用于车辆的动态显示方法和装置制造方法及图纸

本申请涉及汽车显示技术，特别涉及用于车辆的动态显示方法、实施上述方法的车辆控制器和计算机可读存储介质以及包含该车辆控制器的车辆。按照本申请的用于在车辆上实现动态显示的方法包含下列步骤：实时获取车辆的运动状态；根据获取的运动状态确定车体相对于地面参考坐标系的颠簸程度；以及基于车体相对于地面参考坐标系的颠簸程度调整车辆显示屏所显示的元素的视觉属性，其中，以视觉信息与其它感官信息的匹配性为目标来调整所述元素的视觉属性。属性。属性。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的动态显示方法和装置


[0001]本申请涉及汽车显示技术，特别涉及用于车辆的动态显示方法、实施上述方法的车辆控制器和计算机可读存储介质以及包含该车辆控制器的车辆。

技术介绍

[0002]晕动症(motion sickness)是晕车病、晕船病、晕机病和由于各种原因引起的摇摆、颠簸、旋转、加速运动等所致疾病的统称。许多用户在车辆行驶中(尤其是比较颠簸的情况下)如果连续注视屏幕，会产生晕动症反应。随着车辆智能化发展的进程，车载屏幕的使用频度和持续时间都将不断增加，因此如何防止或缓解因观看屏幕而导致的晕动症反应是亟待解决的课题。

