测量与车辆方向盘接触或靠近的方法和装置制造方法及图纸

使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量方法，其包括如下步骤：

【技术实现步骤摘要】
测量与车辆方向盘接触或靠近的方法和装置


[0001]本专利技术基本上涉及一种测量与安装在机动车辆上的车辆方向盘接触或靠近的方法和装置。

技术介绍

[0002]在现有技术中，测量与车辆方向盘接触或靠近的方法和装置是已知的，例如在文献US 2017/0029021A1中所示的方法和装置。然而，该系统可能缺乏可靠性，尤其是当乘客舱内的环境参数发生变化时。事实上，温度、湿度的变化可能导致使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量发生变化。如果使用者佩戴手套，或者几个使用者使用同一辆车辆时也是如此：手的大小、汗水的存在都会有所不同并导致使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量发生变化。
[0003]如果需要确定姿势或使用场景(全手、四根手指、二根手指等握持方向盘)，这种变化可能引发问题。这种分类很重要，特别是在可能或允许车辆自主驾驶的情况下：在某些情况下有必要随时了解司机是否握持方向盘，以及他是否能够重新控制车辆。
[0004]文献JP2019023012A公开了一种用于车辆方向盘检测传感器测量信号的修正方法，该方法尤其考虑到某些低于使用者既没有握持方向盘也没有接触方向盘的情况中典型阈值的值。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是解决上述现有技术文献的缺点，特别是首先提供一种用于测量使用者与车辆方向盘接触或靠近的方法和装置，即使环境条件或使用者发生变化，也能提供可靠且准确的测量。
[0006]为此，本专利技术的第一方面涉及一种测量使用者与机动车辆方向盘接触或靠近的方法，
[0007]车辆包括：
[0008]‑
车辆方向盘，
[0009]‑
至少一个用于使用者与机动车辆方向盘接触或靠近的检测传感器，该传感器被布置为用于生成测量信号，
[0010]‑
存储至少一个检测阈值的第一存储单元，
[0011]‑
布置为用于存储测量信号值的第二存储单元，
[0012]‑
布置为用于接收来自检测传感器测量信号，将测量信号与检测阈值进行比较，并根据测量信号与检测阈值的比较，参与向使用者发送警示消息的控制单元，
[0013]该方法包括如下步骤：
[0014]‑
在导致生成测量信号的车辆方向盘的使用阶段，用检测传感器进行使用者与机动车辆方向盘接触或靠近的测量，
[0015]‑
在第二存储单元中存储至少一部分进行的测量值。
[0016]‑
根据存储值和/或对存储值进行的处理调整检测阈值，例如一旦存储值达到预定数量时。
[0017]根据上述实施方案，该方法包括调整至少一个检测阈值的步骤，根据已经完成的或正在获得的测量值，提供动态匹配。因此，该方法允许调整阈值，从而根据使用者实际握持方向盘或接触方向盘时的测量值发送警示消息，因此根据使用者、使用者的体貌、环境条件甚至使用方向盘时是否佩戴手套进行调整，而不是根据预定的出厂标准进行调整。
[0018]本专利技术的另一个替代或补充方面可能涉及一种测量使用者与机动车辆方向盘接触或靠近的方法，
[0019]车辆可包括：
[0020]‑
车辆方向盘，
[0021]‑
至少一个用于使用者与机动车辆方向盘接触或靠近的检测传感器，该传感器被布置为用于生成测量信号，
[0022]‑
存储至少一个检测阈值的第一存储单元，
[0023]‑
布置为用于存储测量信号值的第二存储单元，
[0024]‑
布置为用于接收来自检测传感器测量信号，将测量信号与检测阈值进行比较，并根据测量信号与检测阈值的比较，参与向使用者发送警示消息的控制单元，
[0025]该方法可包括如下步骤：
[0026]‑
在导致生成测量信号的车辆方向盘的使用阶段，用检测传感器进行使用者与机动车辆方向盘接触或靠近的测量，
[0027]‑
在第二存储单元中存储至少一部分进行的测量值。
[0028]‑
根据存储值和/或对存储值进行的处理调整两个检测阈值之间的差距或差值，例如一旦存储值达到预定数量时。
[0029]根据上述实施方案，可以调整检测阈值之间的差值。这样的更新调整也根据已经完成的或正在获得的测量值，提供动态匹配。因此，该方法允许调整阈值，从而根据使用者实际握持方向盘或接触方向盘时的测量值发送警示消息，因此根据使用者、使用者的体貌、环境条件甚至使用方向盘时是否佩戴手套进行调整，而不是根据预定的出厂标准进行调整。
[0030]检测阈值可以分别从统计学角度定义，以区分使用者握持方向盘的场景。
[0031]根据实施方案，第一和/或第二存储单元可以是缓存器(英文为buffer)或任何其他数据存储设备(或设备的区域)，以允许临时或长期存储数据。
[0032]根据实施方案，所述至少一个用于使用者与机动车辆方向盘接触或靠近的检测传感器可以是电容式传感器，或感应式传感器。
