一种冲床用移送机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种冲床用移送机械手，它包括：冲压架；升降组件，所述升降组件包括固定在冲压架外侧的立板、竖直滑动连接在所述立板上的升降主板、固定在所述立板上的升降电机以及与所述升降电机的输出轴相连的滚珠丝杆，所述升降主板固定在滚珠丝杆上；中转组件，所述中转组件包括固定在升降主板远离立板一侧的中转板以及滑动连接在所述中转板底部的中转块；本发明专利技术通过设置升降组件、中转组件和移动组件，可以带动外支撑条做三轴移动；内支撑条上相对设置的取料板可以从两侧夹住冲压后的产品，进而将其转移至下一个冲压工位，整个过程不需要人工转运冲压产品，提高了转运的效率以及转运位置的准确率，节约成本，而且也极大程度地提高了安全系数。度地提高了安全系数。度地提高了安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种冲床用移送机械手


[0001]本专利技术属于冲压
，具体涉及一种冲床用移送机械手。

技术介绍

[0002]冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。由于冲压是一种高效低耗的加工方法，因此通常用于电子零部件、金属制品以及汽车零部件行业内。
[0003]在面对复杂表面结构的冲压件时，单次冲压的效果往往不太好，通常需要对工件在不同的冲压腔内转运，对工件进行多次冲压，从而逐渐实现复杂结构的冲压成型工作。
[0004]现有技术中，面对多次冲压的情况，仍然需要操作工将冲压件先后搬运至对应的冲压腔内进行冲压成型，在此过程中，冲压件的搬运效率较低，无法保证搬运后的冲压件是否与冲压腔相对应，浪费成本的同时无法保证成品的效果，而且人工长时间将手置于冲压机内部，频繁地搬运冲压件，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种冲床用移送机械手。
[0006]为达到上述目的，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲床用移送机械手，其特征在于，它包括：冲压架(1)；升降组件(2)，所述升降组件(2)包括固定在冲压架(1)外侧的立板(200)、竖直滑动连接在所述立板(200)上的升降主板(204)、固定在所述立板(200)上的升降电机(218)以及与所述升降电机(218)的输出轴相连的滚珠丝杆(213)，所述升降主板(204)固定在滚珠丝杆(213)上；中转组件(3)，所述中转组件(3)包括固定在升降主板(204)远离立板(200)一侧的中转板(301)以及滑动连接在所述中转板(301)底部的中转块(307)；移动组件(4)，所述移动组件(4)包括固定在所述中转块(307)底部的移动架(401)、滑动连接在所述移动架(401)底部的外支撑条(406)、固定在所述外支撑条(406)顶部的斜齿条(405)以及转动安装在所述移动架(401)底部且与斜齿条(405)相啮合的主斜齿轮(403)；夹取组件(5)，所述夹取组件(5)包括固定在外支撑条(406)之间的内支撑条(523)、间隔固定在所述内支撑条(523)顶部的第二固定板(529)、固定在所述第二固定板(529)顶部且向内延伸的支撑板(531)、固定在所述支撑板(531)相向一侧的顶板(534)以及固定在所述顶板(534)内侧的取料板(535)。2.根据权利要求1所述的一种冲床用移送机械手，其特征在于：所述升降组件(2)还包括固定在所述立板(200)上的第一固定板(205)、固定在所述第一固定板(205)顶部的电机固定板(207)以及固定在所述第一固定板(205)和电机固定板(207)之间的升降加强板(206)，所述升降电机(218)的壳体固定在电机固定板(207)上，所述升降电机(218)的输出轴穿过电机固定板(207)而与滚珠丝杆(213)相连。3.根据权利要求2所述的一种冲床用移送机械手，其特征在于：所述升降组件(2)还包括固定在升降电机(218)的输出轴和滚珠丝杆(213)相向一侧的轴套(209)、一体连接在所述轴套(209)相向一侧的轴套卡板(210)、设置在两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜玉华，刘华法，
申请(专利权)人：无锡三吉精工有限公司，
类型：发明
国别省市：