缩管机用自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种缩管机用自动下料装置，包括旋转送料装置和托料装置，旋转送料装置包括送料夹爪、能够驱动送料夹爪旋转的第一旋转驱动单元、能够驱动所述送料夹爪旋转的第二旋转驱动单元和能够驱动所述送料夹爪升降的送料驱动单元；托料装置包括托料架、导料架和能够驱动托料架升降的托料驱动单元；通过托料驱动单元驱动托料架上升并与导料架对接，使得位于托料架的管材滑动至导料架并沿导料架的导料面架滑下。因此，本实用新型专利技术通过对旋转送料装置和托料装置的结构设计，能够实现管材的自动、稳定、连续下料，加快缩管机全自动化的步伐和进程。的步伐和进程。的步伐和进程。

Automatic blanking device for pipe shrinking machine

【技术实现步骤摘要】
缩管机用自动下料装置


[0001]本技术涉及机械设备
，特别涉及一种缩管机用自动下料装置。

技术介绍

[0002]现有技术中常常对连接固定的管件端口需要特殊的要求，比如将管件端口收缩成缩小管口，便于与其他管口类工件焊接固定，要实现这样的加工，需要用具有喇叭型口的模具压缩管件端口，如要成批加工这样的管件，就需要有专门的设备才能实现，如缩管机。
[0003]要想实现管材缩管过程的自动化，就必须实现管材自动下料过程的自动化。
[0004]本技术的目的就是提供一种具有上述功能的缩管机用自动下料装置，以加快缩管机自动化进程。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种缩管机用自动下料装置，通过对旋转送料装置和托料装置的结构设计，能够实现管材的自动、稳定、连续下料，加快缩管机全自动化的步伐和进程。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种缩管机用自动下料装置，包括旋转送料装置和托料装置，所述旋转送料装置包括送料夹爪、能够驱动所述送料夹爪旋转的第一旋转驱动单元、能够驱动所述送料夹爪旋转的第二旋转驱动单元和能够驱动所述送料夹爪升降的送料驱动单元，通过所述第一旋转驱动单元和所述第二旋转驱动单元的配合将管材由竖直状态旋转至水平状态；
[0007]所述托料装置包括托料架、导料架和能够驱动所述托料架升降的托料驱动单元，所述托料架的托料面为斜向下倾斜的斜面，所述导料架的上表面为导料面，所述导料面也为斜向下倾斜的斜面；
[0008]通过所述托料驱动单元驱动托料架上升并与所述导料架对接，使得位于托料架的管材滑动至导料架并沿导料架的导料面架滑下。
[0009]进一步地说，所述第一旋转驱动单元和所述第二旋转驱动单元皆是旋转气缸。
[0010]进一步地说，所述送料夹爪为气动夹爪。
[0011]进一步地说，所述托料架包括托料底板和多个托料片，所有所述托料片沿所述托料底板的长度方向间隔设置，每一所述托料片的上表面皆为斜面，所述送料夹爪能够插入相邻所述托料片之间的空间内。
[0012]进一步地说，所述导料架设有用于加强强度的加强筋。
[0013]进一步地说，所述托料装置还包括支撑边框，所述支撑边框位于所述托料架的下方。
[0014]进一步地说，所述托料驱动单元为气缸。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术包括旋转送料装置和托料装置，旋转送料装置包括送料夹爪、能够驱
动送料夹爪旋转的第一旋转驱动单元、能够驱动送料夹爪旋转的第二旋转驱动单元和能够驱动送料夹爪升降的送料驱动单元，通过第一旋转驱动单元和第二旋转驱动单元的配合将管材由竖直状态旋转至水平状态；托料装置包括托料架、导料架和能够驱动托料架升降的托料驱动单元，托料架的托料面为斜向下倾斜的斜面，导料架的上表面为导料面，导料面也为斜向下倾斜的斜面；通过托料驱动单元驱动托料架上升并与导料架对接，使得位于托料架的管材滑动至导料架并沿导料架的导料面架滑下；因此，本技术结构精简，设计巧妙，能够配合缩管机的上游工序，对管材进行多次旋转并放置于托料架，通过托料驱动单元驱动托料架上升并于导料架对接，实现管材的自动、稳定、连续下料，加快缩管机全自动化的步伐和进程；
[0017]再者，本技术的导料架设有用于加强强度的加强筋，增加导料架的强度。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0019]图1是本技术的外观图之一(从一角度看)；
