一种机械手总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手总成，涉及机械手总成技术领域，包括机械手主体和升降组件，所述机械手主体的一侧固定安装有冲压杆，所述冲压杆的一端固定连接有冲接头，所述冲接头的外表面下端安装有冲压模具，所述冲压模具的下方设置有下半模具，所述升降组件安装于下半模具的外表面下方，所述下半模具的一侧设置有第一夹具，且第一夹具的一端安装有第一连接柄。该机械手总成，与现有的普通机械手总成相比，滑动模组会带动第一夹具和第二夹具沿着导向杆同步运动，第一夹具会夹持冲压完成的模具进行下料工作，而第二夹具会将未完成冲压的模具向下半模具内进行填补，使下料补料集中一体化操作，提高工作效率，减少了下料补料的时间。减少了下料补料的时间。减少了下料补料的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手总成


[0001]本技术涉及机械手总成
，具体为一种机械手总成。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；多关节式机械手又可分为大臂与小臂；大臂可绕肩部摆动多角，小臂对大臂可绕肘部上下摆动，手臂还可以左右转动；机械手为生产自动化，可减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高生产效率、产品质量的稳定、降低废品率、降低生产成本、增加企业的竞争力等方面起到不可估计的作用；现有机械夹持精准度差等一些技术问题，自动化程度低、设备加工精度低、定位精度低；从而增加了劳动力，浪费了资源，生产率低。
[0003]现有的机械手总成，在冲压完成后，对成型器件的下料，和未冲压器件的填补为分段式操作，通过独立的下料组件对成型器件进行夹取下料，等下料操作结束后，填料组件才会将未冲压器件进行夹取，向模具内进行填补，分段式操作，会浪费较多的时间，未能在下料过程中，将未冲压器件填补，多次反复，浪费时间叠加，会使得机械手整体的冲压工作效率降低。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种机械手总成。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械手总成，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手总成，包括机械手主体和升降组件，所述机械手主体的一侧固定安装有冲压杆，所述冲压杆的一端固定连接有冲接头，所述冲接头的外表面下端安装有冲压模具，所述冲压模具的下方设置有下半模具，所述升降组件安装于下半模具的外表面下方，所述下半模具的一侧设置有第一夹具，且第一夹具的一端安装有第一连接柄，所述第一连接柄的一端固定安装有第一滑动板，所述第一滑动板的内表面设置有固定导向板，所述固定导向板的一侧安装有气缸，所述气缸的一端设置有推杆，所述机械手主体的一端固定安装有电器箱。
[0007]进一步的，所述气缸的一侧固定安装有调节板，且调节板的外表面一侧固定连接有滑动模组。
[0008]进一步的，所述滑动模组的内表面下方安装有导向杆，且导向杆与电器箱固定连接。
[0009]进一步的，所述我第一滑动板的一侧设置有第二滑动板，且第二滑动板与第一滑动板相同，并且第二滑动板的内表面也设置有固定导向板。
[0010]进一步的，所述第二滑动板的一端设置有第二连接柄，且到第二连接柄的一端安装有第二夹具，并且第二夹具与第一夹具通过同步带连接使其工作时同步运动。
[0011]进一步的，所述机械手主体的外表面右侧固定安装有输送带，且输送带与第二夹具相平行。
[0012]进一步的，所述电器箱的外表面一侧安装有控制模块，且控制模块与电器箱固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术通过第一滑动板、固定导向板、气缸、推杆和第二滑动板的设置，气缸推动推杆向两侧延展，使第一滑动板和第二滑动板带动第一连接柄和第二连接柄向两侧展开，第一夹具和第二夹具分别跟随第一连接柄和第二连接柄同步运动，物料输送来时，气缸使推杆收缩，第一夹具和第二夹具会将物料夹紧固定；
[0015]2.本技术通过滑动模组和导向杆的设置，滑动模组会带动第一夹具和第二夹具沿着导向杆同步运动，第一夹具会夹持冲压完成的模具进行下料工作，而第二夹具会将未完成冲压的模具向下半模具内进行填补，使下料补料集中一体化操作，提高工作效率，减少了下料补料的时间；
