一种独立式双工位全自动收放板机制造技术

本发明专利技术涉及自动化检测技术领域，尤其是指一种独立式双工位全自动收放板机，包括移料装置、检测工位、良品存放工位、不良品存放工位以及两个储料工位，所述储料工位用于储放经外界上料的物料；所述移料装置用于把其中一个储料工位所储放的物料移送至检测工位；所述检测工位用于对物料进行检测；所述移料装置还用于把检测后的物料移送至良品存放工位或不良品存放工位。本发明专利技术集成有移料装置、检测工位、良品存放工位、不良品存放工位以及两个储料工位，实现了全自动地对板件进行上料、检测以及分拣的动作，经由两个储料工位实现了不间断地供料，从而提升了效率。从而提升了效率。从而提升了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种独立式双工位全自动收放板机


[0001]本专利技术涉及自动化检测
，尤其是指一种独立式双工位全自动收放板机。

技术介绍

[0002]现有的收放板机，其通常仅具有检测板件以及对板件进行分拣的工位，其板件的上下料通常需要其他的装置实现配合，导致不同装置之间的动作节奏需要协调以避免彼此干涉，从而降低了效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术的问题提供一种独立式双工位全自动收放板机，能够实现高效不停机的动作。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术提供的一种独立式双工位全自动收放板机，包括移料装置、检测工位、良品存放工位、不良品存放工位以及两个储料工位，
[0006]所述储料工位用于储放经外界上料的物料；
[0007]所述移料装置用于把其中一个储料工位所储放的物料移送至检测工位；
[0008]所述检测工位用于对物料进行检测；
[0009]所述移料装置还用于把检测后的物料移送至良品存放工位或不良品存放工位。
[0010]进一步的，所述储料工位包括存放机构、导向结构、升降结构以及承载机构，所述存放机构位于承载机构的上方，承载机构用于托住物料，升降结构用于驱动承载机构升降，导向结构用于在承载机构升降时抵触物料以保证物料的姿态不发生变化，存放机构用于在物料进入后自物料的底部托住物料。
[0011]更进一步的，所述存放机构包括存放主体以及多个限位结构，限位结构包括限位驱动件、连接件以及限位插件，限位驱动件安装于存放主体，限位插件设置于连接件的底部，限位驱动件用于驱动限位插件靠近或远离存放主体，所述存放主体的底部具有用于进出物料的传输口，限位插件用于插入位于存放主体内的物料中以进行限位，多个限位结构分别设置于存放主体的不同侧。
[0012]更进一步的，所述承载机构包括承载基件以及均设置于承载基件的两个承托臂，承托臂设置有多个气锁件以及多个校正结构，多个气锁件均位于多个校正结构之间，校正结构用于校正气锁件所托住的物料姿态，气锁件用于在物料姿态被校正后进行锁住以防止物料姿态发生改变。
[0013]更进一步的，所述储料工位还包括转移机构，所述转移机构位于存放机构与承载机构之间，所述转移机构用于接收承载机构所承载的物料，并把物料传输至存放机构内。
[0014]进一步的，所述移料装置包括移料机器人以及设置于移料机器人末端的吸取机构，所述吸取机构包括框体、加强板以及多个安装于框体的吸取件，框体内设置有气道，多个吸取件均与气道连通；框体位于加强板的外围，框体与加强板之间可拆卸连接。
[0015]更进一步的，所述框体与加强板之间设置有多个固锁结构，固锁结构包括锁具和挂件，锁具安装于框体，挂件设置于加强板，锁具具有悬挂轴，悬挂轴装设于挂件。
[0016]进一步的，所述良品工位包括用于传输良品物料的输送机构，所述输送机构包括输送机体、输送驱动结构以及多根转动设置于输送机体的传输辊，输送驱动结构用于驱动多根传输辊转动，输送机体还间隔设置有两个定位结构，定位结构包括定位主体以及若干根安装于定位主体顶部的定位轴，定位轴的顶部突伸出相邻的两根传输辊之间，定位轴的顶部转动设置有定位导轮，定位导轮用于与由传输辊传输的板件侧边抵触。
[0017]更进一步的，所述传输辊安装有三个支撑轮，三个支撑轮依此间隔设置，三个支撑轮配合用于托住板件；支撑轮套设有抵触胶轮，抵触胶轮用于与板件的底部抵触。
[0018]进一步的，所述不良品存放工位包括上下驱动件、收放架以及两个托料结构，所述收放架位于两个托料结构之间，上下驱动件用于驱动两个托料结构升降；托料结构包括托料驱动件和托料件，托料驱动件用于驱动托料件自收放架的侧边突伸入托料件内托住板件。
[0019]本专利技术的有益效果：本专利技术集成有移料装置、检测工位、良品存放工位、不良品存放工位以及两个储料工位，实现了全自动地对板件进行上料、检测以及分拣的动作，经由两个储料工位实现了不间断地供料，从而提升了效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的示意图。
