一种电气开关柜就位智能车的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电气开关柜就位智能车的控制方法，包括：S1、建立电气开关柜放置空间的三维数据模型，并设定电气开关柜的最终位置；S2、定位智能车的实时位置并确定智能车的方向，设定智能车与电气开关柜固定侧为前侧；S3、定位电气开关柜的实时位置并确定开关柜的方向，设定电气开关柜有柜门的一侧为前侧；S4、智能车将电气开关柜从初始位置移动到设定的最终位置。本发明专利技术通过对智能车的前侧和后侧分别定位，同时对电气开关柜的前侧和后侧分别定位，依据前后侧定位的区别确定智能车搬运电气开关柜的方向和位置，保证电气开关柜到达最终位置后，其使用侧即前侧的朝向能便于使用人员操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种电气开关柜就位智能车的控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其是涉及一种电气开关柜就位智能车的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]自动导引运输车，简称AGV，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，并具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV是一种以电池为动力，装有非接触导引装置的无人驾驶车辆，其主要功能为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。AGV小车能自动运行，需要有导引装置。常用的导引方式分为两大类：车外预定路径和非预定路径方式。其中，车外预定路径导引方式是指在行驶的路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出信息媒介物的信息而得到导向的导引方式，如电磁导引、色带导引、磁带导引等；非预定路径导引方式是指AGV小车在运行时没有固定的路径，常用的是激光导引方式，可以尝试掌握运行中所处的位置，并自主地决定行驶路径的导引方式。
[0003]在中国专利文献中公开的“一种VGA无人自动驾驶控制方法及系统”，其公开号为CN11341953本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气开关柜就位智能车的控制方法，其特征在于，包括：S1、建立电气开关柜放置空间的三维数据模型，并设定电气开关柜的最终位置；S2、定位智能车的实时位置并确定智能车的方向，设定智能车与电气开关柜固定侧为前侧；S3、定位电气开关柜的实时位置并确定开关柜的方向，设定电气开关柜有柜门的一侧为前侧；S4、智能车将电气开关柜从初始位置移动到设定的最终位置。2.根据权利要求1所述的一种电气开关柜就位智能车的控制方法，其特征在于，所述S1中三维数据模型中电气开关柜的最终位置Ai对应实际空间中第i电气开关柜的最终放置位置，同时以Ai的所有顶点的坐标来表示电气开关柜的范围。3.根据权利要求1所述的一种电气开关柜就位智能车的控制方法，其特征在于，所述S2中包括以下步骤：S21、在电气开关柜放置空间的顶部的若干角落设置定位基站；S22、设置在智能车前侧的前端定位装置与定位基站进行通信定位；S23、设置在智能车后侧的后端定位装置与定位基站进行通信定位；S24、根据S22和S23的定位数据得到智能车的实时位置和智能车的方向。4.根据权利要求3所述的一种电气开关柜就位智能车的控制方法，其特征在于，所述S3中包括以下步骤：S31、在电气开关柜放置空间的顶部的若干角落设置定位基站；S32、设置在电气开关柜前侧的若干前端定位装置与定位基站进行通信定位；S33、设置在电气开关柜后侧的若干后端定位装置与定位基站进行通信定位；S34、根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹晨宇，吴虹，沈红峰，姚晓立，周咏槟，蒋晓波，柳雨晴，夏强峰，杨李栋，朱宗林，王德法，金星，金宇航，姚振锋，张路佳，
申请(专利权)人：浙江大学嘉兴研究院浙江德镧智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：