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本实用新型公开了一种小件自动剥离检测摆盘机，至少包括：机台；进料装置，配置为输入承载有工件的料带；自动换盘装置，配置为输送用于承载工件的料盘；引导装置，配置为识别工件的位置；检测装置，配置为对进行外观进行检测；第一机械手装置，配置为将料带上...
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