机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质技术方案

本公开提供了一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。根据本实施例的机器人控制系统是用于控制被配置为在设施内自主移动的移动机器人的机器人控制系统。当检测到所述设施内用于餐饮服务的多个托盘中的一个以上的使用过的托盘被返还到第一指定地点时，所述系统指示所述移动机器人收集被返还到所述第一指定地点的所述托盘并将所述托盘递送到第二指定地点。二指定地点。二指定地点。

【技术实现步骤摘要】
机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质


[0001]本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。

技术介绍

[0002]日本专利第6483505号公开了一种递送系统，其使用自主移动递送机器人递送设施内用于餐饮服务的托盘。

技术实现思路

[0003]在医院等当中，一般使用过的用于餐饮服务的托盘(包括承载使用过的餐具的托盘)被返还到各个病房的入口附近(第一指定地点)，然后在预定时间从各个病房的入口附近被收集到另一个地点(第二指定地点)。然而，当使用过的托盘在病房的入口附近例如由于使用过的托盘比预期返还更早而长时间未被收集时，这会导致卫生问题，例如剩饭的臭味。
[0004]本公开是考虑到上述背景而做出的，并且本公开的目的是提供一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质，其能够通过立即收集使用过的托盘来加强卫生。
[0005]根据本实施例的机器人控制系统是一种用于控制在设施内自主移动的移动机器人的机器人控制系统。当检测到所述设施内用于餐饮服务的多个托盘中的一个以上的使用过的托盘被返还到第一指定地点时，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制系统，用于控制被配置为在设施内自主移动的移动机器人，其中，当检测到所述设施内用于餐饮服务的多个托盘中的一个以上的使用过的托盘被返还到第一指定地点时，所述系统指示所述移动机器人收集被返还到所述第一指定地点的所述托盘并将所述托盘递送到第二指定地点。2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其中，当检测到用于餐饮服务的所述多个托盘中的两个以上的指定数量的使用过的托盘被返还到所述第一指定地点时，所述系统指示所述移动机器人收集被返还到所述第一指定地点的指定数量的所述托盘并将所述托盘递送到所述第二指定地点。3.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其中，当在用于餐饮服务的所述多个托盘中的任意一个托盘被返还到所述第一指定地点之后经过第一指定时间时，所述系统指示所述移动机器人收集被返还到所述第一指定地点的所述托盘并将所述托盘递送到所述第二指定地点。4.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其中，在用于餐饮服务的所述多个托盘中的任意一个托盘被返还到所述第一指定地点之后，在经过第二指定时间之后，当另一个托盘没有被返还到所述第一指定地点时，所述系统指示所述移动机器人收集被返还到所述第一指定地点的所述托盘并将所述托盘递送到所述第二指定地点。5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人控制系统，其中，所述系统基于由被配置为拍摄所述第一指定地点的相机拍摄的图像来检测被返还到所述第一指定地点的托盘的数量。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：小田志朗，平哲也，豊岛聡，渡边裕太，松井毅，那须敬義，吉川惠，太田雄介，石田裕太郎，大沼侑司，荒井恭佑，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：