【技术实现步骤摘要】
本技术涉及组装机，特别涉及半自动轴承卡簧组装机。
技术介绍
1、在往惰轮上压装卡簧时，传统的方式是在惰轮安装于轴时再手动将卡簧嵌入到惰轮上，然后，再将装有卡簧的惰轮直接安装于轴。但是，通过手动往惰轮上安装卡簧，由于卡簧较小且具有弹性，使得在安装过程中容易出现卡簧从手上意外脱落从而导致卡簧无法安装在惰轮内或卡簧在惰轮内安装不到位的情况。故此，我们提出半自动轴承卡簧组装机。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供半自动轴承卡簧组装机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、半自动轴承卡簧组装机，包括底台，在底台的上端安装有左右横向设置的托料结构，在托料结构的左右两侧分别设置有一号皮带输送机和二号皮带输送机，在托料结构的前方设置有从左往右间隔分布的一号导向结构、翻转结构和二号导向结构，一号导向结构、翻转结构和二号导向结构均与托料结构配合；在托料结构的后方设置有移位结构，在移位结构的上端固定安装有左右间隔分布的四个一号气动夹爪，四个一号气动夹爪均与托料结构配合；在底台的上端四角处均固定连接有立柱，在四个立柱的上端共同固定连接有顶板，在顶板的上端固定安装有左右间隔分布的两个液压缸，两个液压缸的输出端均延伸至顶板的下方并均固定连接有压杆，两个压杆分别与一号导向结构和二号导向结构配合。
4、优选的，一号皮带输送机和二号皮带输送机结构一致且呈前后设置，一号皮带输送机和二号皮带输送机均与托料结构配合；托料结构包括固定于
5、优选的，移位结构包括固定于底台下端的一号升降气缸，一号升降气缸的输出端向上活动贯穿底台并固定连接有一号安装板，在一号安装板的左端固定连接有电机，电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆上螺纹套设有二号安装板，二号安装板与一号安装板滑动接触，在二号安装板的后端固定连接有移位气缸，移位气缸的输出端固定连接有三号安装板，三号安装板通过滑块滑轨结构连接于二号安装板的上端，一号气动夹爪固定于三号安装板上端，一号气动夹爪的夹持端的设置位置高度高于料台的设置位置高度。
6、优选的，一号导向结构和二号导向结构结构一致，一号导向结构包括固定于底台上端的四号安装板，四号安装板的上端固定连接有二号升降气缸，在二号升降气缸的输出端固定连接有导料板，导料板延伸至料台的上方，导料板的设置位置高度高于一号气动夹爪的设置位置高度，导料板上设置有上下贯通的导料孔，导料孔位于料台上方。
7、优选的，翻转结构包括固定于底台上端的安装座，安装座的后端固定有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有二号气动夹爪，二号气动夹爪设置于窗口内。
8、优选的，二号气动夹爪可在旋转气缸的驱动下在窗口内旋转。
9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
10、本技术中，通过二号皮带输送机和一号皮带输送机实现惰轮的自动送入和送离，通过移位结构和一号气动夹爪实现惰轮在料台上从右往左的移动，从而实现了惰轮的自动输送，为在惰轮上连续压装卡簧提供了便利；通过液压缸下移压杆，将卡簧压装在惰轮上，实现卡簧的自动压装，并可保证压装所需的压力，可保证卡簧被压装到位；通过一号导料结构和二号导料结构将卡簧导入到惰轮上，可以避免在将卡簧压入至惰轮上时卡簧脱落；通过翻转结构翻转惰轮，使惰轮的两个卡簧安装面交替朝向压杆，从而可以实现在惰轮上的两个卡簧安装面进行卡簧的连续安装，提升了安装效率。
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1.半自动轴承卡簧组装机，包括底台(1)，其特征在于：在所述底台(1)的上端安装有左右横向设置的托料结构(8)，在所述托料结构(8)的左右两侧分别设置有一号皮带输送机(6)和二号皮带输送机(7)，在所述托料结构(8)的前方设置有从左往右间隔分布的一号导向结构(10)、翻转结构(12)和二号导向结构(11)，所述一号导向结构(10)、翻转结构(12)和二号导向结构(11)均与托料结构(8)配合；在所述托料结构(8)的后方设置有移位结构(9)，在所述移位结构(9)的上端固定安装有左右间隔分布的四个一号气动夹爪(13)，四个所述一号气动夹爪(13)均与托料结构(8)配合；在所述底台(1)的上端四角处均固定连接有立柱(2)，在四个所述立柱(2)的上端共同固定连接有顶板(3)，在所述顶板(3)的上端固定安装有左右间隔分布的两个液压缸(4)，两个所述液压缸(4)的输出端均延伸至顶板(3)的下方并均固定连接有压杆(5)，两个所述压杆(5)分别与一号导向结构(10)和二号导向结构(11)配合。
