一种冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压机械手，涉及冲压技术领域。该一种冲压机械手，包括外壳，外壳的内部设置有立柱机构、调换机构、拨柱机构和安全机构，立柱机构包括冲压底座，冲压底座的下端固定连接外壳的下内壁右侧，冲压底座的上端左侧固定连接有带板，带板的上端固定连接有平台，平台的上表面中部固定连接有立柱，立柱的上端固定连接有盖板，立柱的下端外侧绕接有抖动弹簧，抖动弹簧的下端固定连接平台；平台的外侧设置有外框，外框的上壁中部嵌入固定连接有套环，套环呈现环形，套环套接在立柱的外侧且与立柱适配，套环的上端面贴合盖板，该一种冲压机械手，这样员工的上料远离冲压柱，提高装置的上料安全。高装置的上料安全。高装置的上料安全。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压机械手


[0001]本技术涉及冲压
，具体为一种冲压机械手。

技术介绍

[0002]冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。
[0003]冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料，模具和设备是冲压加工的三要素。按冲压加工温度分为热冲压和冷冲压。
[0004]目前在自动化较低的冲压车间内依旧采用人工对冲压工件进行上料，但是现有的人工上料一般和冲压部件距离较近，人工直接在冲压的位置进行上料，若在上料的过程中冲压部件没有及时停止工作，可能会使得人工受伤，十分的不安全，但是较高的自动化器械上料存在成本较高的问题，因此亟需一种冲压机械手，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种冲压机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压机械手，包括外壳，所述外壳的内部设置有立柱机构、调换机构、拨柱机构和安全机构，所述立柱机构包括冲压底座，所述冲压底座的下端固定连接外壳的下内壁右侧，所述冲压底座的上端左侧固定连接有带板，所述带板的上端固定连接有平台，所述平台的上表面中部固定连接有立柱，所述立柱的上端固定连接有盖板，所述立柱的下端外侧绕接有抖动弹簧，所述抖动弹簧的下端固定连接平台；所述平台的外侧设置有外框，所述外框的上壁中部嵌入固定连接有套环，所述套环呈现环形，所述套环套接在立柱的外侧且与立柱适配，所述套环的上端面贴合盖板，所述套环的下端面固定连接抖动弹簧；所述外框的下壁右侧固定连接有冲压台，所述冲压台的下表面右侧固定安装有冲压柱，所述冲压柱与冲压底座正对；所述立柱机构的上方设置调换机构。
[0007]优选的，所述调换机构包括伸缩柱，所述伸缩柱的上表面固定连接外壳的上内壁，所述伸缩柱的下端通过轴承活动连接有圆板，所述圆板的下表面固定连接有下筒，所述下筒的内部中空，所述套环的上端外侧贯穿下筒的下壁且与其通过轴承活动连接。
[0008]优选的，所述下筒的外侧固定套接有外套，所述外套的前后壁均开设有凹槽一，所述外套的左右壁均开设有凹槽二，左侧的所述凹槽二将前侧的所述凹槽一的上端和后侧的所述凹槽一的下端连通，右侧的所述凹槽二将前侧的所述凹槽一的下端和后侧的所述凹槽一的上端连通。
[0009]优选的，所述拨柱机构处于调换机构的后方，所述拨柱机构包括拨柱筒，所述拨柱
筒的前端通过弹簧活动插接有拨柱，所述拨柱的前端圆滑且对应插入后侧的所述凹槽一的下端，所述拨柱与凹槽一、凹槽二适配，所述拨柱筒的左侧固定连接有连接柱，所述连接柱远离拨柱筒的那一端固定连接带板。
[0010]优选的，所述安全机构包括外环，所述外环固定套接在圆板的外侧，所述外环的左右两侧均固定连接有立板，所述立板的下端开设有上料口。
[0011]优选的，左右两个所述立板的下端相接近的那一侧均固定连接有槽盒，所述槽盒的下壁中部镂空。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)、该一种冲压机械手，启动伸缩柱将下筒下移，由于凹槽二的深度大于凹槽一的深度，首先拨柱沿着左侧的凹槽二相对上移，由于凹槽二的倾斜状态，从而形成外套的一百八十度转动，将左侧的槽盒转动右侧的槽盒的位置，同时槽盒下降至冲压柱和冲压底座之间被压持，此时启动冲压柱对槽盒内部的工件进行冲压，同时原本右侧的槽盒移动到左侧的槽盒位置，通过立板上开设的上料口，员工可以进行上料，这样员工的上料远离冲压柱，提高装置的上料安全。
