包装瓶收料机构及具有其的质量检测设备制造技术

本发明专利技术提供了一种包装瓶收料机构及具有其的质量检测设备，所述包装瓶收料机构包括导轨、抓取组件、翻转组件以及收料台，所述抓取组件滑动连接于所述导轨，所述抓取组件包括的驱动器、固定座以及多个吸盘；所述翻转组件包括翻转电机、翻转支架以及导向座；所述收料台设于所述翻转组件的一侧并处于所述通道的出料端。所述质量检测设备包括机架、传送组件、举升机构、多个摄像模组以及上述包装瓶收料机构，所述传送组件用于运送包装瓶；所述举升机构设于所述传送组件的底部，所述举升机构包括举升组件，承托组件以及旋转组件；多个所述摄像模组分布于所述举升机构的顶部外周。本发明专利技术提供的包装瓶收料机构及具有其的质量检测设备收料效率高、检测稳定的特点。检测稳定的特点。检测稳定的特点。

【技术实现步骤摘要】
包装瓶收料机构及具有其的质量检测设备


[0001]本专利技术属于包装瓶生产
，具体涉及一种包装瓶收料机构及具有其的质量检测设备。

技术介绍

[0002]包装瓶由于是玻璃材质，且主要用来承装液态、粉末状的物品，因此生产后需要对包装瓶的外观质量进行检测，以防止在使用的时候由于泄漏造成物品的变质等。
[0003]检测完毕后的包装瓶需要从传送带上取下并装箱，现有的装箱过程是通过机械臂将包装瓶取下，然后人工码齐装箱，该过程不仅耗费了大量的劳动力，还降低了对包装瓶的装箱效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种包装瓶收料机构及具有其的质量检测设备，旨在解决现有包装瓶检测后码齐装箱的过程劳动强度高、效率低的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种包装瓶收料机构，包括：
[0006]导轨；
[0007]抓取组件，滑动连接于所述导轨，所述抓取组件包括的驱动器、固定座以及多个吸盘，所述驱动器具有上下移动的驱动部，所述固定座固设于所述驱动部，多个所述吸盘沿第一预设路径间隔设于所述固定座；
[0008]翻转组件，包括翻转电机、翻转支架以及导向座，所述翻转电机的输出轴平行于所述第一预设路径，所述翻转支架固接于所述翻转电机的输出轴，所述导向座的外周面为弧形面，所述弧形面的弧形路径与所述翻转电机的轴向重合，所述导向座上还设有分布于所述翻转支架相对两侧的挡板，所述挡板以及所述导向座的外周面围合形成用于所述翻转支架送料的通道；以及
[0009]收料台，设于所述翻转组件的一侧并处于所述通道的出料端。
[0010]与现有技术相比，本专利技术包装瓶收料机构通过抓取组件在导轨上的移动，并且吸盘随驱动部的上下移动，实现对包装瓶的抓取放下，并且在具体实施的过程中，抓取组件可与检测使用的摄像模组通讯连接，进而可精准的抓取检测合格的包装瓶，并且实现包装瓶的高效转运；通过翻转组件，可简化吸盘的抓取过程，即吸盘只吸取包装瓶并沿导轨移动，翻转组件可在吸盘抓取的过程中，对已经在翻转支架上的包装瓶进行翻转，双方过程不干涉，且相互配合，进而整体效率更好，并且翻转后的包装瓶可直接在收料台上进行规整，方便装箱，降低劳动强度。
[0011]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述翻转支架包括：
[0012]连接杆，一端与所述翻转电机的输出轴固接；
[0013]承托板，设于所述连接杆的另一端，所述承托板的板面垂直于所述弧形面，所述承托板上设有通槽；
[0014]分隔板，插设于所述通槽并凸出于所述承托板的承托面，所述分隔板可沿所述通槽滑动调节。
[0015]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述导向座包括两个间隔设置的侧板，所述侧板的板面垂直于所述翻转电机的轴向；
[0016]所述连接杆与所述承托板之间还设有第一滑块，所述第一滑块和所述连接杆均处于两个所述侧板之间；
[0017]每个所述侧板的外周均具有所述弧形面。
[0018]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，每个所述侧板上设有弧形的滑槽，所述滑槽的弧形路径与所述翻转电机同轴，所述第一滑块上设有与所述滑槽配合的滚轮。
[0019]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一滑块上设有限位板，所述侧板外设有感应器，所述限位板通过所述滑槽伸出并用于与所述感应器对应；
[0020]所述翻转电机与所述感应器通讯连接。
[0021]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述隔板设有一个时，所述隔板与相邻的所述侧板围合形成托料通道；
[0022]所述隔板设有多个时，所述隔板与所述侧板、或相邻所述隔板之间围合形成托料通道；
[0023]所述收料台的数量与所述托料通道的数量相同且一一对应。
[0024]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述驱动器包括：
[0025]抓取气缸，所述抓取气缸上设有导槽；
