一种清砂装置及清砂方法制造方法及图纸

本申请涉及铸造领域，本申请公开了一种清砂装置及清砂方法，清砂装置包括：吹砂喷头，其设有至少一个吹砂嘴；升降机构，其设有Z轴导向轴和竖移框架，所述吹砂喷头通过安装支架安装于所述竖移框架，以通过所述竖移框架沿所述Z轴导向轴上下运动，所述安装支架设有第一驱动轴，以驱动所述吹砂喷头做周向旋转运动，所述安装支架还设有第二驱动轴，以驱动所述吹砂喷头做径向旋转运动。本申请的清砂装置，设有吹砂喷头，可实现自动吹砂，且吹砂喷头能够上下运动、周向旋转运动以及径向旋转运动，可提供多个工作角度，能够到达砂型的各个部位，有利于对砂型的边角沟槽等位置进行清砂，可提高清砂力度。砂力度。砂力度。

【技术实现步骤摘要】
一种清砂装置及清砂方法


[0001]本专利技术涉及铸造
，具体涉及一种清砂装置及清砂方法。

技术介绍

[0002]传统3D打印砂型的清砂方式通常是人工刮除砂型周围的散砂或手动吹走砂型表面的浮砂，不仅工作效率低，而且工作环境差，浮砂四处飞溅容易危害工作人员身体，且导致工作现场不易清理。另有一些使用气管吹砂的方案，气管设置在固定位置，不利于对砂型的边角沟槽等位置进行清砂，清理效果欠佳。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本专利技术提供一种清砂装置及清砂方法，可实现自动清砂且清砂彻底。
[0004]一方面地，本申请提供了一种清砂装置，包括：吹砂喷头，其设有至少一个吹砂嘴；升降机构，其设有Z轴导向轴和竖移框架，所述吹砂喷头通过安装支架安装于所述竖移框架，以通过所述竖移框架沿所述Z轴导向轴上下运动，所述安装支架设有第一驱动轴，以驱动所述吹砂喷头做周向旋转运动，所述安装支架还设有第二驱动轴，以驱动所述吹砂喷头做径向旋转运动。
[0005]进一步地，所述吹砂嘴设有点吹口或面吹口。
[0006]进一步地，所述吹砂喷头设有多个安装位，所述吹砂嘴可拆卸安装于所述安装位。
[0007]进一步地，所述清砂装置还包括吸砂管，安装于所述竖移框架，用于清理砂箱内的积砂。
[0008]进一步地，所述清砂装置还包括横移机构，所述竖移框架沿所述横移机构做X方向和/或Y方向的运动。
[0009]进一步地，所述清砂装置还包括转运机械手和工作台，所述工作台设于所述砂箱的一侧，所述转运机械手用于将所述砂箱内的砂型转运至所述工作台上。
[0010]进一步地，所述吹砂嘴具有柔性。
[0011]进一步地，所述清砂装置还包括控制器及与控制器电连接的检测机构，所述检测机构用于检测砂型表面的浮砂。
[0012]另一方面地，本申请提供了一种清砂方法，应用如上所述的一种清砂装置，所述清砂方法包括以下步骤：使用吸砂管清理砂箱内的积砂；将所述砂箱内的砂型转运至所述砂箱一侧的工作台上；使用吹砂喷头清理所述砂型表面和孔道内的浮砂。
[0013]进一步地，使用吸砂管清理砂箱内的积砂包括：控制所述吸砂管在距离所述砂型上表面预设高度的位置工作，所述吸砂管沿回字形路线运动；控制所述吸砂管在所述砂型的外边缘工作，所述吸砂管沿回字形路线运动。
[0014]由于采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：1.本申请的清砂装置，设有吹砂喷头，可实现自动吹砂，且吹砂喷头能够上下运
动、周向旋转运动以及径向旋转运动，可提供多个工作角度，能够到达砂型的各个部位，有利于对砂型的边角沟槽等位置进行清砂，可提高清砂力度。
[0015]2.作为一种优选的实施方式，所述吹砂嘴设有点吹口或面吹口；相较于传统的线成面的清砂方式，本申请增加了点成面的方式，有利于对砂型的微孔或狭窄通道的浮砂进行清理，可根据实际工况选用点吹或面吹的方式，具有较高灵活性，可优化吹砂效率或吹砂效果。
[0016]3.作为一种优选的实施方式，所述吹砂喷头设有多个安装位，所述吹砂嘴可拆卸安装于所述安装位；由此，工作人员可根据所要清理的砂型的构型、种类、规格等配置不同数量、不同形状的吹砂嘴，可满足多个场景应用，吹砂嘴便于拆装，可提高维护便利性。
[0017]4.作为一种优选的实施方式，所述清砂装置还包括吸砂管，安装于所述竖移框架，用于清理砂箱内的积砂；由此，可先使用吸砂管清砂，以清理掉大部分砂，随后使用吹砂喷头清砂，通过两者交替协同工作，可提高清砂效率，实现从大范围清砂到小细节清砂，提高清砂的力度。
[0018]作为本实施方式下一种优选的实施例，所述清砂装置还包括横移机构，所述竖移框架沿所述横移机构做X方向和/或Y方向的运动；通过设置横移机构，可使吸砂管具有沿竖直方向和水平方向的运动自由度，便于优化吸砂管的清砂路径，从而提高清砂效率等。
[0019]作为本实施方式下一种优选的实施例，所述清砂装置还包括转运机械手和工作台，所述工作台设于所述砂箱的一侧，所述转运机械手用于将所述砂箱内的砂型转运至所述工作台上；在该实施例中，本申请可实现从吸砂管清砂、砂型转运以及吹砂喷头清砂的自动化过程，整个流程可无缝衔接，可大大提高清砂效率。
[0020]5.作为一种优选的实施方式，所述吹砂嘴具有柔性；通过使用柔性的吹砂嘴，方便其伸入砂型的孔道中，可深入清砂，且避免对砂型结构造成破坏。
