电子驻车制动系统的控制方法、电子设备及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种电子驻车制动系统的控制方法、电子设备及车辆，其中，电子驻车制动系统包括有用于驱动驻车制动控制电机的驻车执行器，所述电子驻车制动系统的控制方法包括以下步骤：首先采集驻车执行器的电流、电压和温度，然后根据所采集到的电流、电压和温度中的至少一者判断驻车执行器是否发生故障，如果发生故障，则根据电流、电压和温度判断驻车执行器的故障等级，并根据判断得到的驻车执行器的故障等级对电子驻车控制系统进行控制。由此，该控制方法能够准确的检测到驻车执行器的故障等级，及时发现驻车执行器出现的故障，有效防止驻车执行器出现极端故障，提高整车驻车安全性能，同时保障驾驶员的驾驶安全。同时保障驾驶员的驾驶安全。同时保障驾驶员的驾驶安全。

【技术实现步骤摘要】
电子驻车制动系统的控制方法、电子设备及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种电子驻车制动系统的控制方法、电子设备及车辆。

技术介绍

[0002]随着电动汽车技术的发展，用户对电动汽车的智能化需求越来越多，比如自动驾驶、自动泊车等。目前，自动驾驶技术已经在特定场景中得到充分的应用，比如物流仓库货物分拣、港口集装箱装卸、工业园区车辆通行等。当然，乘用车的自动驾驶因路况场景的复杂度很高，所以该技术的应用还需一段时间的积累，但乘用车的自动泊车应用已经进入量产验证阶段，目前已有多家主流品牌车企推出了量产的自动泊车功能。而自动驾驶和自动泊车停放车辆都需要用到电子驻车制动系统。而当前主流的电子驻车系统缺少诊断保护功能，这使电动汽车存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电子驻车制动系统的控制方法，能够准确的检测到驻车执行器的故障等级，及时发现驻车执行器出现的故障，有效防止驻车执行器出现极端故障，提高整车驻车安全性能，同时保障驾驶员的驾驶安全。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种电子设备。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。
[0006]为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出一种电子驻车制动系统的控制方法，所述电子驻车制动系统包括用于驱动驻车制动控制电机的驻车执行器，所述方法包括以下步骤：采集所述驻车执行器的电流、电压和温度；根据所述电流、电压和温度中的至少一者判断所述驻车执行器是否发生故障；如果出现故障，则根据所述电流、电压和温度判断所述驻车执行器的故障等级；根据所述故障等级对所述电子驻车制动系统进行控制。
[0007]本专利技术实施例的车辆包括电子驻车制动系统，该电子驻车制动系统包括有用于驱动驻车制动控制电机的驻车执行器，电子驻车制动系统的控制方法包括以下步骤：首先采集驻车执行器的电流、电压和温度，然后根据所采集到的电流、电压和温度中的至少一者判断驻车执行器是否发生故障，如果发生故障，则根据电流、电压和温度判断驻车执行器的故障等级，并根据判断得到的驻车执行器的故障等级对车辆进行控制。该电子驻车制动系统的控制方法通过驻车执行器的电流、电压和温度等多方面对驻车执行器进行检测，可以更加准确的检测到驻车执行器的故障等级，从而能够准确的检测到驻车执行器的故障等级，及时发现驻车执行器出现的故障，有效防止驻车执行器出现极端故障，提高整车驻车安全性能，同时保障驾驶员的驾驶安全。
[0008]为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现
如上述实施例所述的电子驻车制动系统的控制方法。
[0009]本专利技术实施例的电子设备可以通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，实现上述实施例中的电子驻车制动系统的控制方法，从而能够准确的检测到驻车执行器的故障等级，及时发现驻车执行器出现的故障，有效防止驻车执行器出现极端故障，提高整车驻车安全性能，同时保障驾驶员的驾驶安全。
[0010]为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出一种车辆，该车辆包括上述实施例中的电子设备。
[0011]本专利技术实施例的车辆通过上述实施例中的电子设备，能够准确的检测到驻车执行器的故障等级，及时发现驻车执行器出现的故障，有效防止驻车执行器出现极端故障，提高整车驻车安全性能，同时保障驾驶员的驾驶安全。
[0012]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0013]图1是本专利技术一个实施例的电子驻车制动系统的控制方法流程图；
[0014]图2是本专利技术一个实施例的电子驻车制动系统的结构框图；
[0015]图3是本专利技术一个具体实施例的电子驻车制动系统的控制方法控制流程图；
[0016]图4是本专利技术实施例的电子设备的结构框图；
[0017]图5是本专利技术实施例的车辆的机构框图。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]下面参考附图描述本专利技术实施例的电子驻车制动系统的控制方法、电子设备及车辆。
[0020]需要说明的是，本专利技术实施例中的电子驻车制动系统包括用于驱动驻车制动控制电机的驻车执行器。
