一种飞机刹车系统的接地保护控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种飞机刹车系统的接地保护控制方法，包括：步骤1，判断防滑刹车控制盒的总线是否正常通讯；步骤2，在判断出总线通讯故障时，防滑刹车控制盒通过硬线采集前轮载信号，并采集左、右轮速信号；步骤3，根据硬线采集的前轮载信号，对前轮载状态进行判断；步骤4，根据判断出的前轮载状态或采集的左、右轮速信号，判断飞机当前的空地状态，并根据飞机当前的空地状态执行接地保护控制策略；其中，飞机当前的空地状态包括：飞机当前已可靠接地、飞机始终处于地面状态和飞机当前处于空中状态。本发明专利技术实施例的技术方案解决了现有接地保护控制方式，由于对空地状态的判断为一次有效，而导致无法保证飞机复飞后接地保护功能可用的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机刹车系统的接地保护控制方法


[0001]本专利技术涉及但不限于飞机刹车
，尤指一种飞机刹车系统的接地保护控制方法。

技术介绍

[0002]飞机刹车系统为飞机机电系统重要的组成部分，主要实现用于飞机着陆与滑跑阶段的刹车功能，缩短飞机滑跑距离。飞机刹车系统一般均拥有正常着陆刹车功能、起飞线刹车功能、应急刹车功能、起落架收起刹车功能、轮间保护功能、故障检测功能、接地保护功能、防滑功能等通用性功能。其中接地保护功能是飞机刹车系统不可或缺的功能之一，接地保护功能的实现方式通常为：通过飞机轮载状态、飞机速度等信号判断飞机空地状态，用来避免飞机着陆前带刹车压力所导致的安全性问题和轮胎磨损。
[0003]目前我国飞机刹车系统中常用的接地保护控制逻辑为：当判断前轮载信号指示为地面状态或左右轮速任一超过45
0+5
km/h，防滑刹车控制盒认为飞机已可靠接地，可以执行正常刹车功能，防滑刹车控制盒输出与刹车指令信号相对应的伺服阀控制信号；否则，即使驾驶员在空中误踩脚蹬而发出刹车指令信号，接地保护功能可保证防滑刹车控制盒输出静态电流，保证飞机刹车系统的刹车压力为回油压力。此功能可以防止飞机带压力着陆(带刹车着陆)，提高刹车系统使用的安全性。上述左、右轮速判断为一次有效，即满足左右轮速任一超过45
0+5
km/h条件后，防滑刹车控制盒判断飞机已接地，直至飞机刹车系统重启后重新判断。
[0004]然而，上述现有接地保护控制逻辑以下弊端：由于目前左、右轮速判断为一次有效，在判断出一次有效后，则无法保证飞机复飞后接地保护功能可用。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的：本专利技术实施例提供一种飞机刹车系统的接地保护控制方法，以解决现有接地保护控制方式，由于对空地状态的判断为一次有效，而导致无法保证飞机复飞后接地保护功能可用的问题。
[0006]本专利技术的技术方案为：本专利技术实施例提供一种飞机刹车系统的接地保护控制方法，包括：所述飞机刹车系统中，前轮载信号通过硬线引入防滑刹车控制盒，且左、右轮载信号分别通过总线引入防滑刹车控制盒，所述接地保护控制方法包括：
[0007]步骤1，判断防滑刹车控制盒的总线是否正常通讯；
[0008]步骤2，在判断出总线通讯故障时，防滑刹车控制盒通过硬线采集前轮载信号，并采集左、右轮速信号；
[0009]步骤3，根据硬线采集的前轮载信号，对前轮载状态进行判断；
[0010]步骤4，根据判断出的前轮载状态或采集的左、右轮速信号，判断飞机当前的空地状态，并根据飞机当前的空地状态执行接地保护控制策略；其中，飞机当前的空地状态包括：飞机当前已可靠接地、飞机始终处于地面状态和飞机当前处于空中状态。
[0011]可选地，如上所述的飞机刹车系统的接地保护控制方法中，所述防滑刹车控制盒中设置有用于实现接地保护功能的防滑刹车控制模块(BCU)安装在机电系统的机电管理计算机(UMC)内部；
[0012]所述防滑刹车控制模块的功能包含：刹车功能、防滑控制、起飞线停机刹车及停机刹车保护、收起落架刹车、接地保护功能、轮间保护功能、防滑低速失效功能、液压电磁阀控制功能、双余度功能、BIT检测及告警功能。
[0013]可选地，如上所述的飞机刹车系统的接地保护控制方法中，
[0014]所述防滑刹车控制模块(BCU)，用于通过硬线采集的前轮载信号；
[0015]所述机电管理计算机(UMC)，用于通过总线向防滑刹车控制盒发送左、右轮载信号。
[0016]可选地，如上所述的飞机刹车系统的接地保护控制方法中，所述步骤4中判断飞机当前空地状态的方式，包括：
[0017]在判断出前轮载状态处于承载状态，或实时判断出左、右轮速信号的其中一个大于45
+05
km/h时，判断出飞机当前已可靠接地；
[0018]在判断出前轮载状态处于承载状态持续8s，判断出飞机始终处于地面状态；
[0019]在判断出前轮载状态处于未承载，且实时判断出左、右轮速信号均小于或等于45
