车辆制动测试控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了车辆制动测试控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质，可应用于港口矿山、干线物流、高速等场景。所述车辆制动测试控制系统安装于所述车辆底盘，包括融合定位模块和微控制单元MCU控制器，所述融合定位模块与所述MCU控制器相连接，其中：所述融合定位模块，用于采集所述车辆在制动测试过程中的测试数据信息；所述MCU控制器，用于响应于输入的初始测试参数信息和测试指令，根据所述初始测试参数信息和所述测试指令对所述车辆进行制动测试控制；获取所述车辆在制动测试过程中的测试数据信息，对所述测试数据信息进行数据处理获得目标测试数据信息，并输出所述目标测试数据信息。据信息。据信息。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动测试控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及车辆制动测试控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆的制动性能是指车辆在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力，车辆的制动性能测试是一切自动驾驶的基础，车辆的制动性能的优劣直接影响了自动驾驶控制精度及响应速度，直接关系到车辆及其周围环境和人员的安全。
[0003]相关技术中，车辆的制动性能测试通常采用人工的方式，驾驶员将车辆加速至测试初始车速并保持至测试起始点前，驾驶员通过脚踩制动踏板产生制动力进行刹车来进行制动测试，并通过安装的多种传感器设备获取制动过程中的测试数据，然而，这种制动测试方式需要人工操作，不适用于无人驾驶车辆的制动性能测试。针对无人驾驶车辆的制动性能测试，相关技术中常用的一种方式是使用CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线工具对车辆发起控制指令进行制动性能测试，并记录测试过程中的测试数据，对测试数据进行处理得到测试结果，然而，此测试方式需要人工实时通过CAN总线工具向车辆发送控制指令，测试效率较低，且在车速较高时存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了解决车辆制动性能测试方法测试效率较低，且存在安全隐患的问题，本申请实施例提供了一种车辆制动测试控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆制动测试控制系统，安装于所述车辆底盘，包括融合定位模块和微控制单元MCU控制器，所述融合定位模块与所述MCU控制器相连接，其中：
[0006]所述融合定位模块，用于采集所述车辆在制动测试过程中的测试数据信息；
[0007]所述MCU控制器，用于响应于输入的初始测试参数信息和测试指令，根据所述初始测试参数信息和所述测试指令对所述车辆进行制动测试控制；获取所述车辆在制动测试过程中的测试数据信息，对所述测试数据信息进行数据处理获得目标测试数据信息，并输出所述目标测试数据信息。
[0008]本申请实施例提供的车辆制动测试控制系统安装于车辆底盘，包括融合定位模块和MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)控制器，融合定位模块与MCU控制器相连接，融合定位模块用于采集车辆在制动测试过程中的测试数据信息，MCU控制器响应于输入的初始测试参数信息和测试指令，根据初始测试参数信息和测试指令对车辆进行制动测试控制，获取融合定位模块采集的车辆在制动测试过程中的测试数据信息，对测试数据信息进行数据处理获得目标测试数据信息，输出目标测试数据信息。本申请实施例提供的车辆制动测试控制系统，集车辆定位与车辆制动测试控制功能于一体，安装简单、便捷，避免了测试前测试设备复杂的布置过程，通过融合定位模块采集车辆制动过程中的测试数据以及通
过MCU控制器对测试数据进行数据处理，实现了车辆制动性能自动测试控制，测试过程中无需人工实时发送测试控制指令，提高了测试效率及安全性。
[0009]在一种可选的实施方式中，所述系统，还包括远程监控模块和安全保护模块，所述远程监控模块、所述安全保护模块分别与所述MCU控制器相连接；
[0010]所述远程监控模块，用于采集所述车辆在制动测试过程中的图像数据信息；
[0011]所述MCU控制器，还用于输出所述远程监控模块采集的所述图像数据信息；响应于输入的刹车控制指令，将所述刹车控制指令发送至所述安全保护模块，其中，所述刹车控制指令是基于所述图像数据信息确定满足风险控制条件时触发的；
[0012]所述安全保护模块，用于接收所述MCU控制器发送的所述刹车控制指令，根据所述刹车控制指令控制所述车辆停车。
[0013]上述可选的实施方式中，车辆制动测试控制系统还包括远程监控模块和安全保护模块，远程监控模块可实时采集车辆在制动测试过程中的图像数据信息，若基于MCU控制器输出的远程监控模块采集的图像数据信息确定满足风险控制条件时触发刹车控制指令时，MCU控制器响应于输入的刹车控制指令，将刹车控制指令发送至安全保护模块，安全保护模块根据刹车控制指令控制车辆停车，从而，通过远程监控模块、安全保护模块与MCU控制器相结合确保了车辆在制动性能测试过程中的安全性监测及控制。
[0014]在一种可选的实施方式中，所述初始测试参数包括初始速度、最大加速时间、和初始制动减速度；
