一种便于移动的工业机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术提供了一种便于移动的工业机器人底盘，属于机器人技术领域，用于解决现有的工业机器人底盘移动过程不够灵活，使用不方便的技术问题。包括底板，底板的下方设置有若干移动轮，移动轮包括固定在底板下的壳体，壳体底部开设有中心圆孔，中心圆孔中插设有转动柱，转动柱的上下两端分别设置有从动齿轮和转动轮，壳体的底部固定有旋转电机，旋转电机输出轴固定有主动齿轮，转动柱上设有升降机构；本实用新型专利技术底板可任意方向移动，可在转弯时不改变朝向，能够提高工业机器人的移动灵活性；在改变转动轮的方向时不会造成底板的晃动和移动，底板的稳定性高；能够将工业机器人的中心设置在安装板内侧，防止底板晃动。防止底板晃动。防止底板晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的工业机器人底盘


[0001]本技术属于机器人
，涉及一种机器人底盘，特别是一种便于移动的工业机器人底盘。

技术介绍

[0002]工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体。”所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。
[0003]目前大范围使用的工业机器人都具有可移动底盘，方便机器人移动，但是这些工业机器人底盘在转弯时，需要先进行旋转然后才能进行移动，移动方向不够灵活，而且在移动过程中其上方运载的工业机器人会发生转向，不能根据需要自由选择，使用不方便。
>[0004]基于此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的工业机器人底盘，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的下方中间位置固定有控制器(2)，且底板(1)的下方设置有若干等间距分布的移动轮，移动轮包括固定在底板(1)下表面的壳体(3)，壳体(3)的底部开设有中心圆孔(4)和通孔(5)，中心圆孔(4)中插设有转动柱(6)，转动柱(6)的上端固定有从动齿轮(7)，转动柱(6)的下端安装有转动轮(8)，且转动柱(6)的侧端固定有用于驱动转动轮(8)的移动电机(9)，壳体(3)的底部还固定有旋转电机(10)，且旋转电机(10)的输出轴穿过通孔(5)，其端部固定有与从动齿轮(7)相互啮合的主动齿轮(11)，转动柱(6)上设有用于提升转动轮(8)的升降机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种便于移动的工业机器人底盘，其特征在于，所述升降机构(12)包括升降气缸(1203)、固定板(1202)和升降环(1201)，固定板(1202)的数量为两个，且两个固定板(1202)分别固定在转动柱(6)的两侧，升降气缸(1203)数量为两个，且两个升降气缸(1203)分别固定在两个固定板(1202)上，升降环(1201)滑动套设在转动柱(6)外侧，且升降环(1201)的上表面与壳体(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文军，
申请(专利权)人：安徽智玛利机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：