一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，涉及废旧电池包回收技术领域。包括第一输送平台，第一输送平台中部开设有第一安装槽，第一安装槽内设置有第一输送带，第一输送带转出端一侧设置有第二输送平台。本实用新型专利技术通过调整结构的设置，需要电池包输送到U型框板内时，此时，电池包底面接触底辊，直至电池包接触到U型框板的边板上设置的第一推板，接着升降板下降，第一伸缩棒和第二伸缩棒相适配拉伸，使得第一推板和第二推板对称移动相同距离，使得电池包位于U型框板中部，便于对不同规格的电池包进行位置定位调整，无需制作多种规格的定位箱，更加方便，同时方便后续机械手的抓取。后续机械手的抓取。后续机械手的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台


[0001]本技术涉及废旧电池包回收
，具体为一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台。

技术介绍

[0002]废旧电池回收利用是指把使用过的电池通过回收再次利用，在对废旧电池回收利用的过程中，需要用到机械手对废旧电池包进行抓取移动位置，便于后续进行拆解。
[0003]中国技术专利，授权公告号“CN216736428U”公开了一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，包括对废旧电池包进行定位的废旧电池包定位箱，通过设置的第一输送机构、第二输送机构对废旧电池包定位箱及废旧电池包进行输送。
[0004]上述技术方案解放了人力，无需再进行人工搬运废旧电池包，避免了发生人员砸伤事故，但是上述技术方案仍然存在一定的缺陷，如，上述平台上定位箱的大小规格是较固定的，便于对某一规格电池包进行定位移动，当需要更换电池包时，同时需要更换定位箱，使得需要制作多种规格的定位箱，较为不便，为此，本技术提出一种新型的解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，包括第一输送平台，第一输送平台中部开设有第一安装槽，第一安装槽内设置有第一输送带，第一输送带转出端一侧设置有第二输送平台，第二输送平台中部开设有第二安装槽，第二安装槽内设置有第二输送带，第二输送带中部设置有调整结构，第一输送平台顶面一侧设置有推动结构，调整结构包括固定在第二输送带上中部的U型框板，U型框板两侧板之间对称设置有与侧板相固定的第一伸缩棒，第一伸缩棒一端固定有第一推板，U型框板开口端顶面固定有拱形板，拱形板顶板下方设置有升降板，升降板和U型框板边板之间相对面中部均固定有第二伸缩棒，第二伸缩棒一端固定有第二推板。
[0007]优选的，所述调整结构还包括U型框板两侧板之间下部均匀插设的多个底辊，底辊与U型框板相转动连接，第一伸缩棒两侧对称设置的第一限位杆，第一限位杆与第一推板相固定，且贯穿于U型框板两侧板内与两侧板相滑动连接。
[0008]优选的，所述调整结构还包括第二伸缩棒两侧对称设置的第二限位杆，第二限位杆与第二推板相固定且分别贯穿插设于U型框板边板和升降板内，与U型框板边板和升降板相滑动连接。
[0009]优选的，所述拱形板顶板与升降板之间连接有第二伸缩杆，升降板两侧对称固定有限位块，拱形板侧板内开设有与限位块相适配的滑动槽。
[0010]优选的，所述推动结构包括对称固定在第一输送平台上的边挡板，边挡板之间对称设置有整中板，整中板向外侧面与边挡板之间连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆两侧对称
设置有定位杆。
[0011]优选的，所述定位杆与整中板相固定，且定位杆贯穿插设于边挡板内，定位杆与边挡板相滑动连接，U型框板一侧侧板向外侧面中部安装有第二定位器，第二输送平台顶面中部设置有竖板，竖板上安装有与第二定位器相适配的第一定位器。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，通过调整结构的设置，需要电池包输送到U型框板内时，此时，电池包底面接触底辊，直至电池包接触到U型框板的边板上设置的第一推板，接着升降板下降，第一伸缩棒和第二伸缩棒相适配拉伸，使得第一推板和第二推板对称移动相同距离，使得电池包位于U型框板中部，便于对不同规格的电池包进行位置定位调整，无需制作多种规格的定位箱，更加方便，同时方便后续机械手的抓取。
[0014]另外，通过推动结构的设置，第一输送带对电池包进行移动时，第一伸缩杆带动整中板相对移动，使得整中板将电池包移动至第一输送带中部，便于后续进入U型框板内。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视图；
[0016]图2为本技术的第一立体结构示意图；
[0017]图3为本技术的第二立体结构示意图；
[0018]图4为本技术的俯视图。
[0019]图中：1、第一输送平台；101、第一输送带；102、边挡板；2、第二输送平台；201、第二输送带；3、第一伸缩杆；301、整中板；4、U型框板；401、第一伸缩棒；402、第一推板；403、第二伸缩棒；404、第二推板；405、底辊；406、拱形板；407、升降板；5、第一定位器；501、第二定位器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0023]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0024]如图1
‑
图4所示，本技术提供一种技术方案：一种便于机械手抓取废旧电池包
的上料平台，包括第一输送平台1，第一输送平台1中部开设有第一安装槽，第一安装槽内设置有第一输送带101，第一输送带101转出端一侧设置有第二输送平台2，第二输送平台2中部开设有第二安装槽，第二安装槽内设置有第二输送带201，第二输送带201中部设置有调整结构，第一输送平台1顶面一侧设置有推动结构，调整结构包括固定在第二输送带201上中部的U型框板4，U型框板4两侧板之间对称设置有与侧板相固定的第一伸缩棒401，第一伸缩棒401一端固定有第一推板402，U型框板4开口端顶面固定有拱形板406，拱形板406顶板下方设置有升降板407，升降板407和U型框板4边板之间相对面中部均固定有第二伸缩棒403，第二伸缩棒403一端固定有第二推板404，第二输送平台2一侧设置有相适配的机械手。
[0025]作为一种具体的实施例，调整结构还包括U型框板4两侧板之间下部均匀插设的多个底辊405，底辊405与U型框板4相转动连接，第一伸缩棒401两侧对称设置的第一限位杆，第一限位杆与第一推板402相固定，且贯穿于U型框板4两侧板内与两侧板相滑动连接，调整结构还包括第二伸缩棒40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，包括第一输送平台(1)，其特征在于：第一输送平台(1)中部开设有第一安装槽，第一安装槽内设置有第一输送带(101)，第一输送带(101)转出端一侧设置有第二输送平台(2)，第二输送平台(2)中部开设有第二安装槽，第二安装槽内设置有第二输送带(201)，第二输送带(201)中部设置有调整结构，第一输送平台(1)顶面一侧设置有推动结构，调整结构包括固定在第二输送带(201)上中部的U型框板(4)，U型框板(4)两侧板之间对称设置有与侧板相固定的第一伸缩棒(401)，第一伸缩棒(401)一端固定有第一推板(402)，U型框板(4)开口端顶面固定有拱形板(406)，拱形板(406)顶板下方设置有升降板(407)，升降板(407)和U型框板(4)边板之间相对面中部均固定有第二伸缩棒(403)，第二伸缩棒(403)一端固定有第二推板(404)。2.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，其特征在于：所述调整结构还包括U型框板(4)两侧板之间下部均匀插设的多个底辊(405)，底辊(405)与U型框板(4)相转动连接，第一伸缩棒(401)两侧对称设置的第一限位杆，第一限位杆与第一推板(402)相固定，且贯穿于U型框板(4)两侧板内与两侧板相滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈子威，
申请(专利权)人：上海蕴晟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：