【技术实现步骤摘要】
本公开涉及玻璃球检测，尤其涉及一种玻璃球检测系统及方法。
技术介绍
1、现有的玻璃球检测设备往往通过一个倾斜平台将待检测的玻璃球从平台上滑下去，符合要求的玻璃球落入成品区，不符合要求的玻璃球落入丢弃区，以此来检测玻璃球的质量。此种玻璃球检测设备检测的玻璃球质量误差太大且无法批量检测。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种玻璃球检测系统及方法，以解决玻璃球检测质量误差大且不能批量检测的问题。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种玻璃球检测系统，包括：
3、光源装置、拍摄装置、玻璃球传动装置和数据处理装置；
4、所述玻璃球传动装置设置于所述光源装置与所述拍摄装置之间；
5、所述玻璃球传动装置用于基于所述数据处理装置发送的指令控制待检测的玻璃球在不同方向上旋转，在控制所述玻璃球旋转时向所述数据处理装置发送码盘信号； 所述数据处理装置用于在接收到所述码盘信号时启动所述拍摄装置拍摄所述玻璃球传动装置的多张图像，并基于所述多张图像对所述玻璃球传动装置上的玻璃球进行质量检测。
6、在本公开的一种示例性实施例中，所述玻璃球传动装置包括：
7、承托板、第一传动机构、由多个钢辊排列而成的钢辊阵列和第二传动机构；
8、所述承托板上设置有多个孔洞，所述孔洞用于放置待检测的玻璃球；
9、所述第一传动机构与所述承托板连接，用于基于所述数据处理装置发送的指令带动所述承托板沿所述钢辊阵列移动；
10、所
11、所述承托板间隔设置于所述钢辊阵列的上方，所述承托板的移动方向与所述钢辊阵列中钢辊的旋转方向垂直；
12、所述玻璃球被放置在所述孔洞中且所述承托板位于所述钢辊阵列正上方时，所述玻璃球落入所述钢辊阵列的钢辊缝隙中；
13、所述第一传动机构包括齿轮码盘，所述第一传动机构带动所述承托板移动时，所述齿轮码盘向所述数据处理装置发送码盘信号。
14、在本公开的一种示例性实施例中，所述第一传动机构还包括：链条和链条齿轮；
15、所述链条固定设置于所述承托板的下方，用于带动所述承托板沿所述钢辊阵列移动；所述链条齿轮用于带动所述链条移动；
16、所述链条齿轮的齿牙与所述齿轮码盘的齿牙耦合连接。
17、在本公开的一种示例性实施例中，所述多个孔洞在第一方向等间隔设置，所述第一方向为所述承托板的移动方向；
18、所述链条齿轮的齿牙数量与所述齿轮码盘的齿牙数量的比值为第一比值，所述第一比值为相邻的两个孔洞在第一方向的间距与链条节距的比值。
19、在本公开的一种示例性实施例中，所述数据处理装置包括第一定时器和第二定时器，所述第一定时器的计时时长小于所述第二定时器的计时时长；
20、所述第一定时器和所述第二定时器响应于所述码盘信号开始计时；
21、所述第一定时器和所述第二定时器在计时结束后启动所述拍摄装置。
22、在本公开的一种示例性实施例中，所述孔洞在沿所述承托板的移动方向上设置有凹槽。
23、在本公开的一种示例性实施例中，所述钢辊阵列中的各个钢辊的间隙由中心到两边依次增大。
24、在本公开的一种示例性实施例中，所述数据处理装置具体用于：
25、向所述第一传动机构发送第一启动指令以控制所述第一传动机构启动；
26、在接收到所述拍摄装置拍摄的n张图像后向所述第二传动机构发送第二启动指令以控制所述第二传动机构启动；
27、在接收到所述拍摄装置拍摄的m张图像后向所述第一传动机构和所述第二传动机构发送关闭指令以控制所述第一传动机构和所述第二传动机构停止运行。
28、在本公开的一种示例性实施例中，所述数据处理装置还用于：
29、在接收到拍摄装置的拍摄图像后，对每一拍摄图像均执行质量检测步骤，得到每一拍摄图像中目标玻璃球的尺寸；基于每一拍摄图像中目标玻璃球的尺寸确定目标玻璃球的不圆度，基于所述不圆度对目标玻璃球进行筛选；所述目标玻璃球为质量检测合格的玻璃球；
