一种基于机器视觉的室内电力设备智能安装系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的室内电力设备智能安装系统，包括智能搬运机器人、图像采集模块、图像处理模块、终端控制器、通信模块和手持终端，所述智能搬运机器人包括机器人控制单元；所述手持终端包括机器人调度单元、机器人状态查询单元、任务查询单元、任务修改或取消单元、任务情况汇报单元和设备工况监控单元。本系统结合机器视觉、人工智能及物联网技术手段，打造室内电力设备智能安装系统，实现终端机器人智能感知、无人作业、数据远程处理，大幅度提高电力设备安装效率，减少安全事故的发生，全面提升室内电力设备安装智能化、信息化水平，同时提高设备的状态管控力。同时提高设备的状态管控力。同时提高设备的状态管控力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的室内电力设备智能安装系统及方法


[0001]本专利技术涉及人工智能
，具体涉及一种基于机器视觉的室内电力设备智能安装系统及方法。

技术介绍

[0002]当前电力设备朝着小型化、智能化方向发展，其装配工作中工序复杂、空间紧凑、型号繁杂、人力投入大等问题日益突出。随着电网规模的日益扩大和人工成本的逐年增长，人工徒手安装电力设备，越来越难以满足现代电网建设的需求，缺点逐渐凸显，表现为以下几个方面：1）工作环境面临高压风险，危险度高；2）安装量大，操作重复；3）设备安装精度要求高，实施难度大，安装效率低；4）作业环境复杂，安全保障差；5）安装施工质量得不到保证。面对国内资源匮乏、劳动力紧缺的趋势，如何实现高速、高稳定、高精度、柔性化的安装调度已成为电力施工单位需要解决的难题，研发具备容错性、快速精确控制、网络通信等能力的智能化安装系统更是行业关注的焦点。电力设备智能安装系统的研发，能降低生产成本，对于充分适应市场需求、全面提高生产效率具有重要的意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要是为了解决传统的人工徒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的室内电力设备智能安装系统，其特征在于，包括智能搬运机器人、图像采集模块、图像处理模块、终端控制器、通信模块和手持终端，所述智能搬运机器人包括机器人控制单元；所述手持终端包括机器人调度单元、机器人状态查询单元、任务查询单元、任务修改或取消单元、任务情况汇报单元和设备工况监控单元。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的室内电力设备智能安装系统，其特征在于，所述智能搬运机器人通过通信模块与终端控制器无线连接；所述终端控制器通过通信模块与手持终端无线连接；所述图像采集模块通过通信模块与图像处理模块无线连接后与终端控制器无线连接。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的室内电力设备智能安装系统，其特征在于，所述机器人状态查询单元用于查询智能搬运机器人的当前站点、运行状态、传感器状态、当前运行速度、当前运行方向、对接机构状态、扩展输入输出端口状态和当前电池电压。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的室内电力设备智能安装系统，其特征在于，所述任务查询单元用于查询当前正在执行或排队等待执行的任务信息，包括任务标识、任务类型、任务详情、任务优先级、任务执行状态和任务起止时间。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的室内电力设备智能安装系统，其特征在于，所述设备工况监控单元用于监控智能搬运机器人的运行状态和任务信息，并以图形化的界面对智能搬运机器人的行进路线和位置信息进行显示。6.根据权利要求1或2所述的一种基于机器视觉的室内电力设备智能安装系统，其特征在于，所述图像采集模块包括双目摄像头和激光雷达传感器。7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的室...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹晨宇，吴虹，沈红峰，姚晓立，周咏槟，蒋晓波，柳雨晴，夏强峰，杨李栋，朱宗林，王德法，金星，金宇航，姚振锋，张路佳，
申请(专利权)人：浙江大学嘉兴研究院浙江德镧智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：