【技术实现步骤摘要】
机器人的清扫规划路径实现方法、装置和计算机设备
[0001]本公开涉及数据处理
，例如涉及一种机器人的清扫规划路径实现方法、装置和计算机设备。
技术介绍
[0002]在日常生活中，有些时候会不小心把水或者灰尘洒在地上，这时候用户就会去拿拖把拖地，拖完地板还要把拖把晾干，这样就很耗费用户时间和精力，因此，扫地机器人应运而生，需要进行清扫时，扫地机器人一般都是全屋清扫或者用户将扫地机手动放置在水或者灰尘洒落的区域进行清扫，但当面对局部脏湿的突发状态时，这样操作起来也比较麻烦，清洁效率也比较低。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种机器人的清扫规划路径实现方法、装置和计算机设备，旨在解决现有的扫地机器人一般都是全屋清扫或者用户将扫地机手动放置在水或者灰尘洒落的区域进行清扫，而难以应对局部脏湿现象，导致操作麻烦且清洁效率也比较低的问题。
[0004]为实现上述专利技术问题，第一方面，本文提供了一种机器人的清扫规划路径实现方法，包括：
[0005]基于用户的声音信息，获取需要清扫的区域，记为优
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人的清扫规划路径实现方法，其特征在于，包括：基于用户的声音信息，获取需要清扫的区域，记为优先清扫区域；驱动扫地机前往所述优先清扫区域；获取所述优先清扫区域中的目标所在的局部区域，得到第一清扫区域，其中，所述第一清扫区域处于所述优先清扫区域的范围内；基于所述机器人的中预设的传感器，获取所述第一清扫区域的形状；根据所述第一清扫区域的形状匹配最佳清扫路径；根据所述最佳清扫路径清扫所述第一清扫区域。2.根据权利要求1所述的机器人的清扫规划路径实现方法，其特征在于，所述驱动扫地机前往所述优先清扫区域的步骤的之后，还包括：获取扫地机前往所述优先清扫区域途中的环境参数；将所述环境参数大于预设值的区域在内置的地图中进行标记，记为次级清扫区域，其中，所述优先清扫区域的清扫优先级别高于所述次级清扫区域的清扫优先级别。3.根据权利要求1所述的机器人的清扫规划路径实现方法，其特征在于，所述基于用户的声音信息，获取需要清扫的区域，记为优先清扫区域的步骤，包括：获取第一语音指令；判断所述第一语音指令是否包含预设的地域关键词；当所述第一语音指令不包含所述地域关键词时，根据所述第一语音指令生成第一应答指令并记录所述第一应答指令的发送时间，记为第一时间；接收在第一应答指令发送后的预设时间内应答的第二语音指令，并记录接收到所述第二语音指令的第二时间；基于声源定位，根据所述第一时间和第二时间获取所述第一语音指令的声源位置区域，记为优先清扫区域。4.根据权利要求1所述的机器人的清扫规划路径实现方法，其特征在于，所述基于所述机器人的中预设的传感器，获取所述第一清扫区域的形状的步骤，包括：驱动扫地机沿所述第一清扫区域绕行一周；将扫地机沿所述第一清扫区域绕行一周时的轨迹标记在预设的地图上，将扫地机绕行一周后在预设的地图标记的轨迹作为所述第一清扫区域的形状。5.根据权利要求1所述的机器人的清扫规划路径实现方法，其特征在于，所述根据所述第一清扫区域的形状匹配最佳清扫路径的步骤，包括：判断所述第一清扫区域的形状；当所述第一清扫区域的形状为类圆形时，将圆形区域对应的绕圈清扫路径匹配为最佳清扫路径。6.根据权利要求5所述的机...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾健，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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