【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种封闭环境下的物品智能安全存取方法，可保证物品存储的安全性，而且便于应急取物，属于财物的临时保管。
技术介绍
1、随着社会的飞速发展，智能储物柜的应用越来越广泛，对储物柜的安全性、智能水平也提出了更高的要求。传统电子储物柜的功能过于简单，使用时多需要提供一次性解密凭条，常出现凭条丢失、柜子被撬开等安全问题。近年来出现的智能储物柜应用于快递物品的自动存取，取得了很好的示范应用效应。对于重要文件、黄金钻石等贵重物品的管理，需要具有更高安全性、智能性的产品，因此越来越多的技术方案推动了智能柜向着更安全、更智能的方向发展。总的来看，这些方案在以下三个方面取得了进步，同时也存在着不足之处：
2、第一，柜体的机械结构设计。从多门分别控制方案发展到内部配置有传送装置的单门方案。多门方案通过外部的管理系统与安装在门上的控制器进行通讯，实现对门的开关的操作。公布的单门方案主要包括一个专用的机械架构，通过驱动装置推拉水平支撑平台上的储物盒运动实现物品的存取，该方案存在的缺陷是一旦设备出现故障，物品将无法取出，不适于应急物品的存储；
3、第二，柜体与外界交互方法。大部分是在柜体上设置上位机实现开关门、及与外部通信与控制等操作。其缺点是一旦柜体与外部设备的通讯中断，或者柜体出现故障，则会造成取物难的问题，给应急物品的使用带来很大的不便；
4、第三，柜体存取物品的安全机制。有的是依靠柜子自身生成的简单数字或二维码等信息进行存取，有的通过绑定学生卡等实现存取，有的是将取物品的密码信息发送到用户终端设备上。
5、中国专利数据库中一项申请号为cn202010066869.1、名称为“一种锡膏智能储存柜”的专利文献提供了一种智能储存柜的结构，它包括柜体、人机交互模块、信息读取模块、物料交换装置和控制模块；所述柜体上设有供操作人员取放锡膏的锡膏出入口；所述人机交互模块用于接受操作人员的动作指令；所述信息读取模块为条码识别装置、ar识别装置、rfid识别装置，用于读取锡膏的信息；所述货架为弧形或环形，包括至少一层置物板，用于存放锡膏；所述物料抓取装置设于所述货架的中央，用于从货架或者物料交换装置上取放移动锡膏；所述控制模块储存有预先设定好的货架储存位置的坐标信息，并记录每个锡膏的存储位置；所述控制模块根据所述人机交互模块接收到的指令，控制所述物料抓取装置从指定的储存位置存取锡膏；控制所述物料交换装置实现锡膏在存储柜内外的交换。该专利技术提供的智能储存柜，结构简单紧凑，空间利用率高，运动部件少，耗能较低、故障概率低。但若将其结构用于储存重要文件、黄金钻石等贵重物品，其安全性较低，无法满足防止物品丢失的风险。
6、综上所述，现有的智能储物柜在存储安全性和应急取物方面都存在不足，有必要加以改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种封闭环境下的物品智能安全存取方法，以提高物品存储的安全性。
2、本专利技术所述问题是以下述技术方案解决的：
3、一种封闭环境下的物品智能安全存取方法，所述物品存放在储物柜内，储物柜设有多层，每层设有多个储物格，各储物格之间、以及储物格与存取口之间通过轨道相连，在轨道上设有存取物品的驱动装置，驱动装置上设有机械手，机械手用于物品的存取；在柜体上设置与驱动装置信息相连且配置有用户认证设备的上位机；在柜体外部设置与上位机相连接的存取管理系统；在存取口的上方设置摄像头；注册用户存物品时首先由上位机根据储物柜的存储状况进行审批，用户获得审批后在上位机进行认证，上位机控制驱动装置将用户已放置到存取口的物品存入随机选择的储物格，并对储物格编号进行加密，生成安全编码，再将安全编码和物品信息作为存物凭证进行存储并发送给存取管理系统，存取管理系统保存存物凭证并将其发送给用户，用户持存物凭证取回物品。
4、上述封闭环境下的物品智能安全存取方法，所述方法包括以下步骤：
5、a.用户注册
6、通过上位机输入用户的姓名、身份证号码、详细住址、电话号码，录入指纹、人脸识别特征信息，完成用户注册；
7、b.上位机对用户提出的存储物品申请进行审批
8、用户储存物品时登录存取管理系统，发送存储物品申请，并填写存储物品信息，包括名称、类型、数量，存取管理系统将输入的信息发送给上位机，上位机根据储物柜的存储状况判断是否满足申请要求，如果满足则通过审批，否则不通过审批，然后将审批结果通过存取管理系统发送给用户；
9、c.用户获得审批后在上位机上进行认证；
10、d.存储物品并生成存物凭证
11、用户通过认证后将物品放置到存取口，上位机为物品随机选择储物格，对储物格的编号进行加密，生成安全编码，将安全编码和物品信息作为存物凭证保存到存储器中并将存物凭证发送给存取管理系统，然后控制驱动装置将存取口的物品存入选择的储物格中，存取管理系统将存物凭证保存到数据库并将其发送给用户；
12、e.用户持存物凭证取回物品
13、用户持存物凭证在存取管理系统上登录提出取出存物，存取管理系统通知上位机指挥驱动装置将储存物品自储物格中取出，送至存取口，供用户取走。
14、上述封闭环境下的物品智能安全存取方法，用户持存物凭证取回物品的详细步骤如下：
15、a. 存取管理系统对用户提出的提取物品申请进行审批