[0015]所述MCU控制器，具体用于根据所述测试指令控制所述车辆在所述最大加速时间内加速至所述初始速度后、按照所述初始制动减速度进行刹车制动直至所述车辆停止。
[0016]在一种可选的实施方式中，所述融合定位模块，具体用于采集在所述制动测试过程中所述车辆的位置信息和所述车辆的横摆角信息；
[0017]所述MCU控制器，具体用于根据刹车制动开始时所述车辆的位置信息与所述车辆停车时的位置信息确定所述车辆的制动距离，根据所述制动距离和所述初始速度确定所述车辆的实际制动减速度，根据所述车辆的横摆角确定所述车辆的横摆角速度，将所述车辆的制动距离、所述车辆的实际制动减速度和所述车辆的横摆角速度确定为目标测试数据，并输出所述目标测试数据信息。
[0018]上述可选的实施方式中，MCU控制器根据刹车制动开始时车辆的位置信息与车辆停车时的位置信息计算出车辆的制动距离，根据制动距离和初始速度即可计算出车辆的实际制动减速度，根据车辆的横摆角计算出车辆的横摆角速度，车辆的制动距离、车辆的实际制动减速度和车辆的横摆角速度即为目标测试数据，MCU控制器输出目标测试数据，本申请实施例中，MCU控制器可以直接对融合定位模块采集的测试数据进行数据处理得到规范的目标测试数据并输出，以使测试结果标准化，降低了测试数据处理的复杂性，提高了测试数据处理的效率。
[0019]在一种可选的实施方式中，所述安全保护模块包含信号接收器；
[0020]所述安全保护模块，具体用于通过所述信号接收器接收所述MCU控制器发送的所述刹车控制指令，根据所述刹车控制指令控制所述车辆停车。
[0021]上述可选的实施方式中，可以通过在安全保护模块中设置信号接收器接收MCU控制器发送的刹车控制指令来控制车辆停车。
[0022]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆制动测试控制方法，包括：
[0023]响应于输入的初始测试参数信息和测试指令；
[0024]根据所述初始测试参数信息和所述测试指令对所述车辆进行制动测试控制；
[0025]获取所述车辆在制动测试过程中的测试数据信息；
[0026]对所述测试数据信息进行数据处理获得目标测试数据信息，并输出所述目标测试数据信息。
[0027]在一种可选的实施方式中，所述方法，还包括：
[0028]获取所述车辆在制动测试过程中的图像数据信息，并输出所述图像数据信息；
[0029]响应于输入的刹车控制指令，基于所述刹车控制指令控制所述车辆停车，其中，所述刹车控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动测试控制系统，其特征在于，安装于所述车辆底盘，包括融合定位模块和微控制单元MCU控制器，所述融合定位模块与所述MCU控制器相连接，其中：所述融合定位模块，用于采集所述车辆在制动测试过程中的测试数据信息；所述MCU控制器，用于响应于输入的初始测试参数信息和测试指令，根据所述初始测试参数信息和所述测试指令对所述车辆进行制动测试控制；获取所述车辆在制动测试过程中的测试数据信息，对所述测试数据信息进行数据处理获得目标测试数据信息，并输出所述目标测试数据信息。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括远程监控模块和安全保护模块，所述远程监控模块、所述安全保护模块分别与所述MCU控制器相连接；所述远程监控模块，用于采集所述车辆在制动测试过程中的图像数据信息；所述MCU控制器，还用于输出所述远程监控模块采集的所述图像数据信息；响应于输入的刹车控制指令，将所述刹车控制指令发送至所述安全保护模块，其中，所述刹车控制指令是基于所述图像数据信息确定满足风险控制条件时触发的；所述安全保护模块，用于接收所述MCU控制器发送的所述刹车控制指令，根据所述刹车控制指令控制所述车辆停车。3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述初始测试参数包括初始速度、最大加速时间和初始制动减速度；所述MCU控制器，具体用于根据所述测试指令控制所述车辆在所述最大加速时间内加速至所述初始速度后、按照所述初始制动减速度进行刹车制动直至所述车辆停止。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述融合定位模块，具体用于采集在所述制动测试过程中所述车辆的位置信息和所述车辆的横摆角信息；所述MCU控制器，具体用于根据刹车制动开始时所述车辆的位置信息与所述车辆停车时的位置信息确定所述车辆的制动距离，根据所述制动距离和所述初始速度确定所述车辆的实际制动减速度，根据所述车辆的横摆角确定所述车辆的横摆角速度，将所述车辆的制动距离、所述车辆的实际制动减速度和所述车辆的横摆角速度确定为目标测试数据，并输出所述目标测试数据信息。5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述安全保护模块包含信号接收器；所述安全保护模块，具体用于通过所述信号接收器接收所述MCU控制器发送的所述刹车控制指令，根据所述刹车控制指令控制所述车辆停车。6.一种车辆制动测试控制方法，其特征在于，包括：响...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗月兴，李炎恒，
申请(专利权)人：北京主线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：