+05
km/h时，判断出飞机当前处于空中状态。
[0020]可选地，如上所述的飞机刹车系统的接地保护控制方法中，所述步骤4具体包括：
[0021]步骤41，在判断前轮载状态处于承载状态时，对前轮载承载状态计时；
[0022]步骤42，判断前轮载承载状态计时是否大于8s；
[0023]步骤43，在判断出计时大于8s时，将前轮载状态锁定为地面状态，则判断出飞机始终处于地面状态；
[0024]步骤44，在判断出计时未大于8s、且在实时判断出左、右轮速信号的其中一个信号大于45
+05
km/h时，判断出飞机当前已可靠接地；
[0025]步骤45，在判断前轮载状态处于未承载时，且在实时判断出左、右轮速信号均小于或等于45
+05
km/h时，判断出飞机当前处于空中状态。
[0026]可选地，如上所述的飞机刹车系统的接地保护控制方法中，所述步骤4中执行接地保护控制策略，包括：
[0027]在判断出飞机当前已可靠接地时，解除接地保护功能；
[0028]在判断出飞机始终处于地面状态时，持续解除接地保护功能，直至通讯恢复正常或重新上电；
[0029]在判断出飞机当前处于空中状态时，保持接地保护功能。
[0030]可选地，如上所述的飞机刹车系统的接地保护控制方法中，还包括：
[0031]步骤5，在判断出总线通讯正常时，防滑刹车控制盒通过硬线采集前轮载信号，通过总线接收左、右轮载信号，并且采集左、右轮速信号；
[0032]步骤6，根据采集到的三个轮载信号进行飞机空地状态判断；或者，通过采集到的左、右轮速信号，对左、右轮速状态实时判断。
[0033]可选地，如上所述的飞机刹车系统的接地保护控制方法中，所述步骤6包括：
[0034]根据前轮载信号和左、右轮载信号中两个轮载信号的承载状态时，判断飞机是否
处于承载状态(任意两个轮载信号指示为承载状态时，判断当前飞机已接地)；或者，根据左、右轮速信号，对左、右轮速状态实时判断，以判断当前飞机是否已接地；
[0035]在判断出飞机处于接地状态时，解除接地保护功能；在在判断出飞机处于空中状态时，保持接地保护功能。
[0036]本专利技术的有益效果为：本专利技术实施例提供一种飞机刹车系统的接地保护控制方法，设计新的接地保护控制逻辑如下：接地保护功能中，左、右轮速信号判断实时有效；如果飞机刹车系统与机电系统间总线通讯故障，则飞机轮载按前轮载状态进行判断，如果前轮载有效即解除接地保护功能，否则保持接地保护功能。采用本专利技术实施例提供的接地保护控制方法，可以通过仅更改防滑刹车控制盒的软件，而不对刹车系统甚至机电系统采集信号进行更改的方式完成接地保护功能的优化；该接地保护控制方法，既能避免飞机复飞导致飞机再次着陆时可能出现的带压着陆危险，又能有效避免低速段时轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机刹车系统的接地保护控制方法，其特征在于，所述飞机刹车系统中，前轮载信号通过硬线引入防滑刹车控制盒，且左、右轮载信号分别通过总线引入防滑刹车控制盒，所述接地保护控制方法包括：步骤1，判断防滑刹车控制盒的总线是否正常通讯；步骤2，在判断出总线通讯故障时，防滑刹车控制盒通过硬线采集前轮载信号，并采集左、右轮速信号；步骤3，根据硬线采集的前轮载信号，对前轮载状态进行判断；步骤4，根据判断出的前轮载状态或采集的左、右轮速信号，判断飞机当前的空地状态，并根据飞机当前的空地状态执行接地保护控制策略；其中，飞机当前的空地状态包括：飞机当前已可靠接地、飞机始终处于地面状态和飞机当前处于空中状态。2.根据权利要求1所述的飞机刹车系统的接地保护控制方法，其特征在于，所述防滑刹车控制盒中设置有用于实现接地保护功能的防滑刹车控制模块(BCU)安装在机电系统的机电管理计算机(UMC)内部；所述防滑刹车控制模块的功能包含：刹车功能、防滑控制、起飞线停机刹车及停机刹车保护、收起落架刹车、接地保护功能、轮间保护功能、防滑低速失效功能、液压电磁阀控制功能、双余度功能、BIT检测及告警功能。3.根据权利要求2所述的飞机刹车系统的接地保护控制方法，其特征在于，所述防滑刹车控制模块(BCU)，用于通过硬线采集的前轮载信号；所述机电管理计算机(UMC)，用于通过总线向防滑刹车控制盒发送左、右轮载信号。4.根据权利要求3所述的飞机刹车系统的接地保护控制方法，其特征在于，所述步骤4中判断飞机当前空地状态的方式，包括：在判断出前轮载状态处于承载状态，或实时判断出左、右轮速信号的其中一个大于时，判断出飞机当前已可靠接地；在判断出前轮载状态处于承载状态持续8s，判断出飞机始终处于地面状态；在判断出前轮载状态处于未承载，且实时判断出左、右轮速信号均小...

【专利技术属性】
技术研发人员：张达玮，薛焱峰，张超，陈世攀，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：