[0033]根据实施方案，如果测量值被排除在临时性区域之外，可存储在第二存储单元中。选择排除临时阶段的测量值允许提供可靠的调整，并提供阈值调整的稳定性，这进一步有助于区分姿势或用途，而没有进行误检的风险。
[0034]根据实施方案，如果至少两个连续的测量值相差超过1％，优选地超过0.5％，可以宣布测量区域为临时性区域。特别是在电容式传感器的情况下，如果至少两个连续的测量值相差超过0.5pF，优选地超过0.3pF，则可以宣布测量区域为临时性区域。
[0035]根据实施方案，在导致生成测量信号的车辆方向盘的使用阶段中，使用者与机动
车方向盘接触或靠近的测量可按照时间先后顺序进行。特别地，对于同一检测传感器而言，在导致生成测量信号的车辆方向盘的使用阶段中，使用者与机动车方向盘接触或靠近的测量可按照时间先后顺序进行。特别地，对于两个不同的检测传感器而言，在导致生成测量信号的车辆方向盘的使用阶段中，对于每个检测传感器而言，使用者与机动车方向盘接触或靠近的测量按照时间先后顺序进行，并且在不同检测传感器之间可以同步也可以不同步。
[0036]根据实施方案，测量方法可包括如下步骤：
[0037]‑
将调整后的检测阈值与测量信号的至少一个测量值进行比较，
[0038]‑
根据测量信号与检测阈值的比较，参与发送消息或信息，例如，
[0039]向使用者发送警示消息或信息。
[0040]根据实施方案，可以进行如下值与检测阈值比较的步骤：
[0041]‑
在阈值更新之前或之后测量的至少一个值上，和/或
[0042]‑
根据阈值更新之前或之后测得的至少一个值计算出来的值，如平均值或中位数。
[0043]根据实施方案，将调整后的检测阈值与测量信号的至少一个测量值进行比较的步骤之后，可以有将测量值归入数量或接触性质的多个类别中的一个类别中的分类步骤。该分类通常允许确定使用者是否在用双手(手掌接触和双手的所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.使用者与车辆方向盘(10)接触或靠近的测量方法，所述车辆包括：
‑
车辆方向盘(10)，
‑
至少一个用于所述使用者与所述车辆方向盘(10)接触或靠近的检测传感器(21、22、23、24)，所述检测传感器被布置为用于生成测量信号(SM)，
‑
存储至少一个检测阈值(S2M/1M)第一存储单元，
‑
布置为用于存储所述测量信号(SM)值的第二存储单元，
‑
布置为用于接收来自所述检测传感器(21、22、23、24)测量信号(SM)，将所述测量信号(SM)与所述检测阈值(S2M/1M)进行比较，并根据所述测量信号(SM)与所述检测阈值(S2M/1M)的所述比较，参与向所述使用者发送警示消息的处理单元，所述方法包括如下步骤：
‑
在导致所述生成测量信号(SM)的所述车辆方向盘(10)的使用阶段，用所述检测传感器(21、22、23、24)进行所述使用者与所述车辆方向盘(10)接触或靠近的测量，
‑
如果进行的所述测量值高于预定的噪声阈值，则在所述第二存储单元中存储至少一部分进行的所述测量值，
‑
根据所述存储值和/或对所述存储值进行的处理调整所述检测阈值(S2M/1M)。2.根据权利要求1所述的使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量方法，其特征在于如果测量值被排除在临时性区域之外，可存储在所述第二存储单元中。3.根据权利要求2所述的使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量方法，其特征在于如果至少两个连续的测量值相差超过5％，优选地超过3％，可以宣布测量区域为临时性区域。4.根据权利要求1至3中任一项所述的使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量方法，包括如下步骤：
‑
将调整后的所述检测阈值(S2M/1M)与所述测量信号(SM)的至少一个测量值进行比较，
‑
根据所述测量信号(SM)与所述检测阈值(S2M/1M)的所述比较，参与向所述使用者发送警示消息。5.根据权利要求4所述的使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量方法，其特征在于在将所述调整后的检测阈值(S2M/1M)与所述测量信号(SM)的至少一个测量值进行比较的所述步骤之后，有将所述测量值归入数量或接触性质的多个类别中的一个类别中的分类步骤。6.根据权利要求1至5中任一项所述的使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量方法，其特征在于根据对所述存储值的处理来调整所述检测阈值(S2M/1M)，包括以k
‑
平均值进行划分。7.根据权利要求6所述的使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量方法，其特征在于分区的数量k是确定的，其中至少两个相邻的分区可以各自具有一个重心，并且其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫菲利普，
申请(专利权)人：奥托立夫开发公司，
类型：发明
国别省市：