30、所述质量检测步骤包括：
31、为所述拍摄图像中的每个孔洞进行编号；
32、对进行孔洞编号后的拍摄图像进行质量检测，筛选出目标玻璃球；
33、基于所述目标玻璃球的编号确定所述目标玻璃球的roi区域；对所述roi区域进行边缘点检测，确定所述玻璃球在任一方向上的边缘；
34、基于所述玻璃球在任一方向上的边缘确定所述目标玻璃球的尺寸。
35、第二方面，本公开实施例提供了一种玻璃球检测方法，包括：
36、启动光源装置；
37、所述玻璃球传动装置基于所述数据处理装置发送的指令控制待检测的玻璃球在不同方向上旋转，在控制所述玻璃球旋转时向所述数据处理装置发送码盘信号；
38、所述数据处理装置在接收到所述码盘信号时启动所述拍摄装置拍摄所述玻璃球传动装置的多张图像，并基于所述多张图像对所述玻璃球传动装置上的玻璃球进行质量检测。
39、本公开实施例提供一种玻璃球检测系统及方法的有益效果为：
40、光源装置位于玻璃球传动装置的下方，拍摄装置位于玻璃球传动装置的上方，这样的位置分布可以保证玻璃球的上方可以被拍摄装置清楚地拍到。玻璃球传动装置可以控制玻璃球在不同方向上旋转，使得拍摄装置拍摄到的图像可以覆盖整个玻璃球，减小测量误差。数据处理装置和玻璃球传动装置连接，可以控制玻璃球在不同方向上旋转，同时数据处理装置还和拍摄装置连接，可以实现图像的自动分析，使玻璃球可以批量检测。
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1.一种玻璃球检测系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的玻璃球检测系统，其特征在于，所述玻璃球传动装置包括：
3.如权利要求2所述的玻璃球检测系统，其特征在于，所述第一传动机构还包括：链条和链条齿轮；
4.如权利要求3所述的玻璃球检测系统，其特征在于，所述多个孔洞在第一方向等间隔设置，所述第一方向为所述承托板的移动方向；
5.如权利要求4所述的玻璃球检测系统，其特征在于，所述数据处理装置包括第一定时器和第二定时器，所述第一定时器的计时时长小于所述第二定时器的计时时长；
6.如权利要求2所述的玻璃球检测系统，其特征在于，所述孔洞在沿所述承托板的移动方向上设置有凹槽。
7.如权利要求1所述的玻璃球检测系统，其特征在于，所述钢辊阵列中的各个钢辊的间隙由中心到两边依次增大。
8.如权利要求2所述的玻璃球检测系统，其特征在于，所述数据处理装置具体用于：
9.如权利要求1所述的玻璃球检测系统，其特征在于，所述数据处理装置还用于：
10.一种基于权利要求1至9任一项所述的玻璃球
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃球检测系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的玻璃球检测系统，其特征在于，所述玻璃球传动装置包括：
3.如权利要求2所述的玻璃球检测系统，其特征在于，所述第一传动机构还包括：链条和链条齿轮；
4.如权利要求3所述的玻璃球检测系统，其特征在于，所述多个孔洞在第一方向等间隔设置，所述第一方向为所述承托板的移动方向；
5.如权利要求4所述的玻璃球检测系统，其特征在于，所述数据处理装置包括第一定时器和第二定时器，所述第一定时器的计时时长小于所述第二定时器的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴立龙，任亚恒，张伟平，姚利彬，赵航，王景，
申请(专利权)人：河北省科学院应用数学研究所，
类型：发明
国别省市：
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