【技术实现步骤摘要】
本申请涉及油压机控制，具体涉及用于油压机的自动化伺服运控方法及系统。
技术介绍
1、随着工业技术的发展，油压机在制造业中的应用越来越广泛。然而，传统的油压机控制方式通常采用人工操作，这种方式不仅效率低下，而且容易出错。因此，实现油压机的自动化控制成为了提高生产效率和产品质量的重要手段。在自动化控制领域，伺服运控系统是一种常用的技术，它通过精确控制伺服电机的运动，实现对油压机的精确控制。但是，传统的伺服运控系统由于缺乏任务执行的误差特征分析，进而导致油压机的任务执行控制准确性不佳。
技术实现思路
1、本申请提供了用于油压机的自动化伺服运控方法及系统，用以解决现有技术中存在的由于缺乏任务执行的误差特征分析，进而导致油压机的任务执行控制准确性不佳的技术问题。
2、根据本申请的第一方面，提供了用于油压机的自动化伺服运控方法，包括：建立与伺服油压机的数据通信，交互获得伺服油压机的任务数据集、设备工作数据集；对所述任务数据集进行任务的执行拟合，建立任务时间节点，并通过进行任务数据集的任务分析，建立任务时序关联；以所述设备工作数据集进行数据分析，根据数据分析结果建立周期补偿窗口；在所述伺服油压机执行所述任务数据集时，依据所述周期补偿窗口进行位置传感器的控制反馈接收，建立位置传感器的响应数据集；以所述响应数据集进行误差分析，获取行程误差特征和误差变化率特征；通过所述周期补偿窗口的采集节点进行与任务时间节点的时间对齐，并基于对齐结果调用任务时序关联，建立任务更新特征；将所述行程误差特征、
3、根据本申请的第二方面，提供了用于油压机的自动化伺服运控系统，包括：数据交互模块，所述数据交互模块用于建立与伺服油压机的数据通信，交互获得伺服油压机的任务数据集、设备工作数据集；任务时序关联模块，所述任务时序关联模块用于对所述任务数据集进行任务的执行拟合，建立任务时间节点，并通过进行任务数据集的任务分析，建立任务时序关联；补偿窗口建立模块，所述补偿窗口建立模块用于以所述设备工作数据集进行数据分析，根据数据分析结果建立周期补偿窗口；控制反馈接收模块，所述控制反馈接收模块用于在所述伺服油压机执行所述任务数据集时，依据所述周期补偿窗口进行位置传感器的控制反馈接收，建立位置传感器的响应数据集；误差分析模块，所述误差分析模块用于以所述响应数据集进行误差分析，获取行程误差特征和误差变化率特征；更新特征建立模块，所述更新特征建立模块用于通过所述周期补偿窗口的采集节点进行与任务时间节点的时间对齐，并基于对齐结果调用任务时序关联，建立任务更新特征；模糊控制响应模块，所述模糊控制响应模块用于将所述行程误差特征、误差变化率特征和所述任务更新特征输入模糊控制网络，生成模糊控制响应结果；运控管理模块，所述运控管理模块用于基于所述模糊控制响应结果进行伺服油压机的运控管理。
4、根据本申请采用的一个或多个技术方案，其可达到的有益效果如下：
5、建立与伺服油压机的数据通信，交互获得伺服油压机的任务数据集、设备工作数据集，对任务数据集进行任务的执行拟合，建立任务时间节点，并通过进行任务数据集的任务分析，建立任务时序关联，以设备工作数据集进行数据分析，根据数据分析结果建立周期补偿窗口，在伺服油压机执行任务数据集时，依据周期补偿窗口进行位置传感器的控制反馈接收，建立位置传感器的响应数据集，以响应数据集进行误差分析，获取行程误差特征和误差变化率特征，通过周期补偿窗口的采集节点进行与任务时间节点的时间对齐，并基于对齐结果调用任务时序关联，建立任务更新特征，将行程误差特征、误差变化率特征和任务更新特征输入模糊控制网络，生成模糊控制响应结果，基于模糊控制响应结果进行伺服油压机的运控管理，由此通过进行任务行程的误差分析补偿，实现对伺服油压机的精细化控制，达到提升控制准确性的技术效果。
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1.用于油压机的自动化伺服运控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述行程误差特征、误差变化率特征和所述任务更新特征输入模糊控制网络后，还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.用于油压机的自动化伺服运控系统，其特征在于，用于执行权利要求1至7任意一项所述方法的步骤，所述系统包括：
【技术特征摘要】
1.用于油压机的自动化伺服运控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱志斌，
申请(专利权)人：昆山力比格智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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