应急物流车辆最优路径规划方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及路径规划技术，揭露一种应急物流车辆最优路径规划方法，包括：将所述道路节点、所述当前位置及所述目标位置作为切分节点对所述所有道路进行路段切分，得到多个道路路段；获取预设时间区间人工反馈的所述区域内的所有道路损毁信息及卫星识别的道路损毁点信息；利用所有道路损毁点信息对所有所述道路路段进行筛选，得到目标道路路段集；根据所述目标道路路段集中的道路路段规划从所述当前位置到所述目标位置的路径，得到目标规划路径；将所述目标规划路径下发至所述应急物流车辆。本发明专利技术还提出一种应急物流车辆最优路径规划推荐装置、设备以及存储介质。本发明专利技术可以提高应急物流车辆最优路径规划的准确率。应急物流车辆最优路径规划的准确率。应急物流车辆最优路径规划的准确率。

【技术实现步骤摘要】
应急物流车辆最优路径规划方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及路径规划技术，尤其涉及一种应急物流车辆最优路径规划方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]突发事件发生后，受灾地点通常需要大量的应急物资。由于受灾地点附近的路网通常会被毁坏，给物资的输送带来了极大的困难，因此必须为应急物流车辆进行路径规划，提高物资配送的时效性。
[0003]但是现有的路径规划方法只能根据人工历史上报的应急物流车辆通行区域内道路的损毁情况进行最优路径规划，道路的损毁情况无法及时更新匹配，导致应急物流车辆最优路径规划的准确率较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种应急物流车辆最优路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其主要目的在于提高了应急物流车辆最优路径规划的准确率。
[0005]获取预设区域内应急物流车辆的当前位置与预设目标位置之间所有道路的道路节点，其中，所述当前位置与所述目标位置的距离大于预设的距离阈值；
[0006]将所述道路节点、所述当前位置及所述目标位置作为切分节点对所述所有道路进行路段切分，得到多个道路路段；
[0007]获取预设时间区间人工反馈的所述区域内的所有道路损毁信息，其中，所述道路损毁信息包括：第一道路损毁点坐标及所述第一道路损毁点坐标的损毁等级；
[0008]获取所述区域的当前的卫星图像，根据所述卫星图像识别所述区域中道路损毁点，得到第二道路损毁点坐标及所述第二道路损毁点坐标的损毁等级；
[0009]根据所述第一道路损毁点坐标、所述第二道路损毁点坐标、所述损毁等级及预设的损毁等级阈值对所有所述道路路段进行筛选，得到目标道路路段集；
[0010]根据所述目标道路路段集中的道路路段规划从所述当前位置到所述目标位置的路径，得到目标规划路径；
[0011]将所述目标规划路径下发至所述应急物流车辆。
[0012]可选地，所述根据所述卫星图像识别所述区域中道路损毁点，得到第二道路损毁点坐标及所述第二道路损毁点坐标的损毁等级，包括：
[0013]将所述卫星图像进行图像预处理操作，得到目标卫星图像，所述图像预处理操作包括：几何校正处理、影像增强处理、矢量配准处理的图像优化处理之中的一种或多种；
[0014]利用预设的道路损坏识别模型中的区域提取网络标记所述目标卫星图像中的道路损毁区域；
[0015]将所述区域的经纬度信息映射至所述目标卫星图像，得到所述目标卫星图像中每个像素点的经纬度坐标，并将所述道路损区域中心像素点的经纬度坐标确定为所述第二道
路损毁点坐标；
[0016]利用所述道路损坏识别模型中的卷积神经网络将标记的所述道路损毁区域进行卷积池化，得到损坏特征数据；
[0017]利用softmax激活函数对所述损坏特征数据进行预设损毁等级的概率计算，得到不同损毁等级的识别概率；
[0018]将所述识别概率最高的损毁等级确定为所述道路损区域对应的第二道路损毁点坐标的损毁等级。
[0019]可选地，所述根据所述第一道路损毁点坐标、所述第二道路损毁点坐标、所述损毁等级及预设的损毁等级阈值对所有所述道路路段进行筛选，得到目标道路路段集，包括：
[0020]利用所述第一道路损毁点坐标的损毁等级标记该道路损毁点坐标对应的道路路段；
[0021]利用所述第二道路损毁点坐标的损毁等级标记该道路损毁点坐标对应的道路路段；
[0022]将所述道路路段标记的最大损毁等级确定为该道路路段的最终损毁等级；
[0023]将所有所述道路路段中标记的最终损毁等级大于预设损毁等级阈值的道路路段剔除，得到所述目标道路路段集。
[0024]可选地，所述根据所述目标道路路段集中的道路路段规划从所述当前位置到所述目标位置的路径，得到目标规划路径，包括：
[0025]将所述当前位置确定为起始道路节点，将所述目标位置确定为目标道路节点；
[0026]从所述起始道路节点出发，沿着所述起始道路节点至所述目标道路节点的方向，依次连接相邻的道路节点，直至连接到所述目标道路节点，得到节点图；
[0027]判断所述节点图中任意两个相邻道路节点间的道路路段在所述目标道路路段集中是否存在，并根据判断结果对所述节点图进行更新，得到目标节点图；
[0028]将所述目标节点图中每一条所述当前位置至所述目标位置的路径确定为初始规划路径；
[0029]计算所述初始规划路径的通行时间，并将所有所述初始规划路径中通行时间最短的初始规划路径确定为所述目标规划路径。
