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本发明涉及一种冲床用移送机械手，它包括：冲压架；升降组件，所述升降组件包括固定在冲压架外侧的立板、竖直滑动连接在所述立板上的升降主板、固定在所述立板上的升降电机以及与所述升降电机的输出轴相连的滚珠丝杆，所述升降主板固定在滚珠丝杆上；中转组件...
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