[0021]首先，如图2所示，电子驻车制动系统包括电子驻车管理器1、驻车执行器22、驱动执行器22的温度、电压、电流数据采集器3、驱动驻车制动控制电机21。驱动执行器22的温度、电压、电流数据采集器3分别单向连接驻车执行器22和电子制动驻车管理器1，实现实时采集驻车执行器22的工作电流电压温度数据；电子驻车管理器1单向连接驻车执行器22，实现软件根据采集驻车执行器22的工作信息确定是否控制驻车执行器22；驻车执行器22还单向连接驱动驻车制动控制电机21，以实现硬件开关控制电机正转或反转。这样能够减少硬件保护电路，以及系统的设计成本。
[0022]图1是本专利技术一个实施例的电子驻车制动系统的控制方法流程图。
[0023]如图1所示，本专利技术提出了一种电子驻车制动系统的控制方法，该方法包括以下步骤：
[0024]S10，采集驻车执行器的电流、电压和温度。
[0025]具体地，参见图2，本实施例中可以通过设置一个数据采集器3采集驻车执行器22上的运行数据，其中，驻车执行器22的运行数据包括驻车执行器22的电流、电压和温度。需要说明的是，驻车执行器22的工作电流、工作电压和工作温度可以利用进行通过相同或者不同的数据采集器进行采集，只要能够采集到驻车执行器22正确的运行数据即可，在此不对驻车执行器22的采集方法进行限定。
[0026]S20，根据电流、电压和温度中的至少一者判断驻车执行器是否发生故障。
[0027]具体地，如图2所示，本实施例还可以通过设置一个电子驻车管理器1与驻车执行器22和数据采集器3进行连接。在数据采集器3采集到驻车执行器22的运行数据之后，则可以将所获取到的数据发送给电子驻车管理器1，电子驻车管理器1根据驻车执行器1的电流、电压和温度中的至少一者判断驻车执行器22是否发生了故障。
[0028]S30，如果出现故障，则根据电流、电压和温度判断驻车执行器的故障等级。
[0029]具体地，在根据驻车执行器运行时的电压数据、电流数据和温度数据并判定得到驻车执行器出现故障时，则可以根据所获取到的电压、电流和温度，进一步判断驻车执行器当前所发生的故障处于哪个故障等级。举例而言，将驻车执行器的故障等级划分为三个等级，每个等级对应有不同的电压阈值、电流阈值和温度阈值，所以在获取到驻车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，所述电子驻车制动系统包括用于驱动驻车制动控制电机的驻车执行器，所述方法包括以下步骤：采集所述驻车执行器的电流、电压和温度；根据所述电流、电压和温度中的至少一者判断所述驻车执行器是否发生故障；如果出现故障，则根据所述电流、电压和温度判断所述驻车执行器的故障等级；根据所述故障等级对所述电子驻车制动系统进行控制。2.如权利要求1所述的电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述电流、电压和温度判断所述驻车执行器的故障等级，包括：如果所述电压大于或等于第一电压阈值且持续第一预设时间，或者，所述电流大于或等于第一电流阈值且持续所述第一预设时间，或者，所述温度大于或等于第一温度阈值且持续所述第一预设时间，则判定所述驻车执行器发生一级故障；如果所述电压大于或等于第二电压阈值且持续第二预设时间，或者，所述电流大于或等于第二电流阈值且持续所述第二预设时间，或者，所述温度大于或等于第二温度阈值且持续所述第二预设时间，则判定所述驻车执行器发生二级故障，其中，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值，所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；如果所述电压大于或等于第三电压阈值且持续第三预设时间，或者，所述电流大于或等于第三电流阈值且持续所述第三预设时间，或者，所述温度大于或等于第三温度阈值且持续所述第三预设时间，则判定所述驻车执行器发生三级故障，其中，所述第三电压阈值大于所述第二电压阈值，所述第三电流阈值大于所述第二电流阈值，所述第三温度阈值大于所述第二温度阈值。3.如权利要求2所述的电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述故障等级对所述电子驻车制动系统进行控制，包括：如果所述故障等级为所述一级故障，则控制所述电子驻车功能正常响应，并发出第一提示信息；如果所述故障等级为所述二级故障，则控制所述车辆禁止响应电子驻车功能，并控制所述车辆发出第二提示信息，并在接收到故障清除指令时，响应所述故障清除指令，当所述故障清除指令响应成功时，则控制所述车辆正常响应电子驻车功能；如果所述故障等级为所述三级故障，则控制所述车辆禁止响应电子驻车功能，并控制所述车辆发出第三提示信息。4.如权利要求2所述的电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，在所述驻车执行器发生所述一级故障之后，所述方法还包括：判断所述电压是否降低至第四电压阈值以下且持续第四预设时间，或者，所述电流是否降低至第四电流阈值以下且持续所述第四预设时间，或者，所述温度是否降低至第四温度阈值以下且持续所述第四预设时间，其中，所述第四电压阈值小于所述第一电压阈值，所述第四电流阈值小于所述第一电流阈值，所述第四温度阈值小于所述第一温度阈值；如果所述电压降低至第四电压阈值以下且持续所述第四预设时间，或者，所述电流降低至第四电流阈值以下且持续所述第四预设时间，或者，所述温度降低至第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢朝，刘俊华，何文力，许盛世，武宽，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：