击机构4的配合，该上下料装置将铸件装在托盘里，防止铸件在运输的过程中与设备发生碰撞产
生的飞屑直接掉落在设备上，解决了铸件上的毛刺飞屑影响设备运行与清理的问题，实现了一次性投入与取出多个铸件，而且占用空间小，结构简单易制作，成本低，运用托盘上下料既节省空间又省去二次人工摆放，解决了人工多次上下件，工作效率低的问题。
[0028]实施例二
[0029]参照图1
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4，码垛机构1还包含有防护壳103，防护壳103固定连接在码垛支架102的顶部，支撑架101的形状为T形，支撑架101的竖直段的一端与码垛支架102的底部固定连接，移动车201的一侧设置有形状为U形的把手202，把手202的两个竖直段的一端均与移动车201的侧壁螺栓固定连接，托盘分离机构3包含有两个固定承载架以及两个固定连接在承载架顶部两侧的放置框架302，承载架的顶部两侧均设置有输送带301，放置框架302的内部且位于两个输送带301之间设置有承托板303，承托板303的底部通过驱动件306与承载架的侧壁连接，承载架的顶部中心处连接有顶部移动架304，顶部移动架304的底部连接有移动设备，移动设备的底部连接有机械手305，振击机构4还包含有设置在放置台404顶部一侧的移动底板401，移动底板4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种振击除芯机托盘式上下料装置，其特征在于，包括：码垛机构(1)、转运机构(2)、托盘分离机构(3)和振击机构(4)，所述码垛机构(1)包含有码垛支架(102)和支撑架(101)，所述支撑架(101)连接在码垛支架(102)的底部，所述转运机构(2)包含有移动车(201)和安装在移动车(201)顶部的举升设备，所述托盘分离机构(3)包含有两个升降组件和输送组件，所述振击机构(4)包含有放置台(404)和安装在放置台(404)顶部一侧的加工设备(403)。2.根据权利要求1所述的一种振击除芯机托盘式上下料装置，其特征在于，所述码垛机构(1)还包含有防护壳(103)，所述防护壳(103)固定连接在码垛支架(102)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种振击除芯机托盘式上下料装置，其特征在于，所述支撑架(101)的形状为T形，所述支撑架(101)的竖直段的一端与码垛支架(102)的底部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种振击除芯机托盘式上下料装置，其特征在于，移动车(201)的一侧设置有形状为U形的把手(202)，所述把手(202)的两个竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓超，刘晖，张宇，
申请(专利权)人：优铸科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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