一种纸箱上盖防翘起装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸箱上盖防翘起装置，属民爆化工生产技术装置领域，解决现有技术中乳化炸药生产线乳化炸药成品箱由于受到机器人抓手气缸的夹紧力导致成品箱上端面翘起，影响外观质量的问题。本实用新型专利技术一种纸箱上盖防翘起装置包括抓取气缸、端板，在所述端板上固定压紧气缸，所述压紧气缸的气缸活塞杆与盖板连接，所述压紧气缸进气口安装气压调节装置，所述抓取气缸和压紧气缸共用同一气源。所述抓取气缸和压紧气缸共用同一气源。所述抓取气缸和压紧气缸共用同一气源。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱上盖防翘起装置


[0001]本技术属于机械设备领域，尤其涉及一种纸箱上盖防翘起装置。

技术介绍

[0002]在乳化炸药现有生产线中，为达到连续化、自动化生产的目的，利用机器人进仓。生产出来的产品，通过皮带将成品箱输送至机器人工作位，机器人进入转运车车箱，通过自动化系统设置，机器人机械臂自动完成装车、计数、堆跺工作，从而减轻生产车间人员作业强度，减少在线人员数量，实现本质安全。在实际的作业过程中，通过机械臂抓手通过气缸的开合，将成品箱夹起，放置到指定地点。在夹起成品箱的过程中，由于成品箱四周受力，造成成品箱顶盖翘起，影响成品箱外观质量(如图1所示)。

技术实现思路

[0003]本技术的目的设计一种纸箱上盖防翘起装置，避免成品箱由于受到机器人抓手气缸的夹紧力导致成品箱上端面翘起，影响外观质量的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种纸箱上盖防翘起装置，包括抓取气缸、端板，在所述端板上固定压紧气缸，所述压紧气缸的气缸活塞杆与盖板连接。
[0006]进一步地，所述压紧气缸进气口安装气压调节装置，这样可调节压紧气缸压紧力度。
[0007]进一步地，所述抓取气缸和压紧气缸共用同一气源，能够同时动作。
[0008]采用上述装置后，在抓取气缸工作时压紧气缸同时工作，伸出活塞杆带动盖板压住纸箱上端面，避免翘起。此装置安装简单，稳定可靠，能够确保机器抓手在抓取时保证纸箱上端面不翘起，保障了产品成品箱外观质量。
附图说明
[0009]图1是现有技术中抓取气缸工作时纸箱上盖翘起的示意图。
[0010]图2是本技术一种纸箱上盖防翘起装置结构示意图。
[0011]图中各标识表示：
[0012]1、抓取气缸2、端板3、压紧气缸4、盖板
具体实施方式
[0013]如图2所示，一种纸箱上盖防翘起装置，包括抓取气缸1、端板2，在端板2上固定压紧气缸3，所述压紧气缸3的气缸活塞杆与盖板4连接，盖板4利用不锈钢板材料，中间位置开孔、攻牙，用于连接气缸活塞杆。工作时盖板4通过气缸活塞杆伸出，带动盖板4压住纸箱上端面，避免翘起，抓取气缸1和压紧气缸3共用同一气源，气缸同时动作，在压紧气缸3进气口安装气压调节装置，用于调节气缸压紧力度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱上盖防翘起装置，包括抓取气缸(1)、端板(2)，其特征在于，在所述端板(2)上固定压紧气缸(3)，所述压紧气缸(3)的气缸活塞杆与盖板(4)连接。2.如权利要求1所述的一种纸箱上...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗元洲，吴圻，朱志源，胡幼华，张瑞林，彭慧明，倪小杰，陈志雄，
申请(专利权)人：福建省民爆化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：