机器人及其腿部组件制造技术

本申请提供了一种机器人及其腿部组件；该腿部组件包括第一腿部连接件、第二腿部连接件、驱动电机以及散热风扇；第一腿部连接件的一端连接驱动电机，另一端与第二腿部连接件通过铰接轴铰接连接，驱动电机用于驱动第一腿部连接件或者第二腿部连接件移动，散热风扇设于第一腿部连接件内且出风口对应驱动电机设置，用于对驱动电机进行风冷散热，第一腿部连接件背离驱动电机的一侧设有开口，散热风扇的进风口对应开口设置，开口的外侧罩设有防护罩，防护罩设有透气孔。该腿部组件通过在第一腿部连接件内置散热风扇结构，并在进风口位置设置防护罩，一方面起到对腿部驱动电机散热的目的，另外还可以对散热风扇进行防护和防尘，提高使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人腿部结构的，具体是涉及一种机器人及其腿部组件。

技术介绍

1、现有的商用四足机器狗结构中，其基本架构相同，整机由躯干、髋关节、大腿关节、小腿关节、头部组件组成。其中，髋关节与大腿关节、大腿关节与小腿关节都是通过中间接入法兰连接件进行连接装配。

2、在此种构型方案中，电机采用的都是外转子直流电机。在整机的散热方案中，除躯干内部采用风扇，电路板支架端加散热翅片外，没有其他散热方式。对于电机的散热，基本都是通过其本体结构散热，即在电机工作时，内部定子、转子、齿轮模组发热，通过内部结构将热量传导至外壳上，由电机的外壳散热，除此之外，没有其余主动的散热方式。

3、机器狗在正常工作时，包括站立、行走、奔跑、扭转等动作，腿部电机负载较大。当机器狗持续做负载较大的动作时，在电源电量足够的情况下。最先宕机的是腿部电机，由于发热过于严重，触发电机内部的过温保护机制，停止工作。

技术实现思路

1、本申请实施例第一方面提供了一种用于机器人的腿部组件，所述腿部组件包括：第一腿部连接件、第二腿部连本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于机器人的腿部组件，其特征在于，所述腿部组件包括：第一腿部连接件、第二腿部连接件、驱动电机以及散热风扇；所述第一腿部连接件的一端连接所述驱动电机，另一端与所述第二腿部连接件通过铰接轴铰接连接，所述驱动电机用于驱动所述第一腿部连接件或者所述第二腿部连接件移动，所述散热风扇设于所述第一腿部连接件内且出风口对应所述驱动电机设置，用于对所述驱动电机进行风冷散热，所述第一腿部连接件背离所述驱动电机的一侧设有开口，所述散热风扇的进风口对应所述开口设置，所述开口的外侧罩设有防护罩，所述防护罩设有透气孔。

2.根据权利要求1所述的腿部组件，其特征在于，所述防护罩为橡胶材质制成，所述...

【技术特征摘要】

1.一种用于机器人的腿部组件，其特征在于，所述腿部组件包括：第一腿部连接件、第二腿部连接件、驱动电机以及散热风扇；所述第一腿部连接件的一端连接所述驱动电机，另一端与所述第二腿部连接件通过铰接轴铰接连接，所述驱动电机用于驱动所述第一腿部连接件或者所述第二腿部连接件移动，所述散热风扇设于所述第一腿部连接件内且出风口对应所述驱动电机设置，用于对所述驱动电机进行风冷散热，所述第一腿部连接件背离所述驱动电机的一侧设有开口，所述散热风扇的进风口对应所述开口设置，所述开口的外侧罩设有防护罩，所述防护罩设有透气孔。

2.根据权利要求1所述的腿部组件，其特征在于，所述防护罩为橡胶材质制成，所述防护罩与所述第一腿部连接件粘接固定，且覆盖所述开口。

3.根据权利要求1所述的腿部组件，其特征在于，所述防护罩与所述第一腿部连接件卡合连接，所述防护罩的材质选择塑料、纤维、金属或者合金中的任意一种。

4.根据权利要求1-3任一项所述的腿部组件，其特征在于，所述防护罩朝向所述第一腿部连接件开口的一侧还设有防尘网，所述防尘网设于所述防护罩的透气孔和所述第一腿部连接件的开口之间。

5.根据权利要求1所述的腿部组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：安忠玉，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：