运输车辆底盘及AGV小车制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种车辆底盘及AGV小车，车辆底盘包括车架、轮组件、紧固件和第二联接部，轮组件可拆卸地连接于车架，且相对于车架具有第一状态、第二状态和第三状态；轮组件包括第一联接部；在第一状态下，紧固件将轮组件固定安装在车架上；第二联接部设置在车架上，在第二状态下，第一联接部与第二联接部枢接，以使轮组件相对于车架翻转后切换至第三状态，其中，在第三状态，至少部分轮组件外露于车架的顶面。可在车架的顶面对轮组件进行维修/保养，而无需将整个车架举升后，在车架的底面进行维修/保养，既降低了维保的难度和成本，又提高了维保效率。提高了维保效率。提高了维保效率。

【技术实现步骤摘要】
运输车辆底盘及AGV小车


[0001]本技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种运输车辆底盘及AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)小车是一种具有各种移载功能的运输车。然而，相关技术中通常是将整个车辆举升后，从下方对小车的轮组件进行维修，存在操作不便、维修成本高的问题。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种便于维修的运输车辆底盘及AGV小车。
[0004]本技术实施例的运输车辆底盘，包括车架、轮组件、紧固件和第二联接部，所述轮组件可拆卸地连接于所述车架，所述轮组件上设有第一联结部；所述紧固件用于将所述轮组件固定安装在所述车架上；第二联接部设置在所述车架上，所述第一联接部用于与所述第二联接部可转动连接，以使所述轮组件能够相对于所述车架翻转，进而实现至少部分所述轮组件外露于所述车架的顶面。
[0005]根据本技术的一些实施方式，所述轮组件相对于所述车架具有第一状态、第二状态和第三状态；
[0006]在所述第一状态下，所述紧固件固定连接所述轮组件和所述车架；
[0007]在所述第二状态下，所述第一联结部与所述第二联结部可转动连接；
[0008]在所述第三状态下，至少部分所述轮组件外露于所述车架的顶面。
[0009]根据本技术的一些实施方式，由所述第一状态切换至所述第二状态的过程中，所述轮组件相对于所述车架依次沿第一方向和第二方向移动。
[0010]根据本技术的一些实施方式，所述第二联接部包括：
[0011]滑动段，具有一斜面；
[0012]转动配合段，设置在所述滑动段的一端，用于与所述第一联接部可转动连接；其中，由所述第一状态切换至所述第二状态的过程中，所述斜面用于与所述第一联接部抵接，并引导所述轮组件滑向所述转动配合段；
[0013]限位段，所述限位段与所述转动配合段连接，用于将所述第一联接部限位在所述转动配合段。
[0014]根据本技术的一些实施方式，所述转动配合段具有凹槽，所述凹槽的槽壁与所述斜面连接；
[0015]所述凹槽与所述第一联接部可转动连接。
[0016]根据本技术的一些实施方式，在所述第一状态，所述第一联接部与所述第二联接部不接触。
[0017]根据本技术的一些实施方式，所述车架具有一腔室，在所述第一状态和所述第二状态，所述腔室收容部分的所述轮组件；
[0018]所述腔室的腔壁具有一开口，所述轮组件通过所述开口由所述第二状态翻转至所述第三状态。
[0019]根据本技术的一些实施方式，所述轮组件安装在所述腔室的内壁面，并且所述轮组件与所述腔室的内壁面的连接处邻近所述开口的边缘。
[0020]根据本技术的一些实施方式，所述轮组件包括：
[0021]安装架，可拆卸地连接于所述车架，在所述第一状态下，所述紧固件将所述安装架固定安装在所述车架上；
[0022]车轮，可旋转地连接于所述安装架；
[0023]驱动机构，设置在所述安装架，用于驱动所述车轮旋转和/或转向；
[0024]在所述第三状态，所述车轮和所述驱动机构均外露于所述车架的顶面。
[0025]本技术实施例的AGV小车，包括上述任一项所述的运输车辆底盘。
[0026]上述技术中的一个实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0027]本技术实施例的运输车辆底盘，通过第一联接部与第二联接部可转动连接的设计，使得轮组件能够相对于车架翻转，进而实现至少部分轮组件外露于车架的顶面，这样，可在车架的顶面对轮组件进行维修/保养，而无需将整个车架举升后，在车架的底面进行维修/保养，既降低了维保的难度和成本，又提高了维保效率。
