一种双MCU控制系统及汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种双MCU控制系统及汽车，包括：主MCU、从MCU、隔离芯片、隔离芯片控制电路、第一系统基础芯片、第一分压电阻、第二分压电阻和驱动芯片，第一系统基础芯片对隔离芯片的控制优先级高于从MCU对隔离芯片的控制优先级，当第一系统基础芯片监控到从MCU故障时，第一系统基础芯片通过隔离芯片控制电路可强制打开隔离芯片，使主MCU对驱动芯片的控制路径强制打开，实现主MCU对驱动芯片的控制。主MCU向驱动芯片输出的控制信号的优先级高于从MCU向驱动芯片输出的错误控制信号的优先级，因此本发明专利技术可避免从MCU在故障时输出的错误控制信号对主MCU输出的控制信号产生干扰，保证主MCU对驱动芯片的可靠控制。对驱动芯片的可靠控制。对驱动芯片的可靠控制。

【技术实现步骤摘要】
一种双MCU控制系统及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车
，更具体的说，涉及一种双MCU控制系统及汽车。

技术介绍

[0002]随着汽车功能安全要求的提高，双MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)控制系统的应用越来越多。目前，双MCU控制系统的工作方式为：主MCU负责控制，从MCU实时监控主MCU的工作状态，在监控到主MCU故障后进行报警，并对主MCU的工作进行接管。
[0003]当双MCU控制系统正常工作时，主MCU正常输出控制信号对驱动芯片进行控制，与此同时从MCU不输出控制信号。但是当从MCU发生故障时，从MCU可能输出错误控制信号，该错误控制信号可能会对主MCU输出至驱动芯片的控制信号产生干扰，导致主MCU对驱动芯片控制失败。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术公开一种双MCU控制系统及汽车，以实现避免从MCU在故障时输出的错误控制信号对主MCU输出的控制信号产生干扰，从而保证主MCU对驱动芯片的可靠控制。
[0005]一种双MCU控制系统，包括：主MCU、从MCU、隔离芯片、隔离芯片控制电路、第一系统基础芯片、第一分压电阻、第二分压电阻和驱动芯片；
[0006]所述主MCU和所述从MCU之间通过CAN总线通讯；
[0007]所述主MCU依次通过所述隔离芯片和所述第一分压电阻连接至所述驱动芯片；
[0008]所述从MCU通过所述第二分压电阻连接至所述驱动芯片；
[0009]所述隔离芯片控制电路的输入端分别连接所述从MCU和所述第一系统基础芯片，所述隔离芯片控制电路的输出端连接所述隔离芯片，其中，所述第一系统基础芯片对所述隔离芯片的控制优先级高于所述从MCU对所述隔离芯片的控制优先级；
[0010]所述第一系统基础芯片与所述从MCU连接，用于在监控到所述从MCU故障时，通过所述隔离芯片控制电路强制打开所述隔离芯片，使所述主MCU对所述驱动芯片的控制路径强制打开，实现所述主MCU对所述驱动芯片的控制，其中，所述主MCU向所述驱动芯片输出的控制信号的优先级高于所述从MCU向所述驱动芯片输出的错误控制信号的优先级。
[0011]可选的，所述第一系统基础芯片具有故障安全引脚，并通过所述故障安全引脚与所述隔离芯片控制电路连接；
[0012]所述第一系统基础芯片采用看门狗监控方式对所述从MCU的工作状态正常与否进行监控，所述第一系统基础芯片具体用于：
[0013]在监控到所述从MCU看门狗喂狗失败时，确定所述从MCU故障，并触发所述故障安全引脚输出第一使能信号至所述隔离芯片控制电路，由所述隔离芯片控制电路强制打开所述隔离芯片，使所述主MCU对所述驱动芯片的控制路径强制打开。
[0014]可选的，还包括：第二系统基础芯片；
[0015]所述第二系统基础芯片与所述主MCU连接，用于采用看门狗监控方式对所述主MCU的工作状态正常与否进行监控。
[0016]可选的，当所述主MCU和所述从MCU均正常时，所述从MCU用于输出第二使能信号至所述隔离芯片控制电路，触发所述隔离芯片控制电路打开所述隔离芯片，使所述主MCU对所述驱动芯片的控制路径打开；
[0017]所述主MCU用于向所述驱动芯片输出控制信号对所述驱动芯片进行控制。
[0018]可选的，所述从MCU还用于：
[0019]基于所述CAN总线监控到所述主MCU故障时，通过所述隔离芯片控制电路关断所述隔离芯片，并向所述驱动芯片主动输出控制信号对所述驱动芯片进行控制。
[0020]可选的，所述隔离芯片控制电路包括：第三分压电阻、第四分压电路、第五分压电阻和开关管；
[0021]所述第三分压电阻的一端连接所述从MCU的使能端，所述第三分压电阻的另一端连接所述隔离芯片，其中，所述从MCU的使能端用于输出第二使能信号；
[0022]所述第四分压电阻的一端连接所述第一系统基础芯片的故障安全引脚，所述第四分压电阻的另一端连接所述开关管的控制端，其中，所述故障安全引脚用于输出第一使能信号；
[0023]所述第五分压电阻的一端连接所述第四分压电阻和所述开关管的公共端，所述第五分压电阻的另一端接地；