[0021]6.作为一种优选的实施方式，所述清砂装置还包括控制器及与控制器电连接的检测机构，所述检测机构用于检测砂型表面的浮砂；通过设置检测机构，可检测砂型的清砂效果，从而保证砂型质量。
[0022]7.本申请的清砂方法，先使用吸砂管清砂可清理掉大部分积砂，此时方便将砂型从砂箱中转运出来，然后使用吹砂喷头清砂可清理掉砂型表面以及孔道中的浮砂，可保证清砂的彻底性；并且上述清砂过程可全程自动化，可节省人工，使用吸砂管清砂时可对旧砂进行回收，提高旧砂回收量和工作效率。
[0023]8.作为一种优选的实施方式，使用吸砂管清理砂箱内的积砂包括：控制所述吸砂管在距离所述砂型上表面预设高度的位置工作，所述吸砂管沿回字形路线运动；控制所述吸砂管在所述砂型的外边缘工作，所述吸砂管沿回字形路线运动；通过优化吸砂管的清砂路径，可避免对砂型磕碰损坏其结构，还可提高清砂效率。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本申请一种实施方式下的清砂装置的结构示意图。
[0025]图2为图1中A处结构的局部放大示意图。
[0026]图3为本申请另一种实施方式下的清砂装置的结构示意图。
[0027]图4为图3中的吹砂喷头在另一工作位置/角度的示意图。
[0028]图5为图3中的吹砂喷头在另一工作位置/角度的示意图。
[0029]图6为图3中的吹砂喷头在另一工作位置/角度的示意图。
[0030]附图标记：10
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吹砂喷头，11
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吹砂嘴，100
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第一驱动轴的轴线延伸方向，110
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第二驱动轴的轴线延伸方向，12
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第一电机，13
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第二电机，14
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吸砂管，15
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砂箱，16
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工作台；20
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升降机构，21
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Z轴导向轴，22
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竖移框架，23
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横梁，24
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纵梁。
具体实施方式
[0031]为了更清楚的阐释本专利技术的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0032]为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清砂装置，其特征在于，包括：吹砂喷头，其设有至少一个吹砂嘴；升降机构，其设有Z轴导向轴和竖移框架，所述吹砂喷头通过安装支架安装于所述竖移框架，以通过所述竖移框架沿所述Z轴导向轴上下运动，所述安装支架设有第一驱动轴，以驱动所述吹砂喷头做周向旋转运动，所述安装支架还设有第二驱动轴，以驱动所述吹砂喷头做径向旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种清砂装置，其特征在于，所述吹砂嘴设有点吹口或面吹口。3.根据权利要求1所述的一种清砂装置，其特征在于，所述吹砂喷头设有多个安装位，所述吹砂嘴可拆卸安装于所述安装位。4.根据权利要求1所述的一种清砂装置，其特征在于，所述清砂装置还包括吸砂管，安装于所述竖移框架，用于清理砂箱内的积砂。5.根据权利要求4所述的一种清砂装置，其特征在于，所述清砂装置还包括横移机构，所述竖移框架沿所述横移机构做X方向和/或Y方向的运动。6.根据权利要求4所述的一种清砂装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓超，
申请(专利权)人：优铸科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：