【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产，尤其是涉及一种夹取装置、搬运结构及生产线。
技术介绍
1、在用于生产汽车控制器等产品的自动化生产线上，通常产品在生产的各工序间需要进行频繁的搬运动作。目前，常用真空吸盘吸附产品进行产品的搬运，而真空吸盘的吸附力有限，无法实现较大产品的搬运，通用性低；真空吸盘受产品外形的制约，需要产品有平滑表面且符合重心分布，因此，无法实现不平滑表面及不符合重心分布的产品的搬运，通用性低；真空吸盘无法实现高速搬运，惯性力会导致产品掉落；真空吸盘存在磨损，需要频繁更换真空吸盘但仍存在产品掉落的风险。
2、如何提高搬运结构的通用性及搬运稳定性，降低产品在搬运途中掉落的风险是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的第一个目的是提供一种夹取装置，旨在提高搬运结构的通用性及搬运稳定性，降低产品在搬运途中掉落的风险。
2、本技术的第二个目的是提供一种搬运结构。
3、本技术的第三个目的是提供一种生产线。
4、为了实现上述第一个目的，本技术提供了如下方案：
5、一种夹取装置，用于搬运结构，包括：
6、安装于所述搬运结构的第一夹爪，用于夹取待搬运产品的一侧；
7、安装于所述搬运结构的第二夹爪，用于夹取所述待搬运产品的另一侧；以及
8、分别安装于所述搬运结构的驱动机构及导向件，所述驱动机构用于驱动所述第一夹爪及所述第二夹爪中的至少一者沿着所述导向件滑移，以向靠近或者远离对
9、在一个具体的实施方案中，所述驱动机构包括动力件以及丝杆；
10、所述丝杆可转动安装在所述搬运结构上；
11、所述动力件安装在所述搬运结构上，且与所述丝杆传动连接，用于驱动所述丝杆正向或者反向转动；
12、所述第一夹爪及所述第二夹爪中，一者与所述丝杆螺旋传动连接，另一者与所述搬运结构固定连接；
13、或者，
14、所述丝杆上设置有螺旋方向相反的第一螺旋段及第二螺旋段，所述第一夹爪与所述第一螺旋段螺旋传动连接，所述第二夹爪与所述第二螺旋段螺旋传动连接。
15、在另一个具体的实施方案中，所述驱动机构还包括传动组件；
16、所述传动组件分别与所述动力件及所述丝杆传动连接。
17、在另一个具体的实施方案中，所述传动组件为传动带组件、变速齿轮组或者齿轮齿条组件。
18、在另一个具体的实施方案中，所述第一夹爪及所述第二夹爪中，至少一者包括：
19、安装座，所述安装座与所述丝杆螺旋传动连接，并与所述导向件滑动连接；
20、连接板，所述连接板与所述安装座可拆卸连接；
21、爪体，所述爪体与所述连接板连接，且所述爪体用于夹取所述待搬运产品的夹持面为光滑面。
22、在另一个具体的实施方案中，所述第一夹爪与所述第二夹爪的结构相同；
23、和/或，
24、所述爪体的夹持面与所述连接板用于面向所述待搬运产品的壁面平齐设置；
25、和/或，
26、所述爪体的夹持面上开设有防吸附通孔；
27、和/或
28、所述爪体采用高合金不锈钢制成；
29、和/或，
30、所述爪体上对应所述夹持面的位置处的厚度为2mm。
31、在另一个具体的实施方案中，所述夹取装置还包括基座；
32、所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述驱动机构及所述导向件均安装在所述基座上。
33、在另一个具体的实施方案中，所述夹取装置还包括连接座，所述连接座可拆卸安装在所述基座上，且所述连接座用于连接所述搬运结构的机械臂；
34、和/或，
35、所述导向件为铺设在所述基座上的导轨；
36、或者，
37、所述导向件为开设在所述基座上的导槽。
38、根据本技术的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本技术范围内，是本技术具体实施方式的一部分。
39、本技术提供的夹取装置，通过驱动机构驱动第一夹爪与第二夹爪中的至少一者向靠近对方的方向移动，使得第一夹爪及第二夹爪分别夹持待搬运产品相对设置的侧壁，从而实现待搬运产品的夹持。由于采用第一夹爪及第二夹爪夹持待搬运产品，而夹持力对比真空吸盘的吸附力来说要大，因此，能够实现较大待搬运产品的搬运及待搬运产品的高速搬运。第一夹爪及第二夹爪夹持待搬运产品的方式，对待搬运产品的表面平滑度及重心是否符合重心分布均无要求。此外，第一夹爪及第二夹爪即使磨损，依然能够在驱动机构的作用下实现对待搬运产品的稳定夹持，降低了第一夹爪及第二夹爪被更换的概率。由此可见，本技术中的夹取装置用在搬运结构上时，提高了搬运结构的通用性及搬运稳定性，降低了产品在搬运途中掉落的风险。
40、为了实现上述第二个目的，本技术提供了如下方案：
41、一种搬运结构，包括机械臂及如上述中任意一项所述的夹取装置；
42、所述夹取装置安装在所述机械臂上。
43、由于本技术提供的搬运结构包含上述任意一项中的夹取装置，因此，夹取装置所具有的有益效果均是本技术公开的搬运结构所包含的。
44、为了实现上述第三个目的，本技术提供了如下方案：
45、一种生产线，包括如上述中任意一项所述的夹取装置或者如上述所述的搬运结构。
46、由于本技术提供的生产线包括上述任意一项中的夹取装置或者上述中的搬运结构，因此，夹取装置或者搬运结构所具有的有益效果均是本技术公开的生产线所包含的。
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1.一种夹取装置(100)，其特征在于，用于搬运结构，包括：
2.根据权利要求1所述的夹取装置(100)，其特征在于，所述驱动机构(103)包括动力件(103a)以及丝杆(103b)；
3.根据权利要求2所述的夹取装置(100)，其特征在于，所述驱动机构(103)还包括传动组件(103c)；
4.根据权利要求3所述的夹取装置(100)，其特征在于，所述传动组件(103c)为传动带组件、变速齿轮组或者齿轮齿条组件。
5.根据权利要求2所述的夹取装置(100)，其特征在于，所述第一夹爪(101)及所述第二夹爪(102)中，至少一者包括：
6.根据权利要求5所述的夹取装置(100)，其特征在于，所述第一夹爪(101)与所述第二夹爪(102)的结构相同；
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的夹取装置(100)，其特征在于，还包括基座(105)；
8.根据权利要求7所述的夹取装置(100)，其特征在于，还包括连接座(106)，所述连接座(106)可拆卸安装在所述基座(105)上，且所述连接座(106)用于
9.一种搬运结构，其特征在于，包括机械臂及如权利要求1-8中任意一项所述的夹取装置(100)；
10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的夹取装置(100)或者如权利要求9所述的搬运结构。
...【技术特征摘要】
1.一种夹取装置(100)，其特征在于，用于搬运结构，包括：
2.根据权利要求1所述的夹取装置(100)，其特征在于，所述驱动机构(103)包括动力件(103a)以及丝杆(103b)；
3.根据权利要求2所述的夹取装置(100)，其特征在于，所述驱动机构(103)还包括传动组件(103c)；
4.根据权利要求3所述的夹取装置(100)，其特征在于，所述传动组件(103c)为传动带组件、变速齿轮组或者齿轮齿条组件。
5.根据权利要求2所述的夹取装置(100)，其特征在于，所述第一夹爪(101)及所述第二夹爪(102)中，至少一者包括：
6.根据权利要求5所述的夹取装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：天津经纬恒润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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