一种冲压推动用机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种冲压推动用机械手，属于机械手技术领域，用于解决现有机械手输送钢板时稳定性差、误差大的问题。包括四个支腿和两个夹持组件，四个支腿之间固定有支撑板，四个支腿的上方放置有钢板，两个夹持组件相互对称，夹持组件包括安装板，安装板固定在支撑板的上方，安装板的两侧均开设有滑动槽，两个滑动槽的内部均滑动设置有滑动板，两个滑动板之间转动设置有转动轴，转动轴上固定有从动轮，安装板的内部固定有主动轴，主动轴上转动设置有主动轮；本实用新型专利技术通过夹持组件和支撑板配合，可以带动钢板进行等距移动，提高了机械手输送钢板时的稳定性，降低了降低机械手输送钢板时的误差降低了降低机械手输送钢板时的误差。的误差。的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压推动用机械手


[0001]本技术属于机械手
，涉及一种冲压推动用机械手。

技术介绍

[0002]冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域，如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱
……
，有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。
[0003]现有冲床上料时，一般采用机械手对钢板进行输送，但是现有机械手输送钢板时无法保持稳定，钢板在移动的时候存在较大的误差，导致加工时会对钢板造成一定的浪费，因此，我们提出一种输送稳定、误差小的冲压推动用机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种冲压推动用机械手，该装置要解决的技术问题是：如何提高机械手输送钢板的稳定性以及降低机械手输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压推动用机械手，包括四个支腿(6)和两个夹持组件，其特征在于，所述四个支腿(6)之间固定有支撑板(4)，四个支腿(6)的上方放置有钢板(3)，两个夹持组件相互对称，夹持组件包括安装板(2)，安装板(2)固定在支撑板(4)的上方，安装板(2)的两侧均开设有滑动槽(17)，两个滑动槽(17)的内部均滑动设置有滑动板(16)，两个滑动板(16)之间转动设置有转动轴(15)，转动轴(15)上固定有从动轮(7)，安装板(2)的内部固定有主动轴，主动轴上转动设置有主动轮(14)，主动轮(14)位于从动轮(7)的上方。2.根据权利要求1所述的一种冲压推动用机械手，其特征在于，所述夹持组件还包括旋转电机(9)、U型架(10)和挡杆(21)，转动轴(15)转动设置在U型架(10)，安装板(2)的下方螺纹连接有第一螺纹杆(11)，第一螺纹杆(11)的上端转动设置在U型架(10)的下方，第一螺纹杆(11)的下端固定有手轮(12)，旋转电机(9)固定在安装板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文军，
申请(专利权)人：安徽智玛利机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：