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本发明公开了一种基于机器视觉的室内电力设备智能安装系统，包括智能搬运机器人、图像采集模块、图像处理模块、终端控制器、通信模块和手持终端，所述智能搬运机器人包括机器人控制单元；所述手持终端包括机器人调度单元、机器人状态查询单元、任务查询单元、...该专利属于浙江大学嘉兴研究院浙江德镧智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学嘉兴研究院浙江德镧智能技术有限公司授权不得商用。