技术实现思路

[0003]本申请的实施例提供了用于在车辆上实现动态显示的方法、实施上述方法的车辆控制器和计算机可读存储介质以及包含该车辆控制器的汽车电子系统，其能够以简单的方式防止或缓解车辆行驶过程中因观看屏幕而导致的晕动症反应。
[0004]根据本申请的一个方面，提供一种用于在车辆上实现动态显示的方法，包含下列步骤：
[0005]实时获取车辆的运动状态；
[0006]根据获取的运动状态确定车体相对于地面参考坐标系的颠簸程度；以及
[0007]基于车体相对于地面参考坐标系的颠簸程度调整车辆显示屏所显示的元素的视觉属性，
[0008]其中，以视觉信息与其它感官信息的匹配性为目标来调整所述元素的视觉属性。
[0009]可选地，在上述方法中，所述运动状态包括车辆相对于地面参考坐标系的加速度。
[0010]可选地，在上述方法中，所述颠簸程度以下列参数来表征：车身坐标系的其中一个坐标轴与地面参考坐标系的对应坐标轴的夹角，所述对应坐标轴平行于重力加速度的方向。
[0011]可选地，在上述方法中，所述其它感官信息包括耳蜗感知的平衡信号。
[0012]除了上述的一个或多个特征以外，在上述方法中，所述元素包括内容显示区域的边界或区域分界线。
[0013]可选地，在上述方法中，所述元素的视觉属性包括下列项中的一种或多种：元素在车辆显示屏上的取向、位置、大小和形状。
[0014]可选地，在上述方法中，按照下列方式调整所述元素的视觉属性：
[0015]基于所述颠簸程度调整区域分界线的取向，使区域分界线与地平线的相对关系保持不变。
[0016]可选地，在上述方法中，按照下列方式调整所述元素的视觉属性：
[0017]基于所述颠簸程度调整内容显示区域的取向，使得内容显示区域相对于地平线的
取向始终保持不变。
[0018]按照本申请的另一个方面，提供一种车辆控制器，包括：
[0019]存储器；
[0020]处理器；以及
[0021]存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行导致下列操作：
[0022]实时获取车辆的运动状态；
[0023]根据获取的运动状态确定车体相对于地面参考坐标系的颠簸程度；以及
[0024]基于车体相对于地面参考坐标系的颠簸程度调整车辆显示屏所显示的元素的视觉属性，
[0025]其中，以视觉信息与其它感官信息的匹配性为目标来调整所述元素的视觉属性。
[0026]可选地，所述车辆控制器为座舱域控制器。
[0027]按照本申请的另一个方面，提供一种汽车电子系统，包括具有如上所述各种特征的车辆控制器。
[0028]按照本申请的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现具有如上所述各种特征的用于在车辆上实现动态显示的方法。
[0029]在本申请的一些实施例中，上述其他感官信息包括耳蜗感知的平衡信号。相较于耳蜗感知的平衡信号，视觉信息由于其显性化的特征而较易改变，因此通过调整元素的视觉属性使视觉信息匹配于其它感官信息的方式具有低实施难度和低成本等优点。在本申请的另外一些实施例中，可以将地平线作为水平线以将用户能够观察到的环境信息加入视觉信息中，从而提高用户对调整后视觉信息的可信度。
附图说明
[0030]本申请的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：
[0031]图1为一种汽车电子系统架构的示意图。
[0032]图2为按照本申请一个实施例的智能座舱域的示意性框图。
[0033]图3为按照本申请的另一个实施例的用于在车辆上实现动态显示的方法的流程图。
[0034]图4A和4B示出了视觉属性调整方式的一个示例。
[0035]图5A和5B示出了视觉属性调整方式的另一个示例。
具体实施方式
[0036]下面参照其中图示了本申请示意性实施例的附图更为全面地说明本申请。但本申请可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本申请的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
[0037]在本说明书中，诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本申请的技术方案也不排除具有未被直接或
明确表述的其它单元和步骤的情形。
[0038]除非特别说明，诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
[0039]在本说明书中，“耦合”应当理解为包括在两个单元之间直接传送电能量或电信号的情形，或者经过一个或多个第三单元间接传送电能量或电信号的情形。
[0040]为了满足自动驾驶的功能需求，汽车软件系统将包含越来越多的代码和软件包，运行和存储这些代码需要更大的存储空间和更强的运算能力。为了简化车载网络架构，将现有的分散小型控制器整合为域控制器并配以开放式的整体架构，正在成为当今车辆电子电气系统发展的趋势。为此，承担相应功能域的运算和控制任务的高性能控制器被引入车载控制系统。
[0041]在本说明书中，汽车电子系统根据功能划分为若干个功能块(以下又称为“域”或“功能域”)，每个功能块内部的系统架构由域控制器为主导构建。示例性地，各个域内部单元的互联可通过诸如CAN和FlexRay之类的通信总线，不同域之间的通信则可通过诸如以太网之类的高传输性能网络。
[0042]汽车电子系统可以依照各种方式来划分功能域，图1为一种汽车电子系统架构的示意图，其示出了一种示例性的功能块划分方式。如图1所示，汽车电子系统10包括自动驾驶域110、智能座舱域120、车身域130、动力总成域140和底盘域150，示例性地，这些功能域相互之间以总线方式通信(例如以太网)。
[0043]需要指出的是，上述功能域的划分方式仅仅是示例性的，其它方式也是可行的，例如可以将车身域集成到智能座舱域中。
[0044]自动驾驶域110提供自动驾驶所需要的数据处理运算及判断能力，包括对毫米波雷达、摄像头、激光雷达、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在车辆上实现动态显示的方法，包含下列步骤：实时获取车辆的运动状态；根据获取的运动状态确定车体相对于地面参考坐标系的颠簸程度；以及基于车体相对于地面参考坐标系的颠簸程度调整车辆显示屏所显示的元素的视觉属性，其中，以视觉信息与其它感官信息的匹配性为目标来调整所述元素的视觉属性。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述运动状态包括车辆相对于地面参考坐标系的加速度。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述颠簸程度以下列参数来表征：车身坐标系的其中一个坐标轴与地面参考坐标系的对应坐标轴的夹角，所述对应坐标轴平行于重力加速度的方向。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述其它感官信息包括耳蜗感知的平衡信号。5.如权利要求1
‑
4中任意一项所述的方法，其中，所述元素包括内容显示区域的边界或区域分界线。6.如权利要求5所述的方法，其中，所述元素的视觉属性包括下列项中的一种或多种：元素在车辆显示屏上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓雄，雷金亮，章伟明，薛永会，吴成贵，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：