16、用户要取走储存物品时登录存取管理系统，输入提取物品申请及存物凭证，存取管理系统将存物凭证信息发送至上位机，上位机对存物凭证信息中的安全编码进行解密，得到存储物品的储物格编号，将该储物格编号与生成的随机取物数据进行关联并进行临时存储，然后向存取管理系统发送审批通过的消息，存取管理系统收到上位机返回的消息后，给用户发送在一定时间范围内可以取物的消息；
17、b.用户在登录存取管理系统通过取物审批后，到上位机进行资格认证，通过认证后输入取物请求，上位机通过存取管理系统将随机取物数据发送给用户手机，用户在规定时间内输入随机取物数据，上位机获取用户输入的随机取物数据后控制驱动装置将物品送到存取口，由用户取走，同时，利用存取口上方设置的摄像头进行拍照留证，将照片发送到存取管理系统留档，完成取物过程。
18、上述封闭环境下的物品智能安全存取方法，如果用户取物时忘记或丢失了存物凭证，用户在上位机上进行认证，通过认证后，上位机通过存取管理系统发送验证码到用户手机，用户将正确验证码输入到上位机后，存取管理系统重新向用户发送存物凭证，之后用户持存物凭证取物。
19、上述封闭环境下的物品智能安全存取方法，上位机对用户提出的存物品申请进行审批的具体方法如下：
20、对于具有 m行 n 列的储物柜，用( 本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种封闭环境下的物品智能安全存取方法，其特征是，所述物品存放在储物柜内，储物柜设有多层，每层设有多个储物格，各储物格之间、以及储物格与存取口之间通过轨道相连，在轨道上设有存取物品的驱动装置，驱动装置上设有机械手，机械手用于物品的存取；在柜体上设置与驱动装置信息相连且配置有用户认证设备的上位机；在柜体外部设置与上位机相连接的存取管理系统；在存取口的上方设置摄像头；注册用户存物品时首先由上位机根据储物柜的存储状况进行审批，用户获得审批后在上位机进行认证，上位机控制驱动装置将用户已放置到存取口的物品存入随机选择的储物格，并对储物格编号进行加密，生成安全编码，再将安全编码和物品信息作为存物凭证进行存储并发送给存取管理系统，存取管理系统保存存物凭证并将其发送给用户，用户持存物凭证取回物品。
2.根据权利要求1所述的封闭环境下的物品智能安全存取方法，其特征是，所述方法包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的封闭环境下的物品智能安全存取方法，其特征是，用户持存物凭证取回物品的步骤如下：
4.根据权利要求1所述的封闭环境下的物品智能安全存取方法，其特征是，
5.根据权利要求1所述的封闭环境下的物品智能安全存取方法，其特征是，上位机为物品随机选择储物格的具体方法如下：
6.根据权利要求1所述的封闭环境下的物品智能安全存取方法，其特征是，上位机对储物格编号进行加密，加密规则如下：
7.根据权利要求1所述的封闭环境下的物品智能安全存取方法，其特征是，上位机对安全编码进行解密，解密规则如下：
8.根据权利要求1所述的封闭环境下的物品智能安全存取方法，其特征是，如果用户取物时忘记或丢失了存物凭证，用户在上位机上进行认证，通过认证后，上位机通过存取管理系统发送验证码到用户手机，用户将正确验证码输入到上位机后，存取管理系统重新向用户发送存物凭证，之后用户持存物凭证取物。
9.根据权利要求1所述的封闭环境下的物品智能安全存取方法，其特征是，当存取管理系统发生故障时，用户取物时在上位机上进行验证后，在上位机输入紧急取物请求和存物凭证，上位机对用户输入的存物凭证中的安全编码进行解密，得到存储物品的储物格编号，然后控制驱动装置将物品送到存取口，并生成和临时存储取物记录信息，待存取管理系统故障排除后自动将取物记录信息发送给存取管理系统。
10.根据权利要求1所述的封闭环境下的物品智能安全存取方法，其特征是，所述用户认证设备为人脸识别系统和/或指纹识别系统。
...【技术特征摘要】
1.一种封闭环境下的物品智能安全存取方法，其特征是，所述物品存放在储物柜内，储物柜设有多层，每层设有多个储物格，各储物格之间、以及储物格与存取口之间通过轨道相连，在轨道上设有存取物品的驱动装置，驱动装置上设有机械手，机械手用于物品的存取；在柜体上设置与驱动装置信息相连且配置有用户认证设备的上位机；在柜体外部设置与上位机相连接的存取管理系统；在存取口的上方设置摄像头；注册用户存物品时首先由上位机根据储物柜的存储状况进行审批，用户获得审批后在上位机进行认证，上位机控制驱动装置将用户已放置到存取口的物品存入随机选择的储物格，并对储物格编号进行加密，生成安全编码，再将安全编码和物品信息作为存物凭证进行存储并发送给存取管理系统，存取管理系统保存存物凭证并将其发送给用户，用户持存物凭证取回物品。
2.根据权利要求1所述的封闭环境下的物品智能安全存取方法，其特征是，所述方法包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的封闭环境下的物品智能安全存取方法，其特征是，用户持存物凭证取回物品的步骤如下：
4.根据权利要求1所述的封闭环境下的物品智能安全存取方法，其特征是，上位机对用户提出的存物品申请进行审批的步骤如下：
5.根据权利要求1所述的封闭环境下的物品智能安全存...
【专利技术属性】
技术研发人员：羊红光，成彬，王明宇，
申请(专利权)人：河北省科学院应用数学研究所，
类型：发明
国别省市：
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