到达角度的确定方法及相关装置制造方法及图纸

本申请提供了一种到达角度的确定方法及相关装置，包括：获取电子设备接收超带宽信号的第一信号强度、第二信号强度和原始到达角度，第一信号强度为电子设备的第一超带宽天线接收超带宽信号的接收信号强度，第二信号强度为电子设备的第二超带宽天线接收超带宽信号的接收信号强度，原始到达角度为根据到达信号的相位差算法计算出的到达角度，计算预设的第一信号强度与第二信号强度的第一信号强度差值，根据第一辐射方向图、第二辐射方向图与第一信号强度差值确定目标到达角度。本申请实施例有利于提高电子设备进行到达角度测量的准确度。确度。确度。

【技术实现步骤摘要】
到达角度的确定方法及相关装置


[0001]本申请属于到达角度测量
，具体涉及一种到达角度的确定方法及相关装置。

技术介绍

[0002]超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术为一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。
[0003]现有的设备中，采用多天线接收发端设备发送的载波信号，然后根据载波信号生成基带信号，进而从基带信号中采样所述多天线的波形在不同采样时刻对应的采样点的相位信息，根据获取的相位信息确定到达角度。但是，移动终端对天线数量有限制，较少的天线数量降低测量结果的准确性，特别是信号差时，测量的到达角的精度低。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种到达角度的确定方法及相关装置，以提高电子设备进行到达角度测量的准确度。
[0005]第一方面，本申请提供一种到达角度的确定方法，包括：
[0006]获取电子设备接收发送端设备的超带宽信号的第一信号强度、第二信号强度和原始到达角度，所述第一信号强度为所述电子设备的第一超带宽天线接收所述超带宽信号的接收信号强度，所述第二信号强度为所述电子设备的第二超带宽天线接收所述超带宽信号的接收信号强度，所述原始到达角度为根据到达信号的相位差计算出所述电子设备与所述发送端设备之间的到达角度；
[0007]计算所述第一信号强度与所述第二信号强度的第一信号强度差值；
[0008]根据预设的所述第一超带宽天线的第一辐射方向图、所述第二超带宽天线的第二辐射方向图与所述第一信号强度差值确定目标到达角度。
[0009]第二方面，本申请提供一种到达角度的确定装置，包括：
[0010]获取单元，用于获取电子设备接收发送端设备的超带宽信号的第一信号强度、第二信号强度和原始到达角度，所述第一信号强度为所述电子设备的第一超带宽天线接收所述超带宽信号的接收信号强度，所述第二信号强度为所述电子设备的第二超带宽天线接收所述超带宽信号的接收信号强度，所述原始到达角度为根据到达信号的相位差计算出所述电子设备与所述发送端设备之间的到达角度；
[0011]计算单元，用于计算所述第一信号强度与所述第二信号强度的第一信号强度差值；
[0012]确定单元，用于根据预设的所述第一超带宽天线的第一辐射方向图、所述第二超带宽天线的第二辐射方向图与所述第一信号强度差值确定目标到达角度。
[0013]第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]一个或多个存储器，用于存储程序，
[0016]所述一个或多个存储器和所述程序被配置为，由所述一个或多个处理器控制所述电子设备执行如本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
[0017]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
[0018]第五方面，本申请提供一种计算机程序，其中，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序可以为一个软件安装包。
[0019]可以看出，本申请实施例中，电子设备首先接收超带宽信号的第一信号强度、第二信号强度和原始到达角度，其次，计算第一信号强度与第二信号强度的第一信号强度差值，最后根据预设的第一辐射方向图、第二辐射方向图与获取的第一信号强度差值确定目标到达角度。其中，所述第一信号强度为所述电子设备的第一超带宽天线接收所述超带宽信号的接收信号强度，所述第二信号强度为所述电子设备的第二超带宽天线接收所述超带宽信号的接收信号强度，所述原始到达角度为根据到达信号的相位差计算出所述电子设备与所述发送端设备之间的到达角度，由于所述第一辐射方向图与所述第二辐射方向图能够表征不同角度对应的信号强度，故可以根据两个天线的信号强度差检测第一信号强度差值的准确度，并获得更为准确的目标到达角度，提高电子设备确定到达角度测量的准确度。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1a是本申请实施例提供的一种到达角度的确定系统架构图；