[0024]所述开关管的输入端连接所述隔离芯片，所述开关管的输出端接地，所述开关管用于在所述从MCU故障时导通。
[0025]可选的，当所述主MCU输出高电平电压V1，所述从MCU输出低电平电压V2时，所述驱动芯片的控制电压为：[R2/(R1+R2)]*(V1
‑
V2)，R1为所述第一分压电阻，R2为所述第二分压电阻，R1＜R2；
[0026]调整所述第一分压电阻和所述第二分压电阻的阻值至满足第一预设条件，所述驱动芯片仅受控于所述主MCU输出的高电平控制命令；
[0027]其中，所述第一预设条件为：[R2/(R1+R2)]*(V1
‑
V2)>Vih，Vih为所述驱动芯片识别的高电平阈值。
[0028]可选的，当所述主MCU输出低电平电压V3，所述从MCU输出高电平电压V4时，所述驱动芯片的控制电压为：[R1/(R1+R2)]*(V4
‑
V3)，R1为所述第一分压电阻，R2为所述第二分压电阻，R1＜R2；
[0029]调整所述第一分压电阻和所述第二分压电阻的阻值至满足第二预设条件，所述驱动芯片仅受控于所述主MCU输出的低电平控制命令；
[0030]所述第二预设条件为：[R1/(R1+R2)]*(V4
‑
V3)<Vil，Vil为所述驱动芯片识别的低电平阈值。
[0031]可选的，所述隔离芯片选用型号为N74LVC8T245QPWRQ1的隔离芯片。
[0032]一种汽车，包括上述所述的双MCU控制系统。
[0033]从上述的技术方案可知，本专利技术公开了一种双MCU控制系统及汽车，双MCU控制系统包括：主MCU、从MCU、隔离芯片、隔离芯片控制电路、第一系统基础芯片、第一分压电阻、第二分压电阻和驱动芯片，隔离芯片可打开或关断主MCU对驱动芯片的控制路径，与隔离芯片
连接的隔离芯片控制电路的输入端分别连接从MCU和第一系统基础芯片，由于第一系统基础芯片对隔离芯片的控制优先级高于从MCU对隔离芯片的控制优先级，因此，当第一系统基础芯片监控到从MCU故障时，第一系统基础芯片通过隔离芯片控制电路可强制打开隔离芯片，从而使主MCU对驱动芯片的控制路径强制打开，实现主MCU对驱动芯片的控制。与此同时，由于主MCU向驱动芯片输出的控制信号的优先级高于从MCU向驱动芯片输出的错误控制信号的优先级，因此，本专利技术可以避免从MCU在故障时输出的错误控制信号对主MCU输出的控制信号产生干扰，从而保证了主MCU对驱动芯片的可靠控制。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双MCU控制系统，其特征在于，包括：主MCU、从MCU、隔离芯片、隔离芯片控制电路、第一系统基础芯片、第一分压电阻、第二分压电阻和驱动芯片；所述主MCU和所述从MCU之间通过CAN总线通讯；所述主MCU依次通过所述隔离芯片和所述第一分压电阻连接至所述驱动芯片；所述从MCU通过所述第二分压电阻连接至所述驱动芯片；所述隔离芯片控制电路的输入端分别连接所述从MCU和所述第一系统基础芯片，所述隔离芯片控制电路的输出端连接所述隔离芯片，其中，所述第一系统基础芯片对所述隔离芯片的控制优先级高于所述从MCU对所述隔离芯片的控制优先级；所述第一系统基础芯片与所述从MCU连接，用于在监控到所述从MCU故障时，通过所述隔离芯片控制电路强制打开所述隔离芯片，使所述主MCU对所述驱动芯片的控制路径强制打开，实现所述主MCU对所述驱动芯片的控制，其中，所述主MCU向所述驱动芯片输出的控制信号的优先级高于所述从MCU向所述驱动芯片输出的错误控制信号的优先级。2.根据权利要求1所述的双MCU控制系统，其特征在于，所述第一系统基础芯片具有故障安全引脚，并通过所述故障安全引脚与所述隔离芯片控制电路连接；所述第一系统基础芯片采用看门狗监控方式对所述从MCU的工作状态正常与否进行监控，所述第一系统基础芯片具体用于：在监控到所述从MCU看门狗喂狗失败时，确定所述从MCU故障，并触发所述故障安全引脚输出第一使能信号至所述隔离芯片控制电路，由所述隔离芯片控制电路强制打开所述隔离芯片，使所述主MCU对所述驱动芯片的控制路径强制打开。3.根据权利要求1所述的双MCU控制系统，其特征在于，还包括：第二系统基础芯片；所述第二系统基础芯片与所述主MCU连接，用于采用看门狗监控方式对所述主MCU的工作状态正常与否进行监控。4.根据权利要求1所述的双MCU控制系统，其特征在于，当所述主MCU和所述从MCU均正常时，所述从MCU用于输出第二使能信号至所述隔离芯片控制电路，触发所述隔离芯片控制电路打开所述隔离芯片，使所述主MCU对所述驱动芯片的控制路径打开；所述主MCU用于向所述驱动芯片输出控制信号对所述驱动芯片进行控制。5.根据权利要求1所述的双MCU控制系统，其特征在于，所述从MCU还用于：基于所述CAN总线监控到所述主MCU故障时，通过所述隔离芯片控制电路关断所述隔离芯片，并向所述驱动芯片主...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚建伟，袁伟奇，刁庆华，杨建敏，
申请(专利权)人：天津经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：