[0026]底座，固设于所述抓取气缸的活塞杆，所述底座上凸出形成与所述导槽滑动配合的导柱；
[0027]所述固定座固设于所述底座。
[0028]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述收料台包括：
[0029]承托框，具有与所述翻转组件对应的进料口，所述承托框背离所述进料口的一侧为敞口；
[0030]轨条，设于所述承托框的下方，所述轨条沿靠近或远离所述进料口的方向延伸；
[0031]抽拉板，顶面贴合所述承托框的底面，且与所述轨条滑动配合。
[0032]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种质量检测设备，包括：
[0033]机架；
[0034]传送组件，设于所述机架，所述传送组件沿第一预设路径延伸，所述传送组件用于运送包装瓶；
[0035]举升机构，设于所述传送组件的底部，所述举升机构包括举升组件，承托组件以及旋转组件，所述承托组件设于所述举升组件的顶端，所述旋转组件设于所述承托组件的上方，所述旋转组件包括带动包装瓶旋转的旋转轮；
[0036]多个摄像模组，设于所述机架，并分布于所述举升机构的顶部外周；
[0037]上述包装瓶收料机构，所述导轨设于所述传送组件与所述翻转组件之间。
[0038]本实施例提供的质量检测设备，与现有技术相比，通过传送组件将包装瓶传送至举升机构顶部的时候，传送组件停止运行，此时举升机构的举升组件带动承托组件升起，旋转组件升高至高于传送带，并将传送带上的包装瓶顶起，被顶起的包装瓶接触旋转轮，旋转
轮启动旋转并带动包装瓶旋转一周，在旋转一周的过程中多个摄像模组从驱动滚轮上包装瓶的各个角度进行拍摄，获取该包装瓶的外观图像，分析后判断包装瓶是否合格，若合格则包装瓶收料机构对合格的包装瓶进行抓取、翻转后收料，若不合格则不进行抓取，直接传送至传送带的末端后掉落至废料箱。本专利技术质量检测设备通过举升机构对传送组件上的包装瓶进行举升并带动旋转，可使得包装瓶全方位的展示，有利于提高对包装瓶的检测准确度。
[0039]结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述机架上设有调节轨道，所述调节轨道平行于所述导轨的延伸路径，所述传送组件包括：
[0040]调节支架，与所述调节轨道滑动连接；
[0041]传送电机，固设于所述机架；
[0042]连接轴，传送连接于所述传送电机的输出轴；
[0043]传动轮，套设于所述连接轴的外周，可沿所述连接轴的轴向调节，并随所述连接轴旋转；
[0044]传送带，绕设于所述传动轮的外周，用于承托并传送包装瓶。
附图说明
[0045]图1为本专利技术实施例提供的质量检测设备的主视结构示意图；
[0046]图2为沿图1中A
‑
A线的剖面结构示意图；
[0047]图3为本专利技术实施例采用的传送组件、举升机构的分布状态示意图；
[0048]图4为本专利技术实施例提供的包装瓶收料机构的立体结构示意图；
[0049]图5为本专利技术实施例采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装瓶收料机构，其特征在于，包括：导轨；抓取组件，滑动连接于所述导轨，所述抓取组件包括的驱动器、固定座以及多个吸盘，所述驱动器具有上下移动的驱动部，所述固定座固设于所述驱动部，多个所述吸盘沿第一预设路径间隔设于所述固定座；翻转组件，包括翻转电机、翻转支架以及导向座，所述翻转电机的输出轴平行于所述第一预设路径，所述翻转支架固接于所述翻转电机的输出轴，所述导向座的外周面为弧形面，所述弧形面的弧形路径与所述翻转电机的轴向重合，所述导向座上还设有分布于所述翻转支架相对两侧的挡板，所述挡板以及所述导向座的外周面围合形成用于所述翻转支架送料的通道；以及收料台，设于所述翻转组件的一侧并处于所述通道的出料端。2.如权利要求1所述的包装瓶收料机构，其特征在于，所述翻转支架包括：连接杆，一端与所述翻转电机的输出轴固接；承托板，设于所述连接杆的另一端，所述承托板的板面垂直于所述弧形面，所述承托板上设有通槽；分隔板，插设于所述通槽并凸出于所述承托板的承托面，所述分隔板可沿所述通槽滑动调节。3.如权利要求2所述的包装瓶收料机构，其特征在于，所述导向座包括两个间隔设置的侧板，所述侧板的板面垂直于所述翻转电机的轴向；所述连接杆与所述承托板之间还设有第一滑块，所述第一滑块和所述连接杆均处于两个所述侧板之间；每个所述侧板的外周均具有所述弧形面。4.如权利要求3所述的包装瓶收料机构，其特征在于，每个所述侧板上设有弧形的滑槽，所述滑槽的弧形路径与所述翻转电机同轴，所述第一滑块上设有与所述滑槽配合的滚轮。5.如权利要求4所述的包装瓶收料机构，其特征在于，所述第一滑块上设有限位板，所述侧板外设有感应器，所述限位板通过所述滑槽伸出并用于与所述感应器对应；所述翻转电机与所述感应器通讯连接。6.如权利要求3所述的包装瓶收料机构，其特征在于，所述隔板设有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵航，任亚恒，程煜，安旸，李志海，张伟平，
申请(专利权)人：河北省科学院应用数学研究所，
类型：发明
国别省市：