[0022]图1b是本申请实施例提供的第一超带宽天线的主波束与第二超带宽天线的主波束的朝向示意图；
[0023]图1c是本申请实施例提供的一种电子设备的示意图；
[0024]图2是本申请实施例提供了一种到达角度的确定方法的流程示意图；
[0025]图3是本申请实施例提供的一种测量原始到达角度的示意图；
[0026]图4是本申请实施例提供的一种电子设备向接收端设备发送测距消息的收发时间示意图；
[0027]图5是本申请实施例提供的一种到达角度的确定装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0030]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0031]下面先对本申请实施例涉及到的关键概念做解释。
[0032]增益的定义是指天线最强辐射方向的天线辐射方向图强度与参考天线的强度之比取对数。
[0033]辐射方向图(radiation pattern)，是指在离天线一定距离处，辐射场的相对场强随方向变化的图形，通常采用通过天线最大辐射方向上的两个相互垂直的平面方向图来表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种到达角度的确定方法，其特征在于，包括：获取电子设备接收发送端设备的超带宽信号的第一信号强度、第二信号强度和原始到达角度，所述第一信号强度为所述电子设备的第一超带宽天线接收所述超带宽信号的接收信号强度，所述第二信号强度为所述电子设备的第二超带宽天线接收所述超带宽信号的接收信号强度，所述原始到达角度为根据到达信号的相位差计算出所述电子设备与所述发送端设备之间的到达角度；计算所述第一信号强度与所述第二信号强度的第一信号强度差值；根据预设的所述第一超带宽天线的第一辐射方向图、所述第二超带宽天线的第二辐射方向图与所述第一信号强度差值确定目标到达角度。2.根据权利要求1所述的到达角度的确定方法，其特征在于，所述根据预设的所述第一超带宽天线的第一辐射方向图、所述第二超带宽天线的第二辐射方向图与所述第一信号强度差值确定目标到达角度，包括：确定用于强度差值比对的至少一个参数组，所述参数组包括参考角度和第二信号强度差值之间的对应关系，单个所述参数组中的第二信号强度差值为当前参数组中的参考角度所对应的第一参考信号强度和第二参考信号强度的差值，所述第一参考信号强度为所述第一超带宽天线的所述第一辐射方向图中参考角度对应的第一参考信号强度，所述第二参考信号强度为所述第二超带宽天线的所述第二辐射方向图中参考角度对应的第二参考信号强度；将所述第一信号强度差值与所述至少一个参数组中的第二信号强度差值进行比对，得到满足预设条件的至少一个目标参考角度，所述目标参考角度为所述至少一个参数组中的参考角度；根据所述原始到达角度和所述目标参考角度确定所述目标到达角度。3.根据权利要求2所述的到达角度的确定方法，其特征在于，所述根据所述原始到达角度和所述目标参考角度确定所述目标到达角度，包括：获取第一权重系数与第二权重系数，所述第一权重和所述第二权重的和为1，所述第一权重系数与所述第二权重系数为预先设置的数值，所述第一权重系数与所述第二权重系数为正数；根据所述第一权重系数与所述原始到达角度获取第一角度值，并根据所述第二权重系数与所述目标参考角度获取第二角度值；根据所述第一角度值与所述第二角度值确定所述目标到达角度。4.根据权利要求3所述的到达角度的确定方法，其特征在于，所述第一权重系数与目标接收信号强度指示成正关联关系，所述第二权重系数与所述目标接收信号强度指示成负关联关系；所述目标接收信号强度指示包括以下任意一种：所述第一信号强度、所述第二信号强度以及所述第一信号强度和所述第二信号强度的加权值。5.根据权利要求3所述的到达角度的确定方法，其特征在于，所述第一权重系数与测距值成正关联关系，所述第二权重系数与所述测距值成负关联关系，所述测距值为所述电子设备到发送端设备的距离，所述发送端设备为发送所述超带宽信号的设备。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的到达角度的确定方法，其特征在于，所述确定用于强
度差值比对的至少一个参数组，包括：获取第一辐射方向图中的至少一个参考角度；针对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭富祥，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：