[0020]图2是本技术的外观图之二(从另一角度看)；
[0021]图3是本技术的托料装置的结构示意图；
[0022]图4是本技术的托料装置的分解结构示意图；
[0023]附图中各部分标记如下：
[0024]管材100；
[0025]旋转送料装置20、送料夹爪201、第一旋转驱动单元202、第二旋转驱动单元203、送料驱动单元204；
[0026]托料装置40、托料架401、托料底板4011、托料片4012、导料架402、导料面4021、加强筋4022、托料驱动单元403、支撑边框404；
[0027]上游工位400。
具体实施方式
[0028]以下通过特定的具体实施例说明本技术的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的优点及功效。本技术也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本技术所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
[0029]实施例：一种能够快速拆模的液压机，如图1到图4所示，包括旋转送料装置20和托料装置40，所述旋转送料装置包括送料夹爪201、能够驱动所述送料夹爪旋转的第一旋转驱动单元202、能够驱动所述送料夹爪旋转的第二旋转驱动单元203和能够驱动所述送料夹爪升降的送料驱动单元204，通过所述第一旋转驱动单元和所述第二旋转驱动单元的配合将管材由竖直状态旋转至水平状态；
[0030]如图3和图4所示，所述托料装置40包括托料架401、导料架402和能够驱动所述托料架升降的托料驱动单元403，所述托料架的托料面为斜向下倾斜的斜面，所述导料架的上表面为导料面4021，所述导料面也为斜向下倾斜的斜面；
[0031]通过所述托料驱动单元驱动托料架上升并与所述导料架对接，使得位于托料架的管材滑动至导料架并沿导料架的导料面架滑下。本实施例中，所述旋转送料装置用于将管材由竖直状态旋转至水平状态，具体是：由第二旋转驱动单元将管材由Z向旋转为Y向，由第一旋转驱动单元将管材由Y向转为X 向。
[0032]所述第一旋转驱动单元和所述第二旋转驱动单元皆是旋转气缸。
[0033]所述送料夹爪为气动夹爪。
[0034]如图3所示，所述托料架包括托料底板4011和多个托料片4012，所有所述托料片沿所述托料底板的长度方向间隔设置，每一所述托料片的上表面皆为斜面，所述送料夹爪能够插入相邻所述托料片之间的空间内。
[0035]如图3所示，本实施例中，所述导料架设有用于加强强度的加强筋4022。
[0036]如图4所示，本实施例中，所述托料装置还包括支撑边框404，所述支撑边框位于所述托料架的下方。
[0037]本实施例中，所述托料驱动单元为气缸，但不限于此。
[0038]本技术的工作原理和工作过程：
[0039]如图1所示，第一旋转驱动单元和第二旋转驱动单元旋转使得送料夹爪至上游工位400的上方(此时管材处于竖直状态)，然后送料驱动单元驱动送料夹爪下降到位，送料夹爪将管材夹住，然后上游工位400的夹爪松开，之后送料驱动单元驱动送料夹爪上升，且由第二旋转驱动单元将管材由Z向旋转为Y向，由第一旋转驱动单元将管材由Y向转为X向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缩管机用自动下料装置，其特征在于：包括旋转送料装置(20)和托料装置(40)，所述旋转送料装置包括送料夹爪(201)、能够驱动所述送料夹爪旋转的第一旋转驱动单元(202)、能够驱动所述送料夹爪旋转的第二旋转驱动单元(203)和能够驱动所述送料夹爪升降的送料驱动单元(204)，通过所述第一旋转驱动单元和所述第二旋转驱动单元的配合将管材(100)由竖直状态旋转至水平状态；所述托料装置(40)包括托料架(401)、导料架(402)和能够驱动所述托料架升降的托料驱动单元(403)，所述托料架的托料面为斜向下倾斜的斜面，所述导料架的上表面为导料面(4021)，所述导料面也为斜向下倾斜的斜面；通过所述托料驱动单元驱动托料架上升并与所述导料架对接，使得位于托料架的管材滑动至导料架并沿导料架的导料面架滑下。2.根据权利要求1所述的缩管机用...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱丰成，邱志斌，
申请(专利权)人：昆山力比格智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：