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本申请公开的机器人的清扫规划路径实现方法，包括：基于用户的声音信息，获取需要清扫的区域，记为优先清扫区域；驱动扫地机前往所述优先清扫区域；获取所述优先清扫区域中的目标所在的局部区域，得到第一清扫区域，其中，所述第一清扫区域处于所述优先清扫区...
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