一种自动化三轴移动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化三轴移动机构，它包括：立板；升降组件，所述升降组件包括固定在立板一侧的垫板、竖直滑动连接在所述垫板上的升降主板、固定在所述立板上的升降电机以及与所述升降电机的输出轴相连的滚珠丝杆，所述升降主板固定在滚珠丝杆上；中转组件，所述中转组件包括固定在升降主板远离垫板一侧的中转板以及滑动连接在所述中转板底部的中转块。本实用新型专利技术通过设置相互啮合的主斜齿轮和斜齿条，并辅以副斜齿轮与斜齿条啮合，降低了齿轮的承载能力，确保传动的更加平稳，而且更容置控制移动板的移动位置，整体结构更加紧凑，整体结构的稳定性能更好，避免了抖动的情况发生，提高了作业的精度以及效率。提高了作业的精度以及效率。提高了作业的精度以及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化三轴移动机构


[0001]本技术属于移动机构
，具体涉及一种自动化三轴移动机构。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，人力资源成本的提高，对自动化的作业有着更高的要求，在高速移动、抓取、摆放产品的系统领域，效率成为产品生产十分重要的指标，由于传统的移动机构进行作业时往往效率十分低下，使得工作成果不断减少，所以才诞生了X、Y、Z三轴移动机构。
[0003]然而现有的X、Y、Z三轴移动机构，由于其结构较为单一，使得其在进行作业时，常常会出现一些问题，其中这种机构大多采用三轴叠加的结构或采用曲臂等结构制成，但是三轴叠加结构有很大的局限性，使得其进行作业的速度变慢，工作效率也变得较低，并且抖动频率也很大；而曲臂结构虽然工作效率很高，但这种结构的成本十分高，因此这两种结构均不宜推广。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动化三轴移动机构。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动化三轴移动机构，它包括：
[0006]立板；
[0007]升降组件，所述升降组件包括固定在立板一侧的垫板、竖直滑动连接在所述垫板上的升降主板、固定在所述立板上的升降电机以及与所述升降电机的输出轴相连的滚珠丝杆，所述升降主板固定在滚珠丝杆上；
[0008]中转组件，所述中转组件包括固定在升降主板远离垫板一侧的中转板以及滑动连接在所述中转板底部的中转块；
[0009]移动组件，所述移动组件包括固定在所述中转块底部的移动架、滑动连接在所述移动架底部的移动板、固定在所述移动板顶部的斜齿条以及转动安装在所述移动架底部且与斜齿条相啮合的主斜齿轮。
[0010]优化地，所述升降组件还包括固定在所述立板上的固定板、固定在所述固定板顶部的电机固定板以及固定在所述固定板和电机固定板之间的升降加强板，所述升降电机的壳体固定在电机固定板上，所述升降电机的输出轴穿过电机固定板而与滚珠丝杆相连。
[0011]优化地，所述升降组件还包括固定在升降电机的输出轴和滚珠丝杆相向一侧的轴套、一体连接在所述轴套相向一侧的轴套卡板、设置在两组所述轴套之间的连轴板、圆周开设在所述连轴板上的轴套卡槽以及套设在所述轴套和连轴板上的套筒，所述轴套卡板和轴套卡槽相配合。
[0012]优化地，所述升降组件还包括固定在所述立板上的升降气缸、连接在所述升降气缸的活塞杆上的气缸接头、固定在所述升降主板靠近立板一侧的升降副板以及固定在所述
升降副板上的连接板，所述连接板与气缸接头相固定连接。
[0013]优化地，所述中转组件还包括固定在所述中转板两侧的侧板、转动安装在所述侧板相背一侧的主动轮、间隔固定在所述中转板底部的固定座、转动安装在所述固定座上的从动轮、绕设在主动轮和从动轮上的传送带以及固定在所述侧板内且与主动轮相连的中转电机。
[0014]优化地，所述中转组件还包括转动安装在固定座之间的中转丝杆、贯穿所述中转块的中转丝杆孔以及固定在所述中转丝杆孔内的中转丝杆套，所述中转丝杆套安装在中转丝杆上，所述从动轮与中转丝杆相连。
[0015]优化地，所述移动组件还包括固定在移动架底部且与主斜齿轮相连的移动电机、转动安装在移动架底部且与斜齿条相啮合的副斜齿轮以及固定在所述移动板顶部的防撞条。
[0016]优化地，所述防撞条的材质为橡胶。
[0017]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0018]本技术自动化三轴移动机构结构简单，在升降主板的背后设置与之配合的升降气缸，来辅助升降主板做升降运动，保证了升降主板升降位置的准确；移动组件通过设置相互啮合的主斜齿轮和斜齿条，并辅以副斜齿轮与斜齿条啮合，降低了齿轮的承载能力，确保传动的更加平稳，而且更容置控制移动板的移动位置，整体结构更加紧凑，各组件之间均额外通过滑轨滑块连接，进行三轴作业时，整体结构的稳定性能更好，避免了抖动的情况发生，提高了作业的精度以及效率。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术升降组件的结构示意图；