2.根据权利要求1所述的半自动轴承卡簧组装机，其特征在于：所述一号皮带输送机(6)和二号皮
3.根据权利要求2所述的半自动轴承卡簧组装机，其特征在于：所述移位结构(9)包括固定于底台(1)下端的一号升降气缸(911)，所述一号升降气缸(911)的输出端向上活动贯穿底台(1)并固定连接有一号安装板(91)，在所述一号安装板(91)的左端固定连接有电机(94)，所述电机(94)的输出端固定连接有螺杆(95)，所述螺杆(95)上螺纹套设有二号安装板(92)，所述二号安装板(92)与一号安装板(91)滑动接触，在所述二号安装板(92)的后端固定连接有移位气缸(96)，所述移位气缸(96)的输出端固定连接有三号安装板(93)，所述三号安装板(93)通过滑块滑轨结构连接于二号安装板(92)的上端，所述一号气动夹爪(13)固定于三号安装板(93)上端，所述一号气动夹爪(13)的夹持端的设置位置高度高于料台(82)的设置位置高度。
4.根据权利要求3所述的半自动轴承卡簧组装机，其特征在于：所述一号导向结构(10)和二号导向结构(11)结构一致，所述一号导向结构(10)包括固定于底台(1)上端的四号安装板(101)，所述四号安装板(101)的上端固定连接有二号升降气缸(102)，在所述二号升降气缸(102)的输出端固定连接有导料板(103)，所述导料板(103)延伸至料台(82)的上方，所述导料板(103)的设置位置高度高于一号气动夹爪(13)的设置位置高度，所述导料板(103)上设置有上下贯通的导料孔(104)，所述导料孔(104)位于料台(82)上方。
5.根据权利要求4所述的半自动轴承卡簧组装机，其特征在于：所述翻转结构(12)包括固定于底台(1)上端的安装座(121)，所述安装座(121)的后端固定有旋转气缸(122)，所述旋转气缸(122)的输出端固定连接有二号气动夹爪(123)，所述二号气动夹爪(123)设置于窗口(83)内。
6.根据权利要求5所述的半自动轴承卡簧组装机，其特征在于：所述二号气动夹爪(123)可在旋转气缸(122)的驱动下在窗口(83)内旋转。
...【技术特征摘要】
1.半自动轴承卡簧组装机，包括底台(1)，其特征在于：在所述底台(1)的上端安装有左右横向设置的托料结构(8)，在所述托料结构(8)的左右两侧分别设置有一号皮带输送机(6)和二号皮带输送机(7)，在所述托料结构(8)的前方设置有从左往右间隔分布的一号导向结构(10)、翻转结构(12)和二号导向结构(11)，所述一号导向结构(10)、翻转结构(12)和二号导向结构(11)均与托料结构(8)配合；在所述托料结构(8)的后方设置有移位结构(9)，在所述移位结构(9)的上端固定安装有左右间隔分布的四个一号气动夹爪(13)，四个所述一号气动夹爪(13)均与托料结构(8)配合；在所述底台(1)的上端四角处均固定连接有立柱(2)，在四个所述立柱(2)的上端共同固定连接有顶板(3)，在所述顶板(3)的上端固定安装有左右间隔分布的两个液压缸(4)，两个所述液压缸(4)的输出端均延伸至顶板(3)的下方并均固定连接有压杆(5)，两个所述压杆(5)分别与一号导向结构(10)和二号导向结构(11)配合。
2.根据权利要求1所述的半自动轴承卡簧组装机，其特征在于：所述一号皮带输送机(6)和二号皮带输送机(7)结构一致且呈前后设置，所述一号皮带输送机(6)和二号皮带输送机(7)均与托料结构(8)配合；所述托料结构(8)包括固定于底台(1)上端左右间隔分布的两个支座(81)，在两个所述支座(81)的上端共同固定连接有料台(82)，在所述料台(82)的中部设置有上下贯通的窗口(83)，所述窗口(83)贯穿所述料台(82)的前端，所述料台(82)的上端面与一号皮带输送机(6)的上输送面、二号皮带输送机(7)的上输送面在同一平面。
3.根据权利要求2所述的半自动轴承卡簧组装机，其特征在于：所述移位结构(9)包括固定于底台(1)下端的一号升降气缸(911)，所述一号升降气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱丰成，邱志斌，
申请(专利权)人：昆山力比格智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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