附图说明
[0028]图1示出的是本技术实施例的轮组件处于第一状态时的示意图，其中去除部分车架结构，以显露出轮组件。
[0029]图2示出的是本技术实施例中拆除紧固件后轮组件与车架的示意图，其中去除部分车架结构，以显露出轮组件。
[0030]图3示出的是本技术实施例的轮组件处于第二状态时的示意图，其中去除部分车架结构，以显露出轮组件。
[0031]图4示出的是本技术实施例的轮组件处于第三状态时的示意图，其中去除部分车架结构，以显露出轮组件。
[0032]图5示出的是本技术实施例的运输车辆底盘的分解示意图。
[0033]其中，附图标记说明如下：
[0034]1、车架
[0035]11、腔室
[0036]111、开口
[0037]12、架体
[0038]13、连接板
[0039]2、轮组件
[0040]21、第一联接部
[0041]22、安装架
[0042]23、车轮
[0043]24、驱动机构
[0044]3、紧固件
[0045]4、第二联接部
[0046]41、滑动段
[0047]411、斜面
[0048]42、转动配合段
[0049]421、凹槽
[0050]43、限位段
[0051]D1、第一方向
[0052]D2、第二方向
具体实施方式
[0053]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0054]在相关技术中，基于安全性的考虑，AGV小车的轮组件是不能够直接安装在车架的上表面。又由于AGV小车在工作过程中需要进行载车板和车辆的频繁举升，在举升过程中，车架受压较大，若将轮组件安装在车架的上表面，可能会导致车架受压变形。因此，相关技术中的AGV小车的轮组件通常是容纳在车架内。然而，正如
技术介绍
中所述，当需要对车辆的轮组件进行维修时，只能将整个车辆举升后，而从下方对小车的轮组件进行维修，这就存在操作不便、维修成本高的问题。
[0055]如图1至图5所示，图1示出的是本技术实施例的轮组件2处于第一状态时的示意图，其中去除部分车架1结构，以显露出轮组件2。图2示出的是本技术实施例中拆除紧固件3后轮组件2与车架1的示意图，其中去除部分车架1结构，以显露出轮组件2。图3示出的是本技术实施例的轮组件2处于第二状态时的示意图，其中去除部分车架1结构，以显露出轮组件2。图4示出的是本技术实施例的轮组件2处于第三状态时的示意图，其中去除部分车架1结构，以显露出轮组件2。图5示出的是本技术实施例的运输车辆底盘的分解示意图。
[0056]本技术实施例的运输车辆底盘包括车架1、轮组件2、紧固件3和第二联接部4。轮组件2可拆卸地连接于车架1，轮组件2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输车辆底盘，其特征在于，包括：车架；轮组件，所述轮组件可拆卸地连接于所述车架，所述轮组件上设有第一联接部；紧固件，所述紧固件用于将所述轮组件固定安装在所述车架上；第二联接部，设置在所述车架上，所述第一联接部用于与所述第二联接部可转动连接，以使所述轮组件能够相对于所述车架翻转，以使得至少部分所述轮组件外露于所述车架的顶面。2.根据权利要求1所述的运输车辆底盘，其特征在于，所述轮组件相对于所述车架具有第一状态、第二状态和第三状态；在所述第一状态下，所述紧固件固定连接所述轮组件和所述车架；在所述第二状态下，所述第一联接部与所述第二联接部可转动连接；在所述第三状态下，至少部分所述轮组件外露于所述车架的顶面。3.根据权利要求2所述的运输车辆底盘，其特征在于，由所述第一状态切换至所述第二状态的过程中，所述轮组件相对于所述车架依次沿第一方向和第二方向移动。4.根据权利要求2所述的运输车辆底盘，其特征在于，所述第二联接部包括：滑动段，具有一斜面；转动配合段，设置在所述滑动段的一端，用于与所述第一联接部可转动连接；其中，由所述第一状态切换至所述第二状态的过程中，所述斜面用于与所述第一联接部抵接，并引导所述轮组件滑向所述转动配合段；限位段，所述限位段与所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢良富，廖泽邦，王大鹏，
申请(专利权)人：中集物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：