[0021]图3为本技术升降组件的局部结构示意图；
[0022]图4为本技术升降副板与连接板的位置关系图；
[0023]图5为本技术轴套的结构示意图；
[0024]图6为本技术连轴板的结构示意图；
[0025]图7为本技术轴套和连轴板的剖视图；
[0026]图8为本技术中转组件的结构示意图；
[0027]图9为本技术中转组件底部的结构示意图；
[0028]图10为本技术移动组件的结构示意图；
[0029]图11为本技术移动组件另一角度的结构示意图；
[0030]附图标记说明：
[0031]1、立板；
[0032]2、升降组件；201、垫板；202、滑轨；203、滑块；204、升降主板；205、固定板；206、升降加强板；207、电机固定板；208、套筒；209、轴套；210、轴套卡板；211、连轴板；212、轴套卡槽；213、滚珠丝杆；214、升降气缸；215、升降副板；216、连接板；217、气缸接头；218、升降电机；
[0033]3、中转组件；301、中转板；302、侧板；303、主动轮；304、从动轮；305、固定座；306、
中转丝杆；307、中转块；308、中转丝杆孔；309、中转丝杆套；310、中转电机；311、中转加强板；
[0034]4、移动组件；401、移动架；402、移动电机；403、主斜齿轮；404、副斜齿轮；405、斜齿条；406、移动板；407、防撞条；
具体实施方式
[0035]下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。
[0036]如图1所示，为本技术自动化三轴移动机构的结构示意图，它通常情况下配合夹爪一起工作，用于对产品进行夹取、摆放、移动等操作，它包括立板1、升降组件2、中转组件3和移动组件4。
[0037]如图2、3所示，为升降组件2的结构示意图，升降组件2包括垫板201、滑轨202、滑块203、升降主板204、固定板205、升降加强板206、电机固定板207、套筒208、轴套209、轴套卡板210、连轴板211、轴套卡槽212、滚珠丝杆213、升降气缸214、升降副板215、连接板216、气缸接头217和升降电机218。垫板201通过螺丝紧固的方式竖直固定在立板1的一侧，垫板201远离立板1的一侧固定有滑轨202，滑轨202上滑动安装有滑块203，升降主板204固定在滑块203上，在滑块203与滑轨202的作用下，确保升降主板204升降过程的平稳以及减少升降过程产生的振动。
[0038]固定板205通过螺丝紧固的方式固定在立板1上，电机固定板207固定在固定板205的顶部，电机固定板207用于固定升降电机218。升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化三轴移动机构，其特征在于，它包括：立板(1)；升降组件(2)，所述升降组件(2)包括固定在立板(1)一侧的垫板(201)、竖直滑动连接在所述垫板(201)上的升降主板(204)、固定在所述立板(1)上的升降电机(218)以及与所述升降电机(218)的输出轴相连的滚珠丝杆(213)，所述升降主板(204)固定在滚珠丝杆(213)上；中转组件(3)，所述中转组件(3)包括固定在升降主板(204)远离垫板(201)一侧的中转板(301)以及滑动连接在所述中转板(301)底部的中转块(307)；移动组件(4)，所述移动组件(4)包括固定在所述中转块(307)底部的移动架(401)、滑动连接在所述移动架(401)底部的移动板(406)、固定在所述移动板(406)顶部的斜齿条(405)以及转动安装在所述移动架(401)底部且与斜齿条(405)相啮合的主斜齿轮(403)。2.根据权利要求1所述的一种自动化三轴移动机构，其特征在于：所述升降组件(2)还包括固定在所述立板(1)上的固定板(205)、固定在所述固定板(205)顶部的电机固定板(207)以及固定在所述固定板(205)和电机固定板(207)之间的升降加强板(206)，所述升降电机(218)的壳体固定在电机固定板(207)上，所述升降电机(218)的输出轴穿过电机固定板(207)而与滚珠丝杆(213)相连。3.根据权利要求2所述的一种自动化三轴移动机构，其特征在于：所述升降组件(2)还包括固定在升降电机(218)的输出轴和滚珠丝杆(213)相向一侧的轴套(209)、一体连接在所述轴套(209)相向一侧的轴套卡板(210)、设置在两组所述轴套(209)之间的连轴板(211)、圆周开设在所述连轴板(211)上的轴套卡槽(212)以及套设在所述轴套(209)和连轴板(211)上的套筒(208)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜玉华，刘华法，
申请(专利权)人：无锡三吉精工有限公司，
类型：新型
国别省市：