机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质技术方案

本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。根据本实施例的机器人控制系统是用于控制在设施内可自主移动的移动机器人的机器人控制系统。所述系统执行：获取关于在所述移动机器人的前进方向上的前方的行驶区域中存在的人的属性信息；根据所述属性信息设定所述移动机器人的操作强度的上限；以及根据所述上限控制所述移动机器人的操作。根据所述上限控制所述移动机器人的操作。根据所述上限控制所述移动机器人的操作。

【技术实现步骤摘要】
机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质


[0001]本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。

技术介绍

[0002]日本未审查专利申请公开第9
‑
267276号公开了在医疗福利设施中移动的递送机器人系统。

技术实现思路

[0003]在这样的递送机器人系统中，期望对机器人进行适当的控制。
[0004]为满足这种期望而做出的本公开提供了能够实现对机器人的适当控制的机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。
[0005]根据本实施例的机器人控制系统是用于控制在设施内可自主移动的移动机器人的机器人控制系统。所述系统执行：获取关于在所述移动机器人的前进方向上的前方的行驶区域中存在的人的属性信息；根据所述属性信息设定所述移动机器人的操作强度的上限；以及根据所述上限控制所述移动机器人的操作。
[0006]在所述控制系统中，所述操作强度的所述上限可以是所述移动机器人的移动速度的速度上限。
[0007]在所述控制系统中，可以由相机拍摄所述行驶区域，并且可以基于所述相机的所述图像获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制系统，其用于控制在设施内可自主移动的移动机器人，所述机器人控制系统执行：获取关于在所述移动机器人的前进方向上的前方的行驶区域中存在的人的属性信息；根据所述属性信息设定所述移动机器人的操作强度的上限；以及根据所述上限控制所述移动机器人的操作。2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其中所述操作强度的所述上限是所述移动机器人的移动速度的速度上限。3.根据权利要求1或2所述的机器人控制系统，其中：由相机拍摄所述行驶区域；并且基于所述相机的所述图像获取所述属性信息。4.根据权利要求3所述的机器人控制系统，其中所述相机是设置在所述设施中的环境相机。5.根据权利要求3或4所述的机器人控制系统，其中所述相机是安装在所述移动机器人上的机器人相机。6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人控制系统，其中：所述设施是医疗福利设施；并且所述属性信息包括指示所述人是否为医护人员的信息。7.根据权利要求1至6中任一项所述的机器人控制系统，其中所述属性信息包括指示所述人是健全人还是残疾人的信息。8.根据权利要求1至7中任一项所述的机器人控制系统，其中所述属性信息包括关于年龄的信息。9.一种机器人控制方法，其用于控制在设施内可自主移动的移动机器人，所述机器人控制方法包括：获取关于在所述移动机器人的前进方向上的前方的行驶区域中存在的人的属性信息；根据所述属性信息设定所述移动机器人的操作强度的上限；以及根据所述上限控制所述移动机器人的操作。10.根据权利要求9所述的机器人控制方法，其中所述操作强度的所述上限是所述移动机器人的移动速度的速度上限。11.根据权利要求9或10所述的机器人控制方法，其中由相机拍摄所述行驶区域；并且基于所述相机的所述图像获取所述属性信息。12.根据权利要求11所述的机器人控制方法，其中所述相机是设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：平哲也，小田志朗，豊岛聡，渡边裕太，松井毅，那须敬義，吉川惠，太田雄介，石田裕太郎，大沼侑司，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：