[0021]图2为本专利技术的储料工位示意图。
[0022]图3为本专利技术的存放机构的示意图。
[0023]图4为本专利技术的限位结构的示意图。
[0024]图5为图4的A处放大图。
[0025]图6为本专利技术的存放主体的示意图。
[0026]图7为本专利技术的承载机构的示意图。
[0027]图8为本专利技术的校正结构的示意图。
[0028]图9为本专利技术的气锁件的内部示意图。
[0029]图10为专利技术的导向组件的示意图。
[0030]图11为本专利技术的吸取机构的示意图。
[0031]图12为本专利技术的框体一侧的内部示意图。
[0032]图13为本专利技术的固锁结构的示意图。
[0033]图14为本专利技术的吸取件的示意图。
[0034]图15为本专利技术的输送机构的示意图。
[0035]图16为本专利技术的输送机构的另一视角示意图。
[0036]图17为本专利技术的定位结构的示意图。
[0037]图18为本专利技术的定位轴的分解示意图。
[0038]图19为本专利技术的传输辊的示意图。
[0039]图20为本专利技术的输送驱动结构的示意图。
[0040]图21为本专利技术的不良品存放工位的示意图。
[0041]图22为本专利技术的托料结构的示意图。
[0042]图23为本专利技术的上下驱动件的示意图。
[0043]图24为本专利技术的收放架的示意图。
[0044]图25为本专利技术所托住的托盘的示意图。
[0045]附图标记：
[0046]1—储料工位，11—存放机构，12—导向结构，13—升降结构，14—承载机构，15—转移机构，111—存放主体，112—限位结构，113—限位驱动件，114—连接件，115—限位插件，116—导轨，117—滑块，118—主板，119—支撑结构，120—导向组件，121—导向驱动件，122—导向件，123—抵触槽，124—弯折部，141—承载基件，142—承托臂，143—气锁件，144—校正结构，145—底座，146—滑台，147—中轴，148—轴承件，149—活塞，1141—驱动板，1142—连接板，1143—连接柱，1151—插槽，1181—安装位，1182—让位槽，1183—限位槽，1191—识别构造，1192—红外发射器，1193—红外接收器，1410—弹性件，1411—宽度调节结构，1421—凸台，1422—顶起结构，1423—位置检测装置，1441—校正气缸，1442—校正抵触件，1451—接气口，1461—驱动槽，1471—定位部，1472—控制部，1473—滚动槽，1474—滚珠，1475—缓冲件；
[0047]2—移料装置，21—移料机器人，22—吸取机构，23—框体，24—加强板，25—吸取件，26—固锁结构，27—密封本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种独立式双工位全自动收放板机，其特征在于：包括移料装置、检测工位、良品存放工位、不良品存放工位以及两个储料工位，所述储料工位用于储放经外界上料的物料；所述移料装置用于把其中一个储料工位所储放的物料移送至检测工位；所述检测工位用于对物料进行检测；所述移料装置还用于把检测后的物料移送至良品存放工位或不良品存放工位。2.根据权利要求1所述的独立式双工位全自动收放板机，其特征在于：所述储料工位包括存放机构、导向结构、升降结构以及承载机构，所述存放机构位于承载机构的上方，承载机构用于托住物料，升降结构用于驱动承载机构升降，导向结构用于在承载机构升降时抵触物料以保证物料的姿态不发生变化，存放机构用于在物料进入后自物料的底部托住物料。3.根据权利要求2所述的独立式双工位全自动收放板机，其特征在于：所述存放机构包括存放主体以及多个限位结构，限位结构包括限位驱动件、连接件以及限位插件，限位驱动件安装于存放主体，限位插件设置于连接件的底部，限位驱动件用于驱动限位插件靠近或远离存放主体，所述存放主体的底部具有用于进出物料的传输口，限位插件用于插入位于存放主体内的物料中以进行限位，多个限位结构分别设置于存放主体的不同侧。4.根据权利要求2所述的独立式双工位全自动收放板机，其特征在于：所述承载机构包括承载基件以及均设置于承载基件的两个承托臂，承托臂设置有多个气锁件以及多个校正结构，多个气锁件均位于多个校正结构之间，校正结构用于校正气锁件所托住的物料姿态，气锁件用于在物料姿态被校正后进行锁住以防止物料姿态发生改变。5.根据权利要求2所述的独立式双工位全自动收放板机，其特征在于：所述储料工位还包括转移机构，所述转移机构位于存放机构与承载机构之间，所述转移机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：何敏辉，杨华，颜朝信，赵卫平，朱辉，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：