[0016]3.本技术通过第一连接柄、调节板和第二连接柄的设置，第一连接柄和第二连接柄可以通过半圆弧槽改变自身安装的角度，人工可以自行调节需要的不同角度对第一连接柄和第二连接柄进行调节，改变第一夹具和第二夹具的夹取角度，而调节板可以改变夹持机构整体的角度，使夹持机构整体的运行轨迹达到人工需求的方向，使该设备能够最大限度满足操作需求。
附图说明
[0017]图1为本技术整体立体结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0019]图3为本技术整体俯视结构示意图。
[0020]图中：1、机械手主体；2、冲压杆；3、冲接头；4、冲压模具；5、下半模具；6、升降组件；7、第一夹具；8、第一连接柄；9、第一滑动板；10、固定导向板；11、气缸；12、推杆；13、调节板；14、滑动模组；15、导向杆；16、第二滑动板；17、第二连接柄；18、第二夹具；19、输送带；20、电器箱；21、控制模块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
图3所示，一种机械手总成，包括机械手主体1和升降组件6，机械手主体1的一侧固定安装有冲压杆2，冲压杆2的一端固定连接有冲接头3，冲接头3的外表面下端安装有冲压模具4，冲压模具4的下方设置有下半模具5，升降组件6安装于下半模具5的外表面下方，下半模具5的一侧设置有第一夹具7，且第一夹具7的一端安装有第一连接柄8，第一连接
柄8的一端固定安装有第一滑动板9，第一滑动板9的内表面设置有固定导向板10，第一滑动板9的一侧设置有第二滑动板16，且第二滑动板16与第一滑动板9相同，并且第二滑动板16的内表面也设置有固定导向板10，第二滑动板16的一端设置有第二连接柄17，且到第二连接柄17的一端安装有第二夹具18，并且第二夹具18与第一夹具7通过同步带连接使其工作时同步运动，固定导向板10的一侧安装有气缸11，气缸11的一端设置有推杆12，气缸11推动推杆12向两侧延展，使第一滑动板9和第二滑动板16带动第一连接柄8和第二连接柄17向两侧展开，第一夹具7和第二夹具18分别跟随第一连接柄8和第二连接柄17同步运动，物料输送来时，气缸11使推杆12收缩，第一夹具7和第二夹具18会将物料夹紧固定，气缸11的一侧固定安装有调节板13，且调节板13的外表面一侧固定连接有滑动模组14，第一连接柄8和第二连接柄17可以通过半圆弧槽改变自身安装的角度，人工可以自行调节需要的不同角度对第一连接柄8和第二连接柄17进行调节，改变第一夹具7和第二夹具18的夹取角度，而调节板13可以改变夹持机构整体的角度，使夹持机构整体的运行轨迹达到人工需求的方向，使该设备能够最大限度满足操作需求，滑动模组14的内表面下方安装有导向杆15，且导向杆15与电器箱20固定连接，滑动模组14会带动第一夹具7和第二夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手总成，包括机械手主体(1)和升降组件(6)，其特征在于，所述机械手主体(1)的一侧固定安装有冲压杆(2)，所述冲压杆(2)的一端固定连接有冲接头(3)，所述冲接头(3)的外表面下端安装有冲压模具(4)，所述冲压模具(4)的下方设置有下半模具(5)，所述升降组件(6)安装于下半模具(5)的外表面下方，所述下半模具(5)的一侧设置有第一夹具(7)，且第一夹具(7)的一端安装有第一连接柄(8)，所述第一连接柄(8)的一端固定安装有第一滑动板(9)，所述第一滑动板(9)的内表面设置有固定导向板(10)，所述固定导向板(10)的一侧安装有气缸(11)，所述气缸(11)的一端设置有推杆(12)，所述机械手主体(1)的一端固定安装有电器箱(20)。2.根据权利要求1所述的一种机械手总成，其特征在于，所述气缸(11)的一侧固定安装有调节板(13)，且调节板(13)的外表面一侧固定连接有滑动模组(14)。3.根据权利要求2所述的一种机械手总成，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟春雷，何俊林，
申请(专利权)人：优匠时代智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：