[0014](2)、该一种冲压机械手，冲压完成后，通过快速收缩伸缩柱，所在抖动弹簧的引导下，使得调换机构回弹，在调换机构回位的时候会与拨柱发生轻微的碰撞从而使得调换机构震动，从而带动安全机构震动，从而将槽盒内部冲压完成的工件震出，完成装置的自动下料，提高装置的自动化性能。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术立柱机构示意图；
[0017]图3为本技术调换机构示意图；
[0018]图4为本技术拨柱机构示意图；
[0019]图5为本技术安全机构示意图。
[0020]图中：1、外壳；2、立柱机构；201、冲压底座；202、带板；203、平台；204、立柱；205、盖板；206、抖动弹簧；207、外框；208、套环；209、冲压台；210、冲压柱；3、调换机构；301、伸缩柱；302、圆板；303、下筒；304、外套；305、凹槽一；306、凹槽二；4、拨柱机构；401、拨柱筒；402、拨柱；403、连接柱；5、安全机构；501、外环；502、立板；503、槽盒。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种冲压机械手，包括外壳1，外壳1的内部设置有立柱机构2、调换机构3、拨柱机构4和安全机构5，立柱机构2包括冲压底座201，冲压底座201的下端固定连接外壳1的下内壁右侧，冲压底座201的上端左侧固定连接有带板202，带板202呈现L形，带板202的上端固定连接有平台203，平台203的上表面中部固
定连接有立柱204，立柱204的上端固定连接有盖板205，立柱204的下端外侧绕接有抖动弹簧206，抖动弹簧206的下端固定连接平台203；平台203的外侧设置有外框207，外框207呈现方框状，外框207的上壁中部嵌入固定连接有套环208，套环208呈现环形，套环208套接在立柱204的外侧且与立柱204适配，套环208的上端面贴合盖板205，套环208的下端面固定连接抖动弹簧206；外框207的下壁右侧固定连接有冲压台209，冲压台209的下表面右侧固定安装有冲压柱210，冲压柱210与冲压底座201正对；立柱机构2的上方设置调换机构3。
[0023]调换机构3包括伸缩柱301，伸缩柱301的上表面固定连接外壳1的上内壁，伸缩柱301的下端通过轴承活动连接有圆板302，圆板302的下表面固定连接有下筒303，下筒303的内部中空，套环208的上端外侧贯穿下筒303的下壁且与其通过轴承活动连接。
[0024]下筒303的外侧固定套接有外套304，外套304的前后壁均开设有凹槽一305，外套304的左右壁均开设有凹槽二306，凹槽一305呈现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压机械手，包括外壳(1)，所述外壳(1)的内部设置有立柱机构(2)、调换机构(3)、拨柱机构(4)和安全机构(5)，其特征在于：所述立柱机构(2)包括冲压底座(201)，所述冲压底座(201)的下端固定连接外壳(1)的下内壁右侧，所述冲压底座(201)的上端左侧固定连接有带板(202)，所述带板(202)的上端固定连接有平台(203)，所述平台(203)的上表面中部固定连接有立柱(204)，所述立柱(204)的上端固定连接有盖板(205)，所述立柱(204)的下端外侧绕接有抖动弹簧(206)，所述抖动弹簧(206)的下端固定连接平台(203)；所述平台(203)的外侧设置有外框(207)，所述外框(207)的上壁中部嵌入固定连接有套环(208)，所述套环(208)呈现环形，所述套环(208)套接在立柱(204)的外侧且与立柱(204)适配，所述套环(208)的上端面贴合盖板(205)，所述套环(208)的下端面固定连接抖动弹簧(206)；所述外框(207)的下壁右侧固定连接有冲压台(209)，所述冲压台(209)的下表面右侧固定安装有冲压柱(210)，所述冲压柱(210)与冲压底座(201)正对；所述立柱机构(2)的上方设置调换机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述调换机构(3)包括伸缩柱(301)，所述伸缩柱(301)的上表面固定连接外壳(1)的上内壁，所述伸缩柱(301)的下端通过轴承活动连接有圆板(302)，所述圆板(302)的下表面固定连接有下筒(303)，所述下筒(303)的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴有坤，朱建武，
申请(专利权)人：深圳市佳合丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：