管理系统、管理方法和计算机可读记录介质技术方案

本公开涉及一种管理系统、管理方法和计算机可读记录介质。管理系统包括能够自主移动的移动机器人，所述移动机器人被配置为由管理系统管理并运输运输物品。移动机器人包括能够容纳运输物品并且能够被电动锁定或电动解锁的储存柜。管理系统被配置为根据为解锁储存柜设定的安全等级判定是否解锁储存柜。管理系统被配置为当管理系统接收到紧急事件的通知时，降低安全等级。低安全等级。低安全等级。

【技术实现步骤摘要】
管理系统、管理方法和计算机可读记录介质


[0001]本公开涉及一种管理系统、管理方法和计算机可读记录介质。

技术介绍

[0002]日本未审查专利申请公开第2019
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119537号(JP 2019
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119537A)描述了一种运输方法，其能够实现在确保安全性的同时在个人之间简单地移交包裹的环境。JP 2019
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119537A中描述的运输方法是用于使包含可电动锁定的包裹储存柜的自主移动单元运输物品的方法。该运输方法使一台以上的计算机执行以下一系列步骤。在所述一系列步骤中，允许请求自主移动单元运输包裹的客户指定包裹的接收者和取件位置，并且使自主移动单元移动到客户指定的取件位置。在所述一系列步骤中，当判定包裹已经被储存在包裹储存柜中时，将已经移动到取件位置的自主移动单元的包裹储存柜锁定。在所述一系列步骤中，使包裹储存柜被锁定的自主移动单元移动到客户或接收者指定的接收位置(drop
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off location)，并且当接收者输入解锁包裹储存柜的指令时，将已经移动到接收位置的自主移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管理系统，包括：能够自主移动的移动机器人，其被配置为由所述管理系统管理，其中：所述移动机器人包括储存柜，所述储存柜能够容纳运输物品并能够被电动锁定或电动解锁；所述管理系统被配置为根据为解锁所述储存柜设定的安全等级判定是否解锁所述储存柜；并且所述管理系统被配置为，当所述管理系统接收到紧急事件的通知时，降低所述安全等级。2.根据权利要求1所述的管理系统，其中，所述管理系统被配置为，当所述管理系统接收到所述紧急事件的所述通知时，通过扩大被授权解锁所述储存柜的目标人员的范围来降低所述安全等级。3.根据权利要求1或2所述的管理系统，其中，所述管理系统被配置为，当所述管理系统接收到所述紧急事件的所述通知时，在满足预定的安全等级降低条件时降低所述安全等级。4.根据权利要求3所述的管理系统，其中，所述预定的安全等级降低条件是针对容纳在所述储存柜中的各个运输物品进行设定的。5.根据权利要求3或4所述的管理系统，其中：所述管理系统被配置为管理所述移动机器人，使得所述移动机器人在医院内移动；并且所述预定的安全等级降低条件是针对使用容纳在所述储存柜中的运输物品的各个患者进行设定的。6.根据权利要求3至5中任一项所述的管理系统，其中，所述预定的安全等级降低条件是针对各种类型的所述紧急事件的所述通知进行设定的。7.根据权利要求1至6中任一项所述的管理系统，其中，所述管理系统被配置为，当所述管理系统接收到所述紧急事件的所述通知并降低所述安全等级，并且在所述安全等级被降低之前被授权解锁所述储存柜的目标人员之外的人员解锁所述储存柜时，向在所述安全等级被降低之前被授权解锁所述储存柜的所述目标人员提供通知。8.根据权利要求1至7中任一项所述的管理系统，其中，所述管理系统被配置为，当所述管理系统接收到所述紧急事件的所述通知时，仅针对存在于预定移动范围内的所述移动机器人降低所述安全等级。9.一种管理能够自主移动的移动机器人的管理方法，所述移动机器人包括能够容纳运输物品并能够被电动锁定或电动解锁的储存柜，所述管理方法包括：根据为解锁所述储存柜设定的安全等级判定是否解锁所述储存柜；以及当接收到紧急事件的通知时，降低所述安全等级。10.根据权利要求9所述的管理方法，其中，当接收到所述紧急事件的所述通知时，通过扩大被授权解锁所述储存柜的目标人员的范围来降低所述安全等级。11.根据权利要求9或10所述的管理方法，其中，当接收到所述紧急事件的所述通知时，在满足预定的安全等级降低条件时，降低所述安全等级。12.根据权利要求11所述的管理方法，其中，针对容纳在所述储存柜中的各个运输物品
设定所述预定的安全等级降低条件。13.根据权利要求11或12所述的管理方法，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：小田志朗，平哲也，豊岛聡，渡边裕太，松井毅，那须敬義，吉川惠，太田雄介，石田裕太郎，大沼侑司，荒井恭佑，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：