[0030]可选地，所述根据判断结果对所述节点图进行更新，得到目标节点图，包括：
[0031]当所述判断结果为存在，将所述节点图确定为所述目标节点图；
[0032]当所述判断结果为不存在，将所述节点图中对应的两个相邻道路节点的连接剔除，得到所述目标节点图。
[0033]可选地，所述计算所述初始规划路径的通行时间，包括：
[0034]获取所述初始规划路径中所有道路路段的距离及限速速度；
[0035]根据所述距离及所述限速速度计算所述初始规划路径中每个道路路段的路段通行时间；
[0036]根据所述初始规划路径对应的所有道路路段的路段通行时间进行计算，得到所述通行时间。
[0037]可选地，所述根据所述目标道路路段集中的道路路段规划从所述当前位置到所述目标位置的路径，得到目标规划路径，包括：
[0038]从所述当前位置所在的道路路段开始，利用预设路径规划算法不断在所述目标道路路段集中寻找接续的道路路段，直到寻找到终点所在道路为止，将接续的所有道路路段按照接续的先后顺序进行组合，得到所述目标规划路径。
[0039]为了解决上述问题，本专利技术还提供一种应急物流车辆最优路径规划装置，所述装置包括：
[0040]路段切分模块，用于获取预设区域内应急物流车辆的当前位置与预设目标位置之间所有道路的道路节点，其中，所述当前位置与所述目标位置的距离大于预设的距离阈值；将所述道路节点、所述当前位置及所述目标位置作为切分节点对所述所有道路进行路段切分，得到多个道路路段；
[0041]路段筛选模块，用于获取预设时间区间人工反馈的所述区域内的所有道路损毁信息，其中，所述道路损毁信息包括：第一道路损毁点坐标及所述第一道路损毁点坐标的损毁等级；获取所述区域的当前的卫星图像，根据所述卫星图像识别所述区域中道路损毁点，得到第二道路损毁点坐标及所述第二道路损毁点坐标的损毁等级；根据所述第一道路损毁点坐标、所述第二道路损毁点坐标、所述损毁等级及预设的损毁等级阈值对所有所述道路路段进行筛选，得到目标道路路段集；
[0042]路径规划模块，用于根据所述目标道路路段集中的道路路段规划从所述当前位置到所述目标位置的路径，得到目标规划路径；将所述目标规划路径下发至所述应急物流车辆。
[0043]为了解决上述问题，本专利技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应急物流车辆最优路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设区域内应急物流车辆的当前位置与预设目标位置之间所有道路的道路节点，其中，所述当前位置与所述目标位置的距离大于预设的距离阈值；将所述道路节点、所述当前位置及所述目标位置作为切分节点对所述所有道路进行路段切分，得到多个道路路段；获取预设时间区间人工反馈的所述区域内的所有道路损毁信息，其中，所述道路损毁信息包括：第一道路损毁点坐标及所述第一道路损毁点坐标的损毁等级；获取所述区域的当前的卫星图像，根据所述卫星图像识别所述区域中道路损毁点，得到第二道路损毁点坐标及所述第二道路损毁点坐标的损毁等级；根据所述第一道路损毁点坐标、所述第二道路损毁点坐标、所述损毁等级及预设的损毁等级阈值对所有所述道路路段进行筛选，得到目标道路路段集；根据所述目标道路路段集中的道路路段规划从所述当前位置到所述目标位置的路径，得到目标规划路径；将所述目标规划路径下发至所述应急物流车辆。2.如权利要求1所述的应急物流车辆最优路径规划方法，其特征在于，所述根据所述卫星图像识别所述区域中道路损毁点，得到第二道路损毁点坐标及所述第二道路损毁点坐标的损毁等级，包括：将所述卫星图像进行图像预处理操作，得到目标卫星图像，所述图像预处理操作包括：几何校正处理、影像增强处理、矢量配准处理的图像优化处理之中的一种或多种；利用预设的道路损坏识别模型中的区域提取网络标记所述目标卫星图像中的道路损毁区域；将所述区域的经纬度信息映射至所述目标卫星图像，得到所述目标卫星图像中每个像素点的经纬度坐标，并将所述道路损区域中心像素点的经纬度坐标确定为所述第二道路损毁点坐标；利用所述道路损坏识别模型中的卷积神经网络将标记的所述道路损毁区域进行卷积池化，得到损坏特征数据；利用softmax激活函数对所述损坏特征数据进行预设损毁等级的概率计算，得到不同损毁等级的识别概率；将所述识别概率最高的损毁等级确定为所述道路损区域对应的第二道路损毁点坐标的损毁等级。3.如权利要求1所述的应急物流车辆最优路径规划方法，其特征在于，所述根据所述第一道路损毁点坐标、所述第二道路损毁点坐标、所述损毁等级及预设的损毁等级阈值对所有所述道路路段进行筛选，得到目标道路路段集，包括：利用所述第一道路损毁点坐标的损毁等级标记该道路损毁点坐标对应的道路路段；利用所述第二道路损毁点坐标的损毁等级标记该道路损毁点坐标对应的道路路段；将所述道路路段标记的最大损毁等级确定为该道路路段的最终损毁等级；将所有所述道路路段中标记的最终损毁等级大于预设损毁等级阈值的道路路段剔除，得到所述目标道路路段集。4.如权利要求3所述的应急物流车辆最优路径规划方法，其特征在于，所述根据所述目
标道路路段集中的道路路段规划从所述当前位置到所述目标位置的路径，得到目标规划路径，包括：将所述当前位置确定为起始道路节点，将所述目标位置确定为目标道路节点；从所述起始道路节点出发，沿着所述起始道路节点至所述目标道路节点的方向，依次连接相邻的道路节点，直至连接到所述目标道路节点，得到节点图；判断所述节点图中任意两个相邻道路节...

【专利技术属性】
技术研发人员：成林，王佳萌，童浩，
申请(专利权)人：深圳市智汇奇策科技有限